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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 26.06 of 100.00 AH used of 10V (73.94% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -32.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.52 | - | - | - | 60.13 | done | -1.32 | 52.47 | - | 429.50 | - | - | - | 2004.69 | - | -30.29 | 0.28 | - | 2624.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 60.80 | 1.4 | -2.7 | 5 | 82.51 | -1.36 | 3.87 | - | 2065.25 | 422.7 | 9.61 | - | 586.06 | -147.6 | -59.06 | 2.68 | - | 2743.78 | 44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 | 25.03 | |
| 351.78 | 26.1 | -7.2 | 34 | 356.14 | -1.36 | - | - | 2065.12 | - | - | - | 2032.81 | - | -60.69 | 3.29 | - | 2743.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 387.08 | 28.5 | -7.1 | 37 | 392.05 | -1.36 | 0.56 | - | 2067.38 | 4.0 | - | - | 570.06 | - | -62.99 | 2.85 | - | 2759.06 | 5.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 25.03 | |
| 662.36 | 48.1 | -7.4 | 64 | 667.17 | -1.36 | - | - | 2065.19 | - | - | - | 2041.75 | - | -63.39 | 3.45 | - | 2759.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 696.92 | 50.7 | -6.9 | 67 | 702.17 | -1.37 | 0.51 | - | 2065.00 | - | - | - | 604.62 | - | -67.24 | 3.15 | - | 2774.34 | 4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 25.03 | |
| 971.67 | 70.2 | -7.0 | 94 | 976.54 | -1.37 | 0.38 | - | 2066.50 | - | - | - | 2043.25 | - | -70.50 | 3.22 | - | 2786.97 | 3.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 25.03 | |
| 1006.64 | 72.6 | -7.0 | 97 | 1012.16 | -1.37 | 0.47 | - | 2065.06 | - | - | - | 610.31 | - | -73.50 | 3.09 | - | 2798.44 | 3.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 25.03 | |
| 1281.51 | 90.0 | -4.8 | 124 | 1292.40 | pitch | -1.40 | 2.28 | - | 2065.56 | - | - | - | 2038.31 | - | -89.99 | 2.85 | - | 2870.16 | 25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 25.03 |
| 1322.71 | 87.8 | -0.9 | 128 | 1332.57 | -1.44 | 5.39 | - | 2065.00 | - | - | - | 576.19 | - | -129.59 | 2.99 | - | 3029.56 | 53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 25.02 | |
| 1602.08 | 62.8 | 7.7 | 156 | 1612.42 | VBD | -1.46 | 2.21 | - | 2015.62 | -22.3 | 0.48 | - | 2041.75 | 3053.2 | -146.63 | 3.01 | - | 3097.44 | 22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.04 | 25.03 |
| 1641.56 | 58.5 | 10.0 | 160 | 1646.12 | -1.46 | - | - | 2016.94 | - | - | - | 609.56 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1807 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812.60 | 45.3 | -7.6 | 176 | 1944.07 | -0.20 | 122.79 | - | 2445.00 | 3.5 | 2.90 | 0.003 | 2027.12 | 488.8 | - | 0.01 | - | 2501.56 | -59741.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945.60 | 35.6 | - | 189 | 2080.48 | 1.46 | 123.21 | - | 2975.75 | 4.3 | 4.05 | - | 3486.88 | 360.4 | 146.63 | 2.97 | - | 1903.62 | -201.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 2332.42 | 9.9 | 6.5 | 227 | 2344.28 | 1.47 | 6.80 | - | 2975.44 | - | - | - | 1987.38 | - | 152.61 | 3.23 | - | 1879.16 | -7.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2375.12 | 7.5 | 6.2 | 231 | 2385.02 | 1.48 | 7.97 | - | 2974.31 | - | - | - | 1987.94 | - | 160.37 | - | - | 1847.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2415.17 | 5.7 | 5.3 | 235 | 2425.05 | 1.50 | 8.23 | - | 2974.19 | - | - | - | 1987.38 | - | 173.37 | - | - | 1793.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2455.21 | 4.6 | 4.1 | 239 | 2475.37 | 1.52 | 13.00 | - | 2974.44 | - | - | - | 3449.25 | - | 194.02 | 3.05 | - | 1709.94 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2596.95 | 3.7 | 0.7 | 253 | 2627.57 | roll | 1.57 | 25.86 | - | 2975.56 | - | - | - | 2024.19 | - | 235.31 | 3.15 | - | 1541.16 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.04 |
| 2665.47 | 3.3 | 0.3 | 260 | 2677.11 | 1.63 | 10.44 | - | 3034.75 | 5.7 | 0.70 | - | 2024.06 | - | 279.07 | - | - | 1473.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.04 | - | |
| 2677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | 1074.19 | 13.84 | - | - | 0.0 | - | 0.020 | 1081850112 | - | -0.02 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||