NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 216.80 of 350.00 AH used of 24V (38.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 187 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 148 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 178 - - - 2359 - -97.3 -86.10 - 3297 - - - - - - - - 14.85 12.67 14.68
108 1.3 - 1 126 roll -0.78 11.38 0.349 2956 244.1 2.50 0.100 957 -560.8 -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.92 14.25 14.14
354 64.7 -19.5 52 361 done -0.78 - - 2953 - 2.40 0.066 2351 580.8 -97.3 - - 3313 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
700 119.3 -14.5 66 701 done -0.78 - - 2953 - - - 2351 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
999 156.6 -11.9 71 1000 done -0.78 - - 2953 - - - 2351 - -97.3 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1299 186.8 -9.2 76 1306 roll -0.78 - - 2956 - 2.55 0.116 959 -545.9 -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 15.00 13.80 15.01
1532 209.9 -8.4 123 1539 done -0.78 - - 2953 - 2.42 0.068 2348 574.0 -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
1839 236.9 -9.1 129 1840 done -0.78 - - 2953 - - - 2348 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2141 273.8 -12.3 134 2142 done -0.78 - - 2953 - - - 2348 - -97.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2439 308.5 -11.5 139 2440 done -0.78 - - 2953 - - - 2348 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2739 341.6 -11.1 144 2740 done -0.78 - - 2953 - - - 2348 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3039 372.4 -10.0 149 3040 done -0.78 - - 2953 - - - 2348 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3341 398.1 -8.5 154 3342 done -0.78 - - 2953 - - - 2348 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3639 426.6 -9.6 159 3640 done -0.78 - - 2953 - - - 2347 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3939 458.6 -10.8 164 3946 roll -0.78 - - 2953 - 2.60 0.109 3757 542.3 -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 13.68 15.01
4172 485.8 -12.1 211 4179 done -0.78 - - 2956 - 2.50 0.076 2366 -556.4 -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.16
4481 521.6 -11.7 217 4482 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4780 552.2 -10.0 222 4781 done -0.78 - - 2956 - - - 2366 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5079 580.6 -9.4 227 5080 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5380 610.9 -10.1 232 5381 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5681 641.1 -10.0 237 5682 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5980 667.7 -8.6 242 5981 done -0.78 - - 2956 - - - 2366 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
6279 692.6 -8.2 247 6280 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3251 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6579 717.2 -8.2 252 6580 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3243 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6881 743.6 -8.9 257 6882 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3253 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7180 771.8 -9.4 262 7181 done -0.78 - - 2956 - - - 2367 - -97.3 - - 3257 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7479 799.0 -9.1 267 7480 done -0.78 - - 2956 - - - 2366 - -97.3 - - 3248 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7779 827.8 -9.5 272 7786 roll -0.78 - - 2953 - 2.62 0.103 3755 530.2 -97.3 - - 3249 - - - - - - - - 14.98 13.54 15.00
8012 849.9 -9.1 319 8019 done -0.78 - - 2956 - 2.55 0.067 2341 -554.5 -97.3 - - 3250 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.02
8319 876.0 -8.5 325 8320 done -0.78 - - 2956 - - - 2341 - -97.3 - - 3247 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8621 901.2 -8.3 330 8622 done -0.78 - - 2956 - - - 2341 - -97.3 - - 3245 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8919 924.0 -7.5 335 8920 done -0.78 - - 2956 - - - 2341 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9219 947.4 -7.9 340 9220 done -0.78 - - 2956 - - - 2341 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9519 973.4 -8.7 345 9520 done -0.78 - - 2956 - - - 2341 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9757 begin apogee
9763 994.2 -8.7 349 9854 done -0.19 0.70 0.200 3156 285.7 - - 2341 - - 88.20 2.157 2898 -4.1 0.370 - - - - - - 13.54 13.86 12.71
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin loiter
10121 999.6 -0.6 355 10130 done -0.17 - - 3156 - - - 2341 - 7.0 7.40 1.857 2870 -3.8 0.396 - - - - - - 14.79 14.19 13.07
