NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 281.05 of 350.00 AH used of 24V (19.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 91 done -2.09 - - 81 - - - 1758 - -136.3 -79.03 - 3147 - - - - - - - - 14.61 12.31 14.42
94 7.6 -7.1 4 114 roll -2.09 13.23 0.404 2633 192.9 2.53 0.045 3210 573.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.91 14.23 14.26
301 56.7 -19.5 46 311 done -2.04 0.12 0.270 2655 183.3 2.38 0.032 1807 -589.5 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.57 14.08 13.85
614 105.0 -15.2 63 620 roll -2.00 - - 2646 - 2.42 0.045 3203 576.9 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.78 13.87 14.79
758 125.3 -13.2 92 765 done -2.00 - - 2646 - 2.40 0.033 1797 -585.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
1075 168.3 -12.7 110 1081 roll -1.97 0.12 0.290 2675 241.7 2.45 0.052 410 -566.1 -136.3 - - 3155 - - - - - - - - 13.64 13.81 13.72
1147 177.9 -11.9 125 1155 done -1.97 - - 2667 - 2.38 0.029 1811 588.7 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.16
1459 212.6 -11.1 141 1465 roll -1.97 - - 2656 - 2.42 0.049 3204 575.6 -136.3 - - 3155 - - - - - - - - 14.70 13.91 14.72
1498 217.5 -11.8 148 1506 done -2.00 - - 2657 - 2.42 0.033 1796 -581.8 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
1844 259.1 -11.8 164 1849 roll -2.00 - - 2646 - 2.53 0.049 3203 556.1 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.69 13.87 14.71
1914 267.5 -11.6 177 1919 done -2.00 - - 2646 - 2.45 0.036 1789 -577.1 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.07
2276 312.3 -12.6 193 2282 roll -2.00 - - 2646 - 2.47 0.056 392 -565.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.72 13.76 14.74
2315 318.1 -14.6 200 2321 done -2.00 0.15 0.272 2664 120.0 2.45 0.033 1806 577.1 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.37 13.98 13.68
2647 359.9 -12.8 210 2652 roll -2.04 - - 2655 - 2.45 0.050 3202 569.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.71 13.83 14.73
2746 372.8 -12.2 229 2752 done -2.11 - - 2655 - 2.45 0.037 1799 -572.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.02 13.95 14.03
3079 412.3 -12.0 239 3081 done -2.14 - - 2656 - - - 1799 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3377 449.4 -12.4 244 3382 roll -2.18 0.12 0.135 2599 -475.0 2.53 0.049 3199 553.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.21 13.66 14.20
3426 456.4 -13.9 253 3432 done -2.14 0.15 0.270 2627 186.7 2.47 0.040 1794 -568.8 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.38 13.95 13.69
3751 498.7 -13.2 261 3756 roll -2.14 - - 2627 - 2.53 0.060 399 -551.4 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.71 13.69 14.73
3801 506.3 -13.9 270 3807 done -2.10 0.10 0.297 2637 100.0 2.42 0.032 1805 581.0 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.40 13.98 13.53
4125 546.4 -12.4 278 4132 roll -2.10 - - 2629 - 2.47 0.052 3211 569.2 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.69 13.76 14.71
4183 554.6 -11.8 289 4192 done -2.10 - - 2628 - 2.50 0.038 1792 -567.6 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.13
4492 591.7 -12.1 295 4499 roll -2.10 - - 2629 - 2.53 0.061 402 -549.4 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.66 13.69 14.69
4531 597.0 -12.3 302 4539 done -2.07 0.12 0.283 2642 108.3 2.42 0.034 1797 576.4 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.33 13.96 13.50
4863 634.4 -11.3 312 4870 roll -2.07 - - 2643 - 2.58 0.060 398 -542.2 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.68 13.64 14.69
4887 637.7 -12.7 316 4892 done -2.07 - - 2634 - 2.47 0.035 1803 568.8 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.08
5233 678.0 -11.8 329 5238 roll -2.07 - - 2634 - 2.60 0.060 395 -541.5 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.71 13.61 14.73
5255 681.2 -12.7 333 5262 done -2.07 0.08 0.263 2640 75.0 2.47 0.038 1802 569.6 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.38 13.92 13.52
5602 720.4 -11.4 346 5607 roll -2.07 - - 2632 - 2.50 0.059 3193 556.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.69 13.66 14.71
5637 724.6 -12.1 352 5642 done -2.07 - - 2632 - 2.50 0.045 1789 -561.6 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.93 13.89 13.97
5970 764.9 -12.1 363 5975 roll -2.07 - - 2632 - 2.55 0.063 387 -549.8 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.67 13.62 14.69
6009 770.0 -13.1 370 6015 done -2.04 0.12 0.267 2649 141.7 2.50 0.037 1820 573.2 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.17 13.90 13.37
6278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6278 begin apogee
6284 801.9 -11.8 379 6414 done -0.42 1.50 0.268 3002 235.3 - - 1824 - - 125.78 2.502 2590 -4.3 0.280 - - - - - - 13.63 13.39 12.19
6415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6415 begin loiter
6759 813.6 -1.9 384 6760 done -0.42 - - 3002 - - - 1824 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
7358 823.4 -1.6 389 7360 done -0.99 0.43 0.111 2876 -293.0 - - 1825 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.71 13.96 13.90
7958 831.7 -1.4 394 7960 done -1.32 0.22 0.122 2810 -300.0 - - 1826 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.01 14.12 14.09
8561 845.2 -2.4 399 8601 done -1.47 0.12 0.183 2776 -283.3 - - 1826 - 39.0 37.08 2.506 2431 -3.9 0.264 - - - - - - 14.12 14.04 12.78
9158 836.1 2.0 404 9160 done -1.61 0.12 0.164 2736 -333.3 - - 1826 - 39.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.19 14.23 14.21
9758 823.0 2.2 409 9759 done -1.67 - - 2737 - - - 1826 - 39.0 - - 2421 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
10359 809.8 2.2 414 10361 done -1.73 - - 2737 - - - 1826 - 39.0 - - 2419 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10959 794.9 2.5 419 10960 done -1.79 0.10 0.172 2709 -280.0 - - 1826 - 39.0 - - 2419 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.22
