NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.50 of 150.00 AH used of 24V (29.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.98 of 100.00 AH used of 10V (20.02% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.47 - - 117 - - - 2189 - -136.3 -66.97 - 2784 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.8 12 121 roll -0.47 11.62 0.214 3035 251.1 2.22 0.063 786 -632.0 -136.3 -12.88 - 3351 -44.0 - - - - - - - 24.51 25.35 26.22
192 22.7 -14.5 30 199 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.052 2199 628.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.27 -
506 71.9 -15.9 91 512 done -0.47 - - 3027 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
817 113.0 -10.7 152 823 roll -0.47 - - 3027 - 2.22 0.050 784 -637.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.25 -
888 120.5 -10.3 165 896 done -0.47 - - 3018 - 2.28 0.050 2197 619.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.25 -
1197 153.2 -10.1 186 1206 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.049 785 -619.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.24 -
1228 156.5 -10.7 189 1236 done -0.47 0.08 0.114 3037 237.5 2.28 0.050 2200 620.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.06 25.24 -
1539 184.1 -8.6 210 1546 roll -0.47 - - 3028 - 2.30 0.062 3620 617.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.03 -
1596 189.3 -8.8 216 1605 done -0.47 - - 3028 - 2.28 0.041 2185 -629.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
1908 215.7 -8.3 234 1909 done -0.47 - - 3028 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2208 242.0 -8.8 249 2209 done -0.47 - - 3029 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2507 269.1 -9.4 264 2508 done -0.47 - - 3028 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2808 297.0 -9.1 279 2812 roll -0.47 - - 3018 - 2.35 0.062 3613 607.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.99 -
2835 298.8 -8.9 280 2839 done -0.47 - - 3018 - 2.25 0.043 2207 -624.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.42 -
3137 325.6 -8.2 295 3138 done -0.47 - - 3018 - - - 2205 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3438 349.9 -8.1 310 3439 done -0.47 - - 3018 - - - 2205 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3737 374.2 -7.9 325 3742 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.050 797 -617.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.15 -
3785 377.7 -8.2 327 3789 done -0.47 0.12 0.132 3043 208.3 2.30 0.051 2207 613.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.03 25.15 -
4088 397.4 -6.2 342 4092 roll -0.47 - - 3035 - 2.28 0.063 3609 614.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.94 -
4127 400.0 -6.3 344 4132 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.044 2198 -627.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.39 -
4447 424.2 -7.9 355 4448 done -0.47 - - 3035 - - - 2195 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4748 449.0 -8.6 365 4753 roll -0.47 - - 3035 - 2.25 0.053 800 -620.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.12 -
4785 451.7 -8.7 366 4789 done -0.47 - - 3027 - 2.30 0.053 2204 610.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.11 -
5097 479.9 -8.9 377 5102 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.064 3609 597.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 24.90 -
5166 485.3 -9.0 379 5171 done -0.47 - - 3017 - 2.28 0.044 2197 -619.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.35 -
5487 515.9 -9.3 390 5488 done -0.47 - - 3017 - - - 2195 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5787 543.2 -9.1 400 5793 roll -0.47 - - 3008 - 2.38 0.064 3611 595.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.88 -
5835 546.0 -9.1 401 5840 done -0.47 0.12 0.129 3044 300.0 2.28 0.045 2202 -618.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.15 25.33 -
6138 569.7 -7.2 411 6139 done -0.47 - - 3044 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6437 590.9 -7.1 421 6438 done -0.47 - - 3044 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6737 611.8 -6.9 431 6743 roll -0.47 - - 3037 - 2.38 0.066 3605 591.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.84 -
