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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.17 of 150.00 AH used of 24V (53.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.57 of 100.00 AH used of 10V (68.43% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 28.0 m at 360.1 m, depth 388 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 54 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -78.40 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.7 | -8.7 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.78 | 0.223 | 1724 | 246.3 | 1.35 | 0.047 | 2321 | -672.6 | -170.4 | -1.50 | - | 2845 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 27.1 | -21.2 | 18 | 162 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.38 | 0.046 | 3182 | 623.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 38.7 | -4.9 | 43 | 312 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.17 | 0.050 | 3941 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 47.9 | -7.7 | 63 | 429 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 91.5 | -18.3 | 124 | 779 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.050 | 3941 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 122.1 | -9.4 | 146 | 983 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.028 | 3197 | -708.6 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 148.4 | -6.2 | 177 | 1317 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.051 | 3954 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 157.2 | -6.0 | 189 | 1456 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.08 | 0.028 | 3194 | -703.7 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 182.7 | -8.8 | 220 | 1788 | roll | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.052 | 3949 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 191.0 | -9.1 | 228 | 1881 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.05 | 0.028 | 3206 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 224.7 | -10.7 | 259 | 2212 | roll | -0.45 | - | - | 1691 | - | 1.15 | 0.053 | 3946 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 229.2 | -10.9 | 262 | 2255 | done | -0.45 | 0.08 | 0.116 | 1718 | 337.5 | 1.08 | 0.029 | 3196 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 258.0 | -9.2 | 293 | 2579 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.17 | 0.054 | 3949 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 265.3 | -9.5 | 299 | 2656 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.030 | 3201 | -692.6 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 297.9 | -10.3 | 330 | 2978 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.054 | 3950 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 307.6 | -10.4 | 338 | 3070 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.031 | 3204 | -690.7 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 339.3 | -10.2 | 369 | 3406 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.054 | 3952 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 347.5 | -10.4 | 375 | 3481 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.10 | 0.031 | 3193 | -690.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3701 | 373.3 | 12.4 | 396 | 3870 | done | -0.11 | 0.38 | 0.113 | 1830 | 331.6 | - | - | 3059 | - | - | 158.20 | 1.348 | 2146 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3876 | 387.7 | - | 413 | 4039 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.048 | 2036 | 412.0 | 1.45 | 0.027 | 2154 | -624.1 | 170.4 | 155.35 | 1.380 | 1452 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 381.7 | 10.0 | 437 | 4156 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.45 | 0.045 | 3045 | 614.5 | 171.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 344.5 | 12.5 | 468 | 4488 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.42 | 0.051 | 3947 | 635.2 | 171.2 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 334.4 | 15.0 | 474 | 4557 | done | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.33 | 0.029 | 3042 | -680.5 | 171.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 288.5 | 13.9 | 505 | 4891 | roll | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.42 | 0.050 | 3941 | 633.1 | 171.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 278.1 | 16.8 | 510 | 4956 | done | 0.45 | 0.10 | 0.168 | 2019 | -240.0 | 1.30 | 0.029 | 3048 | -686.9 | 171.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 236.1 | 12.3 | 541 | 5280 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.052 | 3929 | 629.3 | 171.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 229.8 | 13.8 | 545 | 5328 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.27 | 0.029 | 3058 | -685.8 | 171.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 186.1 | 12.6 | 576 | 5660 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.050 | 3949 | 636.4 | 171.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 181.8 | 14.2 | 578 | 5691 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.029 | 3053 | -689.2 | 171.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 137.2 | 12.1 | 609 | 6015 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.052 | 3940 | 633.6 | 171.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 120.0 | 13.7 | 619 | 6130 | done | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.029 | 3046 | -687.7 | 171.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 77.4 | 10.1 | 665 | 6472 | roll | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.052 | 3946 | 633.8 | 171.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 59.3 | 7.6 | 703 | 6715 | done | 0.49 | - | - | 2045 | - | 1.30 | 0.028 | 3056 | -684.6 | 231.1 | 26.62 | 0.869 | 1201 | -9.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 22.8 | 9.7 | 768 | 7071 | roll | 0.49 | - | - | 2045 | - | 1.38 | 0.049 | 3942 | 642.0 | 239.2 | 3.15 | 0.485 | 1167 | -10.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 11.9 | 9.4 | 786 | 7192 | done | 0.50 | - | - | 2052 | - | 1.30 | 0.028 | 3050 | -686.2 | 254.6 | 6.65 | 0.584 | 1105 | -9.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 6.8 | 6.9 | 796 | 7284 | roll | 0.54 | - | - | 2051 | - | 1.48 | 0.051 | 3946 | 605.4 | 334.0 | 35.20 | 0.633 | 780 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 60 | - | - | - | 3198 | - | 402.29 | 28.95 | 0.124 | 505 | -9.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||