10421 997.0 1.1 360 10422 done -0.17 - - 3156 - - - 2341 - 7.0 - - 2867 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10719 993.1 1.2 365 10720 done -0.17 - - 3156 - - - 2341 - 7.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
11020 990.5 0.8 370 11021 done -0.19 - - 3156 - - - 2341 - -2.5 - - 2874 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
11320 988.8 0.5 375 11321 done -0.20 - - 3156 - - - 2341 - -7.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11621 987.4 0.5 380 11622 done -0.21 - - 3156 - - - 2341 - -13.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11920 985.4 0.7 385 11921 done -0.23 - - 3155 - - - 2341 - -22.1 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12220 982.7 0.9 390 12221 done -0.25 - - 3156 - - - 2341 - -32.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12520 979.8 0.9 395 12521 done -0.28 - - 3156 - - - 2341 - -43.4 - - 2868 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12821 977.7 0.7 400 12822 done -0.29 - - 3156 - - - 2341 - -51.0 - - 2867 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13120 976.8 0.2 405 13121 done -0.30 - - 3156 - - - 2341 - -53.8 - - 2865 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13420 976.8 - 410 13421 done -0.30 - - 3155 - - - 2341 - -53.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
13720 977.1 -0.1 415 13721 done -0.30 - - 3156 - - - 2341 - -53.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14021 976.4 0.2 420 14023 done -0.30 0.12 0.151 3114 -350.0 - - 2341 - -55.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.42
14320 974.3 0.8 425 14321 done -0.32 - - 3114 - - - 2341 - -64.2 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
14620 970.7 1.3 430 14621 done -0.32 - - 3115 - - - 2341 - -64.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14919 965.5 1.8 435 14920 done -0.32 - - 3114 - - - 2341 - -64.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15221 959.5 2.1 440 15222 done -0.32 - - 3115 - - - 2341 - -64.2 - - 2857 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15519 954.1 1.7 445 15520 done -0.32 - - 3115 - - - 2341 - -64.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15820 950.5 1.1 450 15821 done -0.32 - - 3114 - - - 2341 - -64.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16120 949.7 0.1 455 16121 done -0.32 - - 3114 - - - 2341 - -65.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16421 951.2 -0.6 460 16422 done -0.31 - - 3115 - - - 2341 - -59.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
16720 954.0 -1.0 465 16721 done -0.29 - - 3115 - - - 2341 - -48.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17020 957.4 -1.1 470 17021 done -0.26 - - 3114 - - - 2341 - -36.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17320 960.5 -1.1 475 17321 done -0.24 - - 3114 - - - 2341 - -23.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17621 962.9 -0.8 480 17623 done -0.22 0.12 0.198 3154 333.3 - - 2341 - -15.1 - - 2855 - - - - - - - - 14.20 14.26 14.23
17920 964.7 -0.6 485 17921 done -0.20 - - 3154 - - - 2341 - -8.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18220 965.9 -0.4 490 18221 done -0.19 - - 3154 - - - 2341 - -4.2 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18520 966.0 - 495 18521 done -0.19 - - 3154 - - - 2341 - -4.3 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18821 964.3 0.6 500 18822 done -0.21 - - 3153 - - - 2341 - -11.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
19119 960.6 1.3 505 19120 done -0.21 - - 3154 - - - 2342 - -11.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19420 956.9 1.3 510 19421 done -0.21 - - 3153 - - - 2341 - -11.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19720 954.6 0.7 515 19721 done -0.23 - - 3153 - - - 2341 - -19.5 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20021 954.2 0.1 520 20022 done -0.23 - - 3153 - - - 2341 - -20.5 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20320 954.7 -0.2 525 20321 done -0.22 - - 3153 - - - 2341 - -18.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20620 955.0 - 530 20621 done -0.22 - - 3153 - - - 2342 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20920 954.7 0.1 535 20921 done -0.23 - - 3153 - - - 2341 - -19.2 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21221 953.8 0.3 540 21222 done -0.23 - - 3153 - - - 2341 - -22.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21520 953.6 - 545 21521 done -0.23 - - 3153 - - - 2341 - -22.2 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21820 956.1 -0.9 550 21821 done -0.21 - - 3153 - - - 2341 - -11.5 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22120 961.0 -1.7 555 22121 done -0.17 - - 3153 - - - 2341 - 7.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22421 965.2 -1.3 560 22443 done -0.14 - - 3153 - - - 2341 - 22.6 15.45 1.743 2807 -3.2 0.342 - - - - 1 - 14.93 14.12 12.72