6768 614.0 -7.1 432 6773 done -0.47 - - 3037 - 2.25 0.046 2204 -622.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.31 -
7097 637.6 -6.8 443 7099 done -0.47 - - 3037 - - - 2202 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7397 656.0 -6.2 453 7398 done -0.47 - - 3037 - - - 2202 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7698 675.0 -6.1 463 7703 roll -0.47 - - 3027 - 2.33 0.067 3608 603.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.80 -
7755 678.2 -6.2 465 7759 done -0.47 - - 3027 - 2.30 0.047 2189 -617.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.28 -
8068 697.9 -6.4 476 8073 roll -0.47 - - 3018 - 2.40 0.066 3613 593.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.80 -
8107 699.9 -6.5 477 8112 done -0.47 - - 3017 - 2.30 0.047 2194 -617.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.27 -
8428 722.9 -6.9 488 8429 done -0.47 - - 3017 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8728 743.2 -6.8 498 8733 roll -0.47 - - 3008 - 2.38 0.066 3602 592.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.78 -
8759 745.3 -6.8 499 8764 done -0.47 0.12 0.124 3045 308.3 2.22 0.047 2192 -635.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.10 25.26 -
9088 764.0 -5.6 510 9089 done -0.47 - - 3045 - - - 2188 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9388 781.7 -5.9 520 9389 done -0.47 - - 3045 - - - 2188 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9689 797.6 -5.1 530 9693 roll -0.47 - - 3037 - 2.38 0.067 3619 601.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.74 -
9726 799.4 -5.2 531 9730 done -0.47 - - 3037 - 2.30 0.047 2202 -616.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.24 -
10038 817.4 -5.7 542 10039 done -0.47 - - 3038 - - - 2200 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10338 834.8 -5.9 552 10344 roll -0.47 - - 3028 - 2.40 0.067 3612 588.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.73 -
10386 836.4 -5.7 553 10390 done -0.47 - - 3028 - 2.30 0.047 2199 -614.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.22 -
10689 855.2 -5.8 563 10690 done -0.47 - - 3028 - - - 2197 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10989 875.2 -7.0 573 10994 roll -0.47 - - 3019 - 2.38 0.067 3602 590.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.70 -
11036 877.5 -7.2 574 11040 done -0.47 - - 3019 - 2.30 0.047 2189 -614.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.20 -
11338 902.2 -7.5 584 11344 roll -0.47 - - 3010 - 2.40 0.067 3605 590.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.71 -
11386 904.5 -7.5 585 11391 done -0.47 0.12 0.122 3046 300.0 2.30 0.047 2190 -615.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.05 25.20 -
11690 922.5 -5.2 595 11691 done -0.47 - - 3047 - - - 2188 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11988 936.3 -4.5 605 11994 roll -0.47 - - 3039 - 2.42 0.067 3612 588.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.68 -
12027 937.7 -4.5 606 12033 done -0.47 - - 3039 - 2.30 0.048 2200 -613.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.20 -
12348 952.9 -4.6 617 12349 done -0.47 - - 3039 - - - 2199 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12649 967.0 -4.6 627 12654 roll -0.47 - - 3029 - 2.40 0.067 3607 586.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.65 -
12680 968.4 -4.7 628 12684 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.049 2192 -628.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.16 -
13010 986.4 -5.7 639 13011 done -0.47 - - 3030 - - - 2190 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13095 begin apogee
13102 991.4 -5.5 642 13234 done -0.22 0.28 0.106 3126 342.9 - - 2332 - - 125.88 1.152 2794 -4.4 0.424 - - - - - - 25.44 - 22.59
13235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13235 begin climb
13239 994.7 - 646 13377 done 0.47 0.65 0.069 3348 341.5 - - 2332 - 136.3 134.50 1.118 2238 -4.1 0.414 - - - - - - 24.38 - 21.80
