RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.06 of 134.30 AH used of 24V (40.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.42 of 102.90 AH used of 10V (69.46% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.71 - - 138 - - - 2747 - -170.3 -71.12 - 3422 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -7.7 12 115 roll -0.71 9.25 0.203 2566 262.5 2.28 0.044 1357 -609.6 -170.3 -4.93 - 3660 -48.3 - - - - - - - - - -
167 21.6 -12.5 24 174 done -0.71 - - 2562 - 2.35 0.044 2780 605.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
310 40.6 -13.1 49 317 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
452 58.9 -13.0 74 459 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
593 77.1 -12.8 99 599 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
736 95.4 -13.8 124 742 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
878 114.2 -13.4 140 879 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1005 131.2 -13.2 152 1006 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1133 148.1 -13.4 164 1134 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1260 164.4 -12.7 176 1261 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1387 180.2 -12.2 188 1389 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1516 195.9 -11.8 200 1517 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1642 211.7 -12.5 212 1643 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1770 227.7 -12.8 224 1771 done -0.71 - - 2563 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1898 244.0 -12.9 236 1902 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3763 606.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1934 248.8 -13.5 239 1937 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.029 2778 -635.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2074 267.0 -12.6 252 2075 done -0.71 - - 2563 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2266 290.3 -11.7 270 2267 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2456 312.6 -11.6 288 2457 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2649 335.4 -11.7 306 2650 done -0.71 - - 2563 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2839 358.2 -11.9 324 2840 done -0.71 - - 2562 - - - 2777 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2986 begin apogee
2993 375.8 11.6 338 3141 roll -0.16 0.55 0.117 2747 336.4 - - 2688 - - 139.45 0.976 2958 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
3141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3142 begin climb
3144 382.1 - 351 3308 roll 0.71 0.85 0.073 3033 336.5 2.33 0.031 1311 -591.0 170.3 150.55 0.928 2266 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3314 376.2 7.7 365 3376 done 0.78 - - 3032 - 2.47 0.040 2700 562.3 228.4 56.67 0.892 2028 -4.2 0.199 - - 1 - - - - - -
3568 350.3 10.5 389 3571 roll 0.78 - - 3033 - 1.83 0.047 3764 581.4 228.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3617 343.9 12.4 393 3624 done 0.78 - - 3041 - 1.70 0.029 2707 -621.8 228.4 - - 2021 - - - - 1 - - - - - -
3817 321.1 11.5 412 3818 done 0.78 - - 3040 - - - 2707 - 228.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
4006 299.0 11.3 430 4010 roll 0.78 - - 3040 - 1.73 0.047 3766 612.1 228.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
4053 293.1 13.3 434 4056 done 0.78 - - 3048 - 1.65 0.030 2694 -649.7 228.4 - - 2019 - - - - 1 - - - - - -
4257 268.5 11.6 453 4258 done 0.78 - - 3048 - - - 2693 - 228.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4448 245.7 11.9 471 4452 roll 0.78 - - 3048 - 1.75 0.049 3772 616.6 228.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4483 241.2 13.6 474 4486 done 0.78 - - 3054 - 1.65 0.029 2707 -645.5 228.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
4624 224.6 11.7 487 4625 done 0.78 - - 3054 - - - 2707 - 228.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
4750 210.0 11.4 499 4751 done 0.78 - - 3054 - - - 2708 - 228.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
4878 195.4 11.4 511 4879 done 0.78 - - 3054 - - - 2708 - 228.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
5005 180.8 11.3 523 5006 done 0.78 - - 3054 - - - 2708 - 228.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
5133 165.9 11.7 535 5134 done 0.78 - - 3054 - - - 2707 - 228.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
5260 150.8 12.0 547 5261 done 0.78 - - 3054 - - - 2708 - 228.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5387 135.8 11.7 559 5391 roll 0.78 - - 3054 - 1.75 0.047 3765 604.0 228.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5434 129.9 13.1 563 5438 done 0.78 - - 3061 - 1.65 0.029 2701 -644.8 228.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5574 113.1 11.9 576 5576 done 0.78 - - 3061 - - - 2700 - 228.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5703 98.3 11.7 589 5709 done 0.78 - - 3061 - - - 2700 - 228.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5846 82.1 11.8 614 5853 roll 0.78 - - 3061 - 1.75 0.048 3784 619.4 228.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
5894 76.0 13.2 622 5901 done 0.78 - - 3069 - 1.67 0.030 2729 -631.7 228.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6039 59.0 12.4 647 6046 roll 0.78 - - 3079 - 2.28 0.033 1295 -628.9 228.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6069 55.2 11.8 652 6077 done 0.78 - - 3080 - 2.30 0.041 2723 620.9 228.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6213 37.5 12.1 677 6220 roll 0.78 - - 3080 - 1.70 0.049 3765 612.9 228.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6256 31.5 14.8 684 6264 done 0.78 0.10 0.130 3041 -390.0 1.65 0.029 2729 -627.9 228.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6401 15.9 9.9 709 6408 roll 0.79 - - 3051 - 2.28 0.033 1294 -629.4 231.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
6438 12.0 11.0 715 6446 done 0.79 - - 3051 - 2.28 0.041 2704 618.4 231.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6532 begin surface coast
6560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6560 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.17 - - 186 - - - 2791 - 250.20 8.18 0.103 1939 -9.3 0.023 - - - - - -