22721 961.5 1.5 565 22722 done -0.14 - - 3153 - - - 2341 - 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
23020 953.6 2.7 570 23021 done -0.14 - - 3153 - - - 2341 - 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
23319 944.5 3.0 575 23320 done -0.14 - - 3153 - - - 2341 - 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
23619 936.4 2.6 580 23620 done -0.14 - - 3153 - - - 2341 - 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23921 930.5 1.9 585 23925 roll -0.14 - - 3153 - 2.72 0.110 3759 521.3 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.94
23936 930.2 1.6 588 23941 done -0.14 - - 3147 - 2.55 0.070 2340 -556.5 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.16
24279 926.2 1.2 601 24280 done -0.14 - - 3147 - - - 2341 - 22.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24580 923.1 1.0 606 24581 done -0.14 - - 3147 - - - 2340 - 22.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
24879 920.1 1.0 611 24880 done -0.16 - - 3147 - - - 2341 - 11.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25179 916.5 1.2 616 25180 done -0.16 - - 3147 - - - 2341 - 11.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
25479 912.6 1.3 621 25480 done -0.16 - - 3147 - - - 2341 - 11.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25780 908.0 1.5 626 25781 done -0.16 - - 3147 - - - 2340 - 11.8 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26079 904.1 1.3 631 26080 done -0.16 - - 3147 - - - 2340 - 11.8 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26379 901.5 0.8 636 26380 done -0.18 - - 3147 - - - 2341 - 2.5 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26679 901.0 0.1 641 26683 roll -0.18 - - 3154 - 2.72 0.103 3759 521.3 1.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.95
26910 902.0 -0.5 687 26914 done -0.17 - - 3147 - 2.55 0.070 2349 -552.9 6.6 - - 2809 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.04
27218 904.7 -0.8 693 27219 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 16.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27517 906.5 -0.5 698 27518 done -0.14 - - 3147 - - - 2349 - 22.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27817 905.1 0.6 703 27818 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28116 899.7 1.9 708 28117 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28418 891.6 2.8 713 28419 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28717 881.5 3.4 718 28718 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29016 872.2 3.1 723 29017 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29316 864.7 2.5 728 29317 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29618 859.7 1.6 733 29619 done -0.15 - - 3147 - - - 2349 - 15.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29917 857.7 0.5 738 29918 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 9.4 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30217 857.8 - 743 30218 done -0.16 - - 3147 - - - 2349 - 9.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30517 856.9 0.3 748 30518 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 6.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30818 853.2 1.4 753 30819 done -0.17 - - 3146 - - - 2349 - 6.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31117 846.6 2.3 758 31118 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 6.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31417 839.6 2.3 763 31418 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 6.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31716 834.6 1.6 768 31717 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 6.1 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32018 832.5 0.7 773 32019 done -0.19 - - 3147 - - - 2349 - -1.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
32317 830.2 0.8 778 32318 done -0.21 - - 3146 - - - 2349 - -10.7 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32616 825.7 1.6 783 32617 done -0.21 - - 3146 - - - 2349 - -10.7 - - 2809 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32916 819.3 2.1 788 32917 done -0.21 - - 3147 - - - 2349 - -10.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