13668 966.7 8.2 661 13674 roll 0.47 - - 3358 - 2.33 0.057 927 -603.0 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.36 -
13698 964.6 8.0 662 13704 done 0.47 - - 3358 - 2.30 0.056 2322 606.5 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.39 -
14029 937.6 8.0 673 14034 roll 0.47 - - 3358 - 2.38 0.068 3737 594.5 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.31 -
14088 931.9 8.8 675 14094 done 0.47 - - 3369 - 2.30 0.050 2329 -612.2 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.53 -
14418 903.2 8.7 686 14419 done 0.47 - - 3369 - - - 2324 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14720 875.4 9.5 696 14724 roll 0.47 - - 3369 - 2.38 0.069 3731 591.2 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.20 -
14766 872.2 9.8 697 14771 done 0.47 0.12 0.158 3348 -175.0 2.30 0.050 2326 -610.9 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.25 25.47 -
15068 844.6 8.3 707 15074 roll 0.47 - - 3357 - 2.33 0.057 907 -609.0 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.27 -
15099 842.3 8.2 708 15104 done 0.47 - - 3357 - 2.33 0.057 2327 609.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.27 -
15428 814.1 8.3 719 15434 roll 0.47 - - 3357 - 2.38 0.069 3739 593.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.10 -
15488 808.4 8.9 721 15494 done 0.47 - - 3367 - 2.33 0.050 2313 -612.0 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.42 -
15818 779.1 8.8 732 15820 done 0.47 - - 3367 - - - 2310 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16118 752.2 9.1 742 16124 roll 0.47 - - 3377 - 2.30 0.057 917 -605.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.19 -
16148 749.4 9.1 743 16154 done 0.47 - - 3378 - 2.33 0.057 2326 604.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.19 -
16478 719.0 9.1 754 16484 roll 0.47 - - 3377 - 2.40 0.068 3745 591.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.02 -
16527 716.0 9.5 755 16538 done 0.47 0.15 0.142 3349 -186.7 2.33 0.050 2323 -610.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.10 25.36 -
16838 689.3 7.7 766 16839 done 0.47 - - 3348 - - - 2322 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17138 667.1 7.2 776 17144 roll 0.47 - - 3349 - 2.40 0.068 3737 589.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 24.98 -
17169 664.6 7.4 777 17174 done 0.47 - - 3356 - 2.30 0.050 2319 -616.5 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.34 -
17499 640.8 6.9 788 17500 done 0.47 - - 3356 - - - 2319 - 139.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17798 619.1 7.5 798 17804 roll 0.47 - - 3367 - 2.30 0.056 918 -609.1 139.4 - - 2221 - - - - - - - - - 25.12 -
17837 616.8 7.5 799 17843 done 0.47 - - 3366 - 2.33 0.056 2327 604.7 139.4 - - 2221 - - - - - - - - - 25.12 -
18158 590.5 8.0 810 18164 roll 0.47 - - 3366 - 2.38 0.068 3734 591.2 139.4 - - 2221 - - - - - - - - - 24.92 -
18236 585.0 8.4 812 18240 done 0.47 - - 3377 - 2.30 0.049 2325 -612.6 139.4 - - 2221 - - - - - - - - - 25.31 -
18539 559.3 7.8 822 18544 roll 0.47 - - 3377 - 2.38 0.067 3732 591.2 139.4 - - 2220 - - - - - - - - - 24.92 -
18576 556.7 7.9 823 18581 done 0.47 0.15 0.140 3348 -193.3 2.30 0.050 2329 -610.0 139.4 - - 2221 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
18889 536.0 6.1 834 18919 roll 0.48 - - 3348 - 2.38 0.067 3744 594.5 162.7 22.55 0.871 2129 -4.1 0.283 - - - - - - - 25.09 23.69
18938 533.9 6.2 835 18966 done 0.49 - - 3355 - 2.35 0.049 2310 -610.2 184.6 21.60 0.850 2040 -4.1 0.291 - - - - - - - 25.35 23.51
19279 506.0 7.8 847 19285 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.057 924 -607.9 184.6 - - 2034 - - - - - - - - - 25.29 -
19317 503.5 7.9 848 19321 done 0.49 - - 3365 - 2.33 0.056 2335 605.6 184.6 - - 2033 - - - - - - - - - 25.29 -
19630 475.8 9.0 859 19632 done 0.49 - - 3365 - - - 2335 - 184.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19929 449.2 8.9 869 19935 roll 0.49 - - 3375 - 2.33 0.056 924 -605.6 184.6 - - 2030 - - - - - - - - - 25.20 -