11558 777.6 2.9 424 11559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2418 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12159 763.0 2.3 429 12160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2418 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
12758 752.7 1.7 434 12759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13358 740.5 2.1 439 13359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
13958 726.3 2.4 444 13959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
14559 714.3 2.0 449 14560 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
15158 700.1 2.4 454 15159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15758 683.8 2.7 459 15759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
16358 670.9 2.1 464 16359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16959 657.7 2.2 469 16960 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17558 638.9 3.2 474 17559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18158 624.8 2.2 479 18159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
18758 618.8 0.9 484 18759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
19358 612.0 1.2 489 19359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
19959 601.1 1.8 494 19960 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
20558 591.1 1.6 499 20559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
21159 582.4 1.5 504 21161 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
21758 574.0 1.4 509 21759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
22359 564.9 1.5 514 22360 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
22958 553.2 2.0 519 22959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
23558 543.6 1.6 524 23559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
24158 535.7 1.3 529 24159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24759 527.3 1.4 534 24760 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
25358 517.8 1.6 539 25359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
25958 510.7 1.1 544 25959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
26558 504.0 1.1 549 26559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
27159 496.4 1.3 554 27160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27758 487.8 1.5 559 27759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
28358 480.2 1.2 564 28359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28958 473.3 1.2 569 28959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
29559 466.1 1.2 574 29560 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
30158 459.0 1.2 579 30159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
30758 449.8 1.6 584 30759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
31358 440.6 1.5 589 31359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
31959 432.3 1.4 594 31960 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
32558 420.4 2.1 599 32559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33158 411.3 1.4 604 33159 done -1.79 - - 2710 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33758 405.3 1.0 609 33759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34359 404.8 - 614 34360 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
34958 402.7 0.5 619 34959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35558 396.0 1.1 624 35559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
36158 393.8 0.4 629 36159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36759 394.0 - 634 36760 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
37358 393.3 0.1 639 37359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
37958 393.2 - 644 37959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38558 395.0 -0.3 649 38559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39159 393.3 0.5 654 39160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
39758 386.4 1.1 659 39759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
40358 389.2 -0.7 664 40359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
40958 391.8 -0.3 669 40959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
41558 390.2 0.3 674 41559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
42159 390.7 -0.2 679 42160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
42758 391.3 - 684 42759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
43358 386.3 0.9 689 43359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
43958 384.0 0.2 694 43959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
44560 389.2 -0.9 699 44561 done -1.79 - - 2709 - - - 1827 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
45158 390.8 -0.2 704 45159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
45758 386.4 0.8 709 45759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46358 381.4 0.8 714 46359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46959 380.9 - 719 46960 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
47558 381.5 -0.1 724 47559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48158 378.1 0.7 729 48159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48758 373.5 0.7 734 48759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49360 377.7 -0.8 739 49362 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
49958 379.5 -0.2 744 49959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
50558 381.4 -0.4 749 50559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
51158 384.8 -0.6 754 51159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
51759 382.6 0.5 759 51760 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
52358 382.0 - 764 52359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52958 386.4 -0.8 769 52959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53558 389.6 -0.5 774 53559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54159 384.7 0.9 779 54160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
54758 383.0 0.2 784 54759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