33218 813.2 2.0 793 33222 roll -0.21 - - 3147 - 2.75 0.121 938 -513.1 -10.7 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.95
33233 813.0 1.7 796 33238 done -0.21 - - 3146 - 2.55 0.063 2356 556.1 -10.7 - - 2808 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
33576 809.8 0.8 809 33577 done -0.23 - - 3146 - - - 2356 - -19.9 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33878 809.2 0.2 814 33879 done -0.23 - - 3146 - - - 2356 - -21.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
34176 810.3 -0.5 819 34177 done -0.22 - - 3146 - - - 2356 - -16.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34476 812.0 -0.6 824 34477 done -0.21 - - 3146 - - - 2356 - -9.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34776 814.2 -0.7 829 34780 roll -0.19 - - 3147 - 2.65 0.103 3756 528.3 -1.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
34797 814.6 -1.6 833 34801 done -0.15 - - 3147 - 2.55 0.061 2334 -557.6 16.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.04
35140 817.4 -0.8 846 35147 done -0.13 0.10 0.212 3174 270.0 - - 2324 - 25.8 4.82 1.501 2794 -2.9 0.308 - - - - - - 14.34 14.10 12.61
35441 817.2 0.3 851 35442 done -0.14 - - 3174 - - - 2324 - 22.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
35739 812.2 1.8 856 35746 roll -0.14 - - 3174 - 2.65 0.117 955 -516.6 22.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
35942 806.1 3.2 897 35947 done -0.14 - - 3174 - 2.50 0.062 2350 558.0 22.6 - - 2795 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
36280 795.7 3.1 909 36281 done -0.14 - - 3174 - - - 2350 - 22.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
36580 788.6 2.3 914 36581 done -0.14 - - 3174 - - - 2350 - 22.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36880 784.9 1.1 919 36881 done -0.14 - - 3174 - - - 2350 - 22.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37181 783.2 0.5 924 37183 done -0.15 - - 3174 - - - 2350 - 16.4 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
37480 780.9 0.8 929 37481 done -0.17 - - 3174 - - - 2350 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37780 777.1 1.3 934 37781 done -0.17 - - 3174 - - - 2350 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38080 772.7 1.4 939 38081 done -0.17 - - 3174 - - - 2350 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38381 768.4 1.5 944 38382 done -0.17 - - 3174 - - - 2350 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
38680 764.0 1.5 949 38681 done -0.17 - - 3174 - - - 2351 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38980 759.5 1.4 954 38981 done -0.17 - - 3175 - - - 2350 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39280 755.0 1.4 959 39281 done -0.17 - - 3174 - - - 2350 - 6.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39581 752.1 0.9 964 39583 done -0.19 - - 3174 - - - 2350 - -3.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39880 752.2 -0.1 969 39881 done -0.19 - - 3174 - - - 2350 - -1.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40180 752.5 -0.1 974 40186 roll -0.19 - - 3175 - 2.62 0.101 3755 536.3 -0.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 13.67 14.95
40413 750.6 1.3 1021 40420 done -0.19 - - 3176 - 2.53 0.060 2344 -557.7 -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
40720 743.2 2.6 1027 40721 done -0.19 - - 3175 - - - 2344 - -0.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
41020 731.5 4.0 1032 41021 done -0.19 - - 3175 - - - 2345 - -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41321 718.5 4.4 1037 41322 done -0.19 - - 3175 - - - 2345 - -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41620 706.4 4.1 1042 41621 done -0.19 - - 3175 - - - 2344 - -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41920 696.2 3.3 1047 41921 done -0.19 - - 3176 - - - 2344 - -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42220 688.8 2.4 1052 42221 done -0.19 - - 3175 - - - 2345 - -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42521 684.3 1.4 1057 42522 done -0.19 - - 3175 - - - 2345 - -0.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
42820 682.5 0.5 1062 42821 done -0.20 - - 3175 - - - 2344 - -6.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43120 681.7 0.2 1067 43121 done -0.20 - - 3175 - - - 2345 - -9.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43420 680.7 0.3 1072 43421 done -0.21 - - 3175 - - - 2344 - -12.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43721 678.7 0.7 1077 43723 done -0.23 - - 3175 - - - 2344 - -20.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
