prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.85 of 134.30 AH used of 24V (40.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.31 of 102.90 AH used of 10V (69.57% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 285.52, SM_CC=250) | • surface range 20.7 m at 19.9 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 80.4 m at 351.0 m, depth 431 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.71 | - | - | 161 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | -70.88 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -6.1 | 12 | 115 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.206 | 2568 | 260.8 | 2.33 | 0.044 | 1367 | -616.3 | -170.3 | -5.43 | - | 3658 | -46.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 23.2 | -12.7 | 28 | 195 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.042 | 2767 | 614.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 42.3 | -14.1 | 53 | 336 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 62.6 | -14.4 | 78 | 479 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3760 | 613.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 69.8 | -14.6 | 86 | 527 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.029 | 2785 | -641.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 88.8 | -12.8 | 111 | 669 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 107.5 | -13.1 | 131 | 804 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 124.3 | -13.3 | 143 | 931 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 141.6 | -13.1 | 155 | 1060 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 159.0 | -13.7 | 167 | 1186 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 175.9 | -13.0 | 179 | 1314 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 192.6 | -13.6 | 191 | 1442 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 209.6 | -13.2 | 203 | 1568 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 225.9 | -12.8 | 215 | 1696 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 241.8 | -12.4 | 227 | 1827 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.050 | 3766 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 247.2 | -13.1 | 230 | 1869 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.029 | 2780 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 264.5 | -13.0 | 243 | 1998 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 290.0 | -13.1 | 261 | 2190 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 314.5 | -12.4 | 279 | 2380 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 338.1 | -12.4 | 297 | 2573 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 606.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 344.8 | -13.2 | 301 | 2627 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 369.7 | -12.5 | 320 | 2822 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | 376.3 | 12.5 | 325 | 3023 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.118 | 2741 | 338.6 | - | - | 2688 | - | - | 138.93 | 0.978 | 2958 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | 382.3 | - | 338 | 3187 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.074 | 3025 | 334.1 | 2.33 | 0.031 | 1310 | -591.4 | 170.3 | 150.57 | 0.925 | 2265 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 360.8 | 9.6 | 366 | 3368 | done | 0.72 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.041 | 2702 | 580.0 | 180.2 | 9.07 | 0.814 | 2225 | -4.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 339.3 | 10.3 | 386 | 3566 | roll | 0.72 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.033 | 1309 | -611.0 | 180.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 320.9 | 9.8 | 402 | 3761 | done | 0.73 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.041 | 2717 | 612.2 | 184.9 | 5.22 | 0.729 | 2206 | -3.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 300.4 | 10.0 | 421 | 3957 | roll | 0.73 | - | - | 3036 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 626.9 | 185.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 294.1 | 12.0 | 425 | 4011 | done | 0.73 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -641.8 | 185.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 273.7 | 10.0 | 444 | 4207 | roll | 0.73 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 622.9 | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 267.5 | 12.2 | 448 | 4260 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -627.9 | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 247.0 | 10.2 | 467 | 4454 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | - | - | 2728 | - | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 233.7 | 10.5 | 479 | 4582 | roll | 0.73 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.048 | 3769 | 623.4 | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 228.6 | 12.6 | 482 | 4625 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.62 | 0.030 | 2745 | -632.1 | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 213.9 | 11.1 | 495 | 4754 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | - | - | 2745 | - | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 200.6 | 10.4 | 507 | 4880 | done | 0.73 | - | - | 3059 | - | - | - | 2746 | - | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 187.1 | 10.5 | 519 | 5010 | roll | 0.73 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.049 | 3758 | 606.0 | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 182.2 | 12.4 | 522 | 5055 | done | 0.73 | 0.08 | 0.145 | 3039 | -250.0 | 1.60 | 0.031 | 2756 | -626.2 | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 168.8 | 9.9 | 535 | 5191 | done | 0.73 | - | - | 3039 | - | - | - | 2756 | - | 189.1 | 4.97 | 0.712 | 2189 | -2.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 156.0 | 9.3 | 548 | 5338 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | - | - | 2756 | - | 206.6 | 17.67 | 0.839 | 2117 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 142.0 | 9.4 | 562 | 5486 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | - | - | 2756 | - | 222.9 | 15.95 | 0.817 | 2051 | -4.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 127.7 | 9.4 | 576 | 5633 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2756 | - | 237.4 | 14.57 | 0.802 | 1991 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 113.7 | 9.5 | 590 | 5780 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | - | - | 2756 | - | 249.2 | 11.88 | 0.781 | 1944 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 99.6 | 9.5 | 604 | 5928 | done | 0.83 | - | - | 3039 | - | - | - | 2756 | - | 263.0 | 14.07 | 0.781 | 1886 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 84.4 | 9.7 | 631 | 6080 | roll | 0.84 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.034 | 1294 | -604.1 | 270.7 | 8.40 | 0.737 | 1856 | -3.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 80.0 | 9.5 | 638 | 6130 | done | 0.85 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.042 | 2762 | 611.7 | 284.6 | 13.70 | 0.760 | 1799 | -4.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 63.2 | 11.8 | 665 | 6271 | roll | 0.85 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.050 | 3759 | 604.2 | 284.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 59.2 | 13.2 | 670 | 6303 | done | 0.85 | - | - | 3056 | - | 1.60 | 0.031 | 2763 | -622.5 | 284.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 41.7 | 11.9 | 695 | 6449 | roll | 0.85 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.034 | 1295 | -624.7 | 284.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 37.6 | 11.5 | 700 | 6481 | done | 0.85 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.042 | 2758 | 614.7 | 284.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 20.6 | 12.3 | 725 | 6625 | roll | 0.85 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 609.1 | 284.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 16.6 | 13.7 | 730 | 6656 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 1.60 | 0.030 | 2758 | -628.1 | 284.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.10 | 7.57 | 0.041 | 182 | -382.2 | - | - | 2757 | - | 285.52 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||