55358 382.3 0.1 789 55359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55958 381.7 0.1 794 55959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
56559 377.5 0.7 799 56560 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
57158 375.9 0.2 804 57159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57758 379.7 -0.7 809 57759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58358 382.8 -0.4 814 58359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
58961 383.4 -0.2 819 58962 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59558 387.5 -0.7 824 59559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
60158 384.9 0.6 829 60159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60758 382.6 0.3 834 60759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
61360 390.5 -1.4 839 61361 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
61958 394.7 -0.6 844 61959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
62558 394.7 0.1 849 62559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
63158 394.2 0.1 854 63159 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63759 396.3 -0.4 859 63761 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
64359 395.8 0.2 864 64360 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
64958 390.7 0.9 869 64959 done -1.79 - - 2709 - - - 1827 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
65558 387.2 0.5 874 65559 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
66159 390.8 -0.7 879 66160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
66759 394.7 -0.6 884 66760 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
67358 392.0 0.6 889 67359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
67958 389.5 0.3 894 67959 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
68559 394.1 -0.9 899 68560 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
69159 396.8 -0.3 904 69160 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69758 391.0 1.1 909 69759 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70358 384.2 1.1 914 70359 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
70959 387.8 -0.8 919 70960 done -1.79 - - 2709 - - - 1826 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
71195 end loiter: LOITER_COMPLETE
71195 begin climb
71199 389.0 - 921 71297 roll 2.09 3.55 0.238 3561 240.0 2.55 0.070 459 -536.1 136.3 87.32 1.860 2030 -4.4 0.186 - - - - - - 13.28 13.47 12.57
71351 378.9 11.1 951 71358 done 1.89 0.22 0.265 3515 -209.1 2.53 0.044 1866 556.1 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.09 13.74 13.52
71678 344.2 10.7 961 71686 roll 1.78 0.12 0.340 3498 -141.7 2.60 0.063 465 -538.8 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.32 13.54 13.43
71713 340.4 10.3 968 71720 done 1.68 0.12 0.340 3470 -233.3 2.53 0.048 1862 552.2 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.19 13.78 13.62
72040 308.8 9.6 978 72048 roll 1.68 - - 3479 - 2.62 0.067 460 -535.1 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.78 13.84 14.81
72085 304.3 10.0 986 72090 done 1.61 - - 3470 - 2.55 0.047 1876 555.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.01
72409 277.3 8.2 995 72414 roll 1.61 - - 3479 - 2.62 0.065 466 -538.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.81 13.70 14.83
72493 270.7 7.8 1012 72500 done 1.55 0.17 0.329 3438 -241.2 2.53 0.044 1874 556.5 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.07 13.82 13.37
72830 248.5 6.6 1024 72876 roll 1.64 - - 3447 - 2.62 0.068 457 -540.8 179.8 36.80 1.691 1852 -4.6 0.135 - - - - - - 14.80 14.19 13.23
72893 243.7 8.8 1034 72898 done 1.64 - - 3440 - 2.55 0.047 1878 557.3 179.8 - - 1851 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.02
73211 214.7 9.4 1052 73218 roll 1.68 0.10 0.143 3486 460.0 2.60 0.067 467 -542.7 179.8 - - 1849 - - - - - - - - 14.33 13.87 14.33
73256 210.0 11.6 1061 73264 done 1.63 0.12 0.343 3457 -241.7 2.47 0.041 1883 573.3 179.8 - - 1848 - - - - - - - - 13.45 14.04 13.84
73572 179.0 9.4 1079 73578 roll 1.63 - - 3448 - 2.55 0.070 3271 544.3 179.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.79
73595 176.6 9.7 1084 73600 done 1.63 - - 3456 - 2.53 0.045 1861 -557.3 179.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.12
73909 148.2 9.4 1101 73916 roll 1.63 - - 3447 - 2.62 0.058 3273 538.9 179.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.77 13.90 14.80
74002 139.7 8.5 1120 74009 done 1.63 - - 3457 - 2.53 0.044 1859 -558.9 179.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.12
74311 117.4 6.5 1136 74356 roll 1.72 - - 3466 - 2.53 0.068 472 -548.2 225.1 37.35 1.516 1668 -4.8 0.075 - - - - - - 14.78 14.22 13.33
74449 105.1 8.9 1164 74457 done 1.72 - - 3458 - 2.42 0.036 1873 578.9 225.1 - - 1663 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.19
74772 78.7 7.0 1183 74811 roll 1.85 0.12 0.122 3520 516.7 2.53 0.068 469 -554.9 260.6 29.25 1.447 1522 -4.8 0.053 - - - - - - 14.24 14.27 13.40
74827 74.0 9.0 1194 74835 done 1.85 - - 3511 - 2.45 0.038 1869 571.4 260.6 - - 1519 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
75135 48.1 8.2 1210 75140 roll 1.85 - - 3519 - 2.58 0.065 468 -543.0 260.6 - - 1515 - - - - - - - - 14.71 13.95 14.73
75226 41.6 7.4 1228 75231 done 1.85 - - 3510 - 2.45 0.038 1875 574.3 260.6 - - 1514 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
75535 17.8 8.2 1244 75541 roll 1.89 - - 3500 - 2.47 0.063 3264 562.3 260.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.75 13.90 14.77
75557 15.6 9.5 1249 75561 done 1.94 - - 3509 - 2.45 0.039 1867 -570.2 260.6 - - 1513 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.19
75707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75707 begin surface coast
75729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75729 begin surface
SM 3.14 - - - - -13.75 10.43 0.071 93 8.9 0.10 0.127 1776 6180.0 400.08 63.30 0.081 959 15.2 -0.060 - - - - - -