44020 675.1 1.2 1082 44021 done -0.23 - - 3175 - - - 2345 - -20.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44320 670.4 1.6 1087 44321 done -0.23 - - 3175 - - - 2345 - -20.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44620 665.5 1.6 1092 44621 done -0.23 - - 3175 - - - 2345 - -20.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44921 661.8 1.2 1097 44922 done -0.23 - - 3175 - - - 2345 - -20.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45220 658.5 1.1 1102 45221 done -0.23 - - 3175 - - - 2345 - -20.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45520 655.6 1.0 1107 45522 done -0.25 0.12 0.136 3114 -508.3 - - 2345 - -32.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
45820 653.9 0.5 1112 45821 done -0.27 - - 3114 - - - 2344 - -38.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46121 655.1 -0.5 1117 46123 done -0.25 - - 3113 - - - 2345 - -32.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46420 658.5 -1.2 1122 46422 done -0.23 0.12 0.190 3154 341.7 - - 2345 - -19.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.21 14.21 14.20
46720 661.0 -0.8 1127 46721 done -0.21 - - 3153 - - - 2345 - -10.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47020 658.9 0.8 1132 47021 done -0.23 - - 3153 - - - 2345 - -19.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47321 652.9 2.1 1137 47322 done -0.23 - - 3153 - - - 2345 - -19.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47620 645.4 2.5 1142 47621 done -0.23 - - 3153 - - - 2345 - -19.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47920 638.5 2.2 1147 47921 done -0.23 - - 3153 - - - 2345 - -19.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48220 633.6 1.6 1152 48221 done -0.23 - - 3153 - - - 2345 - -19.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48521 630.3 1.0 1157 48522 done -0.23 - - 3153 - - - 2345 - -19.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48820 628.3 0.6 1162 48826 roll -0.24 - - 3153 - 2.72 0.127 951 -512.5 -26.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
48853 628.3 0.3 1169 48857 done -0.25 - - 3153 - 2.53 0.062 2357 555.7 -29.9 - - 2796 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.98
49181 629.3 -0.4 1179 49182 done -0.24 - - 3153 - - - 2357 - -24.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49481 630.7 -0.5 1184 49482 done -0.23 - - 3153 - - - 2357 - -19.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49781 631.1 -0.1 1189 49782 done -0.22 - - 3153 - - - 2357 - -18.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50082 628.1 1.1 1194 50088 roll -0.22 - - 3153 - 2.62 0.105 3746 530.2 -18.3 - - 2797 - - - - - - - - 14.92 13.68 14.95
50125 627.6 0.9 1203 50129 done -0.25 - - 3154 - 2.50 0.060 2343 -561.2 -28.4 - - 2797 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
50437 622.1 1.8 1210 50439 done -0.25 - - 3153 - - - 2334 - -28.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50738 614.9 2.4 1215 50740 done -0.25 - - 3153 - - - 2334 - -28.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51037 608.5 2.1 1220 51038 done -0.25 - - 3153 - - - 2333 - -28.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51337 604.2 1.4 1225 51338 done -0.25 - - 3153 - - - 2334 - -28.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
51638 602.1 0.5 1230 51639 done -0.26 - - 3153 - - - 2334 - -34.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51939 602.3 -0.1 1235 51940 done -0.25 - - 3153 - - - 2334 - -32.6 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52237 603.3 -0.4 1240 52239 done -0.25 - - 3153 - - - 2334 - -28.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
52537 603.8 -0.1 1245 52539 done -0.24 - - 3153 - - - 2334 - -26.9 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52838 603.3 0.2 1250 52839 done -0.25 - - 3153 - - - 2334 - -28.8 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53139 602.1 0.4 1255 53140 done -0.26 - - 3153 - - - 2334 - -33.7 - - 2797 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53437 600.0 0.7 1260 53444 roll -0.27 - - 3153 - 2.70 0.103 3753 525.6 -42.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.96
53466 599.9 - 1266 53470 done -0.28 - - 3153 - 2.50 0.059 2352 -560.4 -42.6 - - 2798 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.03