19961 446.3 9.0 870 19965 done 0.49 - - 3375 - 2.28 0.056 2317 611.0 184.6 - - 2030 - - - - - - - - - 25.22 -
20290 416.4 8.9 881 20295 roll 0.49 - - 3375 - 2.38 0.068 3729 593.3 184.6 - - 2029 - - - - - - - - - 25.01 -
20357 410.4 9.4 883 20362 done 0.49 0.12 0.141 3353 -183.3 2.28 0.047 2331 -613.2 184.6 - - 2028 - - - - - - - - 25.19 25.39 -
20670 387.0 7.2 897 20676 roll 0.49 - - 3360 - 2.33 0.056 914 -608.2 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 25.13 -
20711 384.1 7.2 899 20716 done 0.49 - - 3360 - 2.30 0.056 2318 610.4 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 25.15 -
21030 359.8 7.7 915 21036 roll 0.49 - - 3361 - 2.40 0.067 3743 593.8 184.6 - - 2029 - - - - - - - - - 24.96 -
21058 358.0 8.1 916 21063 done 0.49 - - 3370 - 2.33 0.048 2323 -609.4 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 25.32 -
21362 333.4 7.6 931 21366 roll 0.49 - - 3381 - 2.30 0.056 919 -610.4 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 25.10 -
21402 330.3 7.8 933 21406 done 0.49 - - 3381 - 2.33 0.055 2337 608.6 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 25.11 -
21720 304.1 8.2 949 21726 roll 0.49 - - 3381 - 2.38 0.067 3740 589.5 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 24.91 -
21763 300.6 8.5 951 21768 done 0.49 0.15 0.135 3351 -200.0 2.25 0.048 2322 -630.2 184.6 - - 2027 - - - - - - - - 25.06 25.30 -
22071 280.5 6.5 966 22090 roll 0.50 - - 3358 - 2.30 0.056 920 -609.6 196.8 10.38 0.668 1990 -3.6 0.168 - - - - - - - 25.36 23.95
22119 277.9 6.6 968 22136 done 0.50 - - 3358 - 2.30 0.054 2326 611.3 206.8 10.68 0.667 1950 -3.7 0.176 - - - - - - - 25.38 23.86
22451 252.6 7.3 985 22456 roll 0.50 - - 3359 - 2.35 0.067 3730 597.4 206.8 - - 1946 - - - - - - - - - 25.09 -
22478 251.2 7.3 986 22482 done 0.50 - - 3367 - 2.30 0.047 2322 -612.2 206.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.40 -
22780 228.1 7.2 1001 22786 roll 0.50 - - 3378 - 2.30 0.055 916 -611.3 206.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.15 -
22861 221.8 7.9 1005 22866 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.054 2323 611.7 206.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.16 -
23180 194.9 7.9 1022 23182 done 0.50 - - 3378 - - - 2323 - 206.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23481 172.5 8.2 1042 23489 roll 0.50 - - 3387 - 2.28 0.055 923 -614.0 206.8 - - 1945 - - - - - - - - - 25.10 -
23570 164.8 8.6 1051 23581 done 0.50 0.12 0.129 3353 -283.3 2.33 0.054 2338 607.3 206.8 - - 1945 - - - - - - - - 25.01 25.11 -
23884 141.9 6.6 1072 23901 roll 0.50 - - 3353 - 2.38 0.065 3741 589.5 217.2 9.98 0.584 1908 -3.7 0.101 - - - - - - - 25.29 24.02
23941 137.5 7.6 1078 23949 done 0.50 - - 3360 - 2.28 0.047 2323 -621.9 217.2 - - 1907 - - - - - - - - - 25.53 -
24252 116.3 6.7 1105 24266 roll 0.51 - - 3360 - 2.40 0.066 3735 588.3 225.0 8.48 0.552 1876 -3.7 0.087 - - - - - - - 25.36 24.03
24290 113.6 7.3 1111 24297 done 0.51 - - 3366 - 2.25 0.047 2313 -632.0 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - 25.57 -
24604 94.2 5.4 1172 24646 roll 0.52 - - 3369 - 2.30 0.054 925 -603.5 266.1 36.00 0.607 1708 -4.6 0.081 - - - - - - - 25.29 23.87
24689 89.0 6.5 1187 24710 done 0.53 - - 3369 - 2.25 0.053 2332 625.3 279.9 12.82 0.562 1651 -4.4 0.079 - - - - - - - 25.38 23.87
25018 71.0 5.0 1250 25065 done 0.55 - - 3369 - - - 2332 - 330.5 42.47 0.578 1445 -4.9 0.067 - - - - - - - - 23.94
25373 44.1 8.7 1318 25380 roll 0.55 - - 3369 - 2.30 0.066 3738 611.3 330.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.17 -
25479 34.3 9.7 1338 25486 done 0.55 - - 3369 - 2.22 0.045 2313 -641.9 330.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.50 -
25792 7.0 8.2 1399 25799 roll 0.55 - - 3369 - 2.33 0.064 3735 610.3 330.5 - - 1435 - - - - - - - - - 25.13 -
25824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25825 begin surface coast
25830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25830 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.46 8.38 0.028 109 -389.0 2.47 0.045 2207 -618.6 334.34 - - 1432 - - - - - - - -