53794 598.4 0.4 1276 53795 done -0.28 - - 3153 - - - 2341 - -46.6 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54094 599.5 -0.4 1281 54095 done -0.27 - - 3153 - - - 2341 - -41.9 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54394 602.2 -1.0 1286 54395 done -0.25 - - 3153 - - - 2341 - -30.9 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54694 607.7 -2.0 1291 54695 done -0.20 - - 3153 - - - 2341 - -8.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54995 613.3 -1.8 1296 54996 done -0.16 - - 3153 - - - 2341 - 11.6 - - 2798 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55294 614.4 -0.1 1301 55295 done -0.16 - - 3153 - - - 2341 - 13.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55594 611.1 1.2 1306 55595 done -0.16 - - 3153 - - - 2342 - 13.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55893 607.8 1.0 1311 55895 done -0.16 - - 3153 - - - 2342 - 13.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56195 608.7 -0.5 1316 56196 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 19.0 - - 2798 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56494 612.4 -1.3 1321 56508 done -0.11 - - 3153 - - - 2342 - 33.5 12.15 1.548 2762 -3.0 0.228 - - - - - - 14.94 14.21 13.22
56795 610.4 0.9 1326 56797 done -0.14 - - 3152 - - - 2341 - 23.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
57093 605.0 1.9 1331 57095 done -0.14 - - 3153 - - - 2341 - 23.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
57393 599.3 1.8 1336 57395 done -0.14 - - 3153 - - - 2342 - 23.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57694 596.7 0.7 1341 57695 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 14.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57995 596.6 - 1346 57997 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 14.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
58293 594.0 1.1 1351 58295 done -0.15 - - 3153 - - - 2342 - 14.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58594 587.2 2.4 1356 58600 roll -0.15 - - 3153 - 2.67 0.102 3752 528.1 14.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.96
58827 580.0 3.0 1403 58833 done -0.15 - - 3154 - 2.50 0.060 2345 -562.8 14.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
59135 572.8 2.2 1409 59136 done -0.15 - - 3153 - - - 2346 - 14.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
59434 570.4 0.7 1414 59435 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 6.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59734 570.7 -0.2 1419 59735 done -0.17 - - 3153 - - - 2345 - 8.6 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60034 571.6 -0.3 1424 60035 done -0.16 - - 3153 - - - 2346 - 11.8 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
60335 572.1 -0.2 1429 60336 done -0.16 - - 3152 - - - 2346 - 13.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60634 570.7 0.6 1434 60635 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 7.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60933 565.5 1.9 1439 60935 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 7.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61233 557.2 2.8 1444 61234 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 7.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61535 548.9 2.7 1449 61536 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 7.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61834 543.0 1.9 1454 61835 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 7.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62133 539.2 1.2 1459 62135 done -0.17 - - 3153 - - - 2346 - 7.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62433 535.0 1.4 1464 62440 roll -0.17 - - 3153 - 2.67 0.116 955 -521.0 7.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
62667 529.7 2.7 1511 62673 done -0.17 - - 3153 - 2.50 0.061 2352 558.8 7.5 - - 2756 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
62973 519.8 3.3 1517 62975 done -0.17 - - 3153 - - - 2352 - 7.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
63275 509.6 3.4 1522 63277 done -0.17 - - 3153 - - - 2352 - 7.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
63573 502.5 2.2 1527 63575 done -0.17 - - 3153 - - - 2352 - 7.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
63874 499.7 0.8 1532 63875 done -0.19 - - 3153 - - - 2352 - -1.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64174 500.5 -0.4 1537 64175 done -0.18 - - 3153 - - - 2352 - 2.7 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64475 503.1 -0.9 1542 64477 done -0.16 - - 3153 - - - 2352 - 13.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64774 505.2 -0.6 1547 64775 done -0.14 - - 3153 - - - 2352 - 19.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
65074 505.3 - 1552 65075 done -0.14 - - 3152 - - - 2352 - 20.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65374 503.5 0.7 1557 65375 done -0.16 - - 3153 - - - 2352 - 12.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65675 499.7 1.4 1562 65676 done -0.16 - - 3153 - - - 2352 - 12.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65973 494.7 1.7 1567 65975 done -0.16 - - 3153 - - - 2352 - 12.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
66273 490.1 1.5 1572 66280 roll -0.16 - - 3152 - 2.62 0.100 3751 534.0 12.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
66507 486.8 1.0 1619 66514 done -0.18 - - 3153 - 2.50 0.060 2353 -559.2 1.0 - - 2756 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.04
66814 481.2 1.9 1625 66815 done -0.18 - - 3153 - - - 2353 - 1.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67114 476.1 1.6 1630 67115 done -0.18 - - 3153 - - - 2353 - 1.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
67415 472.9 1.0 1635 67416 done -0.21 - - 3153 - - - 2353 - -10.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67471 end loiter: LOITER_COMPLETE
67471 begin climb
67473 472.5 - 1636 67543 done 0.78 1.02 0.135 3470 310.8 - - 2353 - 97.3 60.85 1.668 2503 -4.2 0.229 - - - - 1 - 13.64 13.95 12.92
67836 458.0 4.5 1642 67838 done 0.91 0.12 0.122 3529 491.7 - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
68134 442.2 5.4 1647 68135 done 0.98 - - 3528 - - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
68433 424.4 5.9 1652 68435 done 0.98 - - 3528 - - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
68734 405.0 6.5 1657 68735 done 0.98 - - 3528 - - - 2353 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69036 387.5 5.7 1662 69037 done 1.02 - - 3528 - - - 2354 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
69334 373.7 4.5 1667 69336 done 1.15 0.17 0.100 3594 388.2 - - 2353 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
69634 354.4 6.6 1672 69635 done 1.15 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
69933 332.5 7.3 1677 69935 done 1.15 - - 3593 - - - 2353 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70235 312.1 6.7 1682 70236 done 1.15 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
70533 292.9 6.3 1687 70535 done 1.15 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70834 276.2 5.5 1692 70835 done 1.21 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71134 259.0 5.8 1697 71135 done 1.25 - - 3593 - - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71435 239.8 6.5 1702 71437 done 1.25 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71733 221.1 6.2 1707 71735 done 1.25 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72033 201.3 6.5 1712 72035 done 1.25 - - 3594 - - - 2353 - 97.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72334 188.1 4.4 1717 72336 done 1.38 0.20 0.103 3680 430.0 - - 2353 - 97.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
72635 167.8 6.6 1722 72636 done 1.38 - - 3680 - - - 2354 - 97.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72934 157.5 3.2 1727 72971 done 1.46 - - 3680 - - - 2353 - 133.2 34.95 1.072 2355 -4.2 0.121 - - - - - - 14.95 14.18 13.36
73235 135.7 7.7 1732 73236 done 1.46 - - 3680 - - - 2353 - 133.2 - - 2351 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
73533 117.5 6.3 1737 73535 done 1.46 - - 3680 - - - 2353 - 133.2 - - 2352 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
73834 95.0 8.4 1742 73835 done 1.46 - - 3681 - - - 2353 - 133.2 - - 2354 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
74134 91.2 1.0 1747 74193 done 1.59 0.12 0.128 3743 516.7 - - 2353 - 193.9 50.90 0.958 2105 -4.9 0.091 - - - - - - 14.39 14.16 13.40
74495 66.2 7.3 1764 74496 done 1.59 - - 3744 - - - 2353 - 193.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
74793 43.6 7.3 1769 74795 done 1.59 - - 3744 - - - 2353 - 193.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
75094 21.3 7.5 1774 75095 done 1.59 - - 3744 - - - 2353 - 193.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
75331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75331 begin surface coast
75392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75392 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.40 9.40 0.056 184 19.6 - - 2352 - 588.71 174.62 0.075 499 2.9 -0.002 - - - - - -