NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  755 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110917,150744,201.0099,5948.2427,187,3.1,227,-3.2,1.0,50.6,3,21.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.2,1416868,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  110917,152046,201.1613,5948.7075,148,0.8,172,-3.2,1.2,74.5,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.017315 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  75412,174.62,0.075,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.40,0.00,174.62,0.056,0.000,0.075,184,2352,499,-9.40,0.08,588.71,0,0,0,0,0,0,14.20,14.95,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5953.62,100917,174147 MEM  311076
TT8_MAMPS  0.025466,0.116095 DATA_FILE_SIZE  76570,1779
HUMID  48.14 CAP_FILE_SIZE  313783,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,1991311360
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  98 CURRENT  0.049,24.45,1
_24V_AH  12.61,216.803 GPS  120917,122644,203.175,5949.969,240,5.2,280,-3.2,0.6,65.6,3,34.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23348104.36 SBE_CT86323252.87
Roll_motor82126132.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27421567470.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface17474165.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239121366.89 nil000.00
Transponder_ping24420129.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1734499.52
TT8397911591.98
LPSleep6806121934.73
TT8_Active72111107.38
TT8_Sampling2949311213.20
TT8_CF865937322.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245515494.01
GPS_charging000.00
Compass252616540.50
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 178 2360 1054 1053 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -86.10 0.000 16390 0.000 0.000 178 2359 3297 3113 3481 0 0 0 0 0 0 14.85 12.67 14.68
108 -0.78 -97.3 178 2359 3116 3482 1.3 0.0 1 126 11.38 2.50 0.00 0.000 2820 0.349 0.100 2956 957 3300 3116 3484 0 0 0 0 0 0 13.92 14.25 14.14
354 -0.78 -97.3 2955 957 3141 3486 64.7 -19.5 52 361 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2953 2351 3313 3141 3486 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.34
700 -0.78 -97.3 2953 2351 3135 3486 119.3 -14.5 66 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2351 3310 3135 3486 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
999 -0.78 -97.3 2953 2351 3137 3489 156.6 -11.9 71 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2351 3313 3137 3489 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1299 -0.78 -97.3 2953 2351 3139 3490 186.8 -9.2 76 1306 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2956 959 3314 3138 3490 0 0 0 0 0 0 15.00 13.80 15.01
1532 -0.78 -97.3 2955 959 3142 3489 209.9 -8.4 123 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2953 2348 3316 3142 3491 0 0 0 0 0 0 14.24 14.09 14.31
1839 -0.78 -97.3 2953 2348 3145 3490 236.9 -9.1 129 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2348 3317 3145 3490 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2141 -0.78 -97.3 2953 2348 3161 3489 273.8 -12.3 134 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2348 3325 3161 3489 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
2439 -0.78 -97.3 2953 2348 3127 3486 308.5 -11.5 139 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2348 3306 3126 3486 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2739 -0.78 -97.3 2953 2348 3133 3483 341.6 -11.1 144 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2348 3308 3133 3483 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3039 -0.78 -97.3 2953 2348 3105 3481 372.4 -10.0 149 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2348 3293 3105 3481 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3341 -0.78 -97.3 2953 2348 3074 3478 398.1 -8.5 154 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2348 3275 3073 3478 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3639 -0.78 -97.3 2953 2348 3141 3474 426.6 -9.6 159 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2347 3308 3142 3474 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3939 -0.78 -97.3 2953 2348 3142 3472 458.6 -10.8 164 3946 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2953 3757 3306 3142 3471 0 0 0 0 0 0 15.00 13.68 15.01
4172 -0.78 -97.3 2953 3757 3143 3469 485.8 -12.1 211 4179 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2956 2366 3306 3143 3469 0 0 0 0 0 0 14.09 13.92 14.16
4481 -0.78 -97.3 2955 2367 3101 3467 521.6 -11.7 217 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3284 3101 3467 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
4780 -0.78 -97.3 2955 2367 3113 3465 552.2 -10.0 222 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2366 3288 3113 3464 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5079 -0.78 -97.3 2956 2367 3106 3461 580.6 -9.4 227 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3283 3106 3461 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
5380 -0.78 -97.3 2956 2367 3119 3459 610.9 -10.1 232 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3288 3119 3458 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
5681 -0.78 -97.3 2956 2367 3122 3457 641.1 -10.0 237 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3290 3123 3458 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5980 -0.78 -97.3 2956 2367 3118 3456 667.7 -8.6 242 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2366 3287 3118 3456 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
6279 -0.78 -97.3 2956 2367 3046 3454 692.6 -8.2 247 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3251 3047 3455 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6579 -0.78 -97.3 2956 2367 3035 3453 717.2 -8.2 252 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3243 3034 3453 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6881 -0.78 -97.3 2956 2367 3056 3451 743.6 -8.9 257 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3253 3056 3451 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
7180 -0.78 -97.3 2956 2367 3065 3450 771.8 -9.4 262 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2367 3257 3064 3450 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7479 -0.78 -97.3 2955 2367 3047 3449 799.0 -9.1 267 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2366 3248 3047 3449 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7779 -0.78 -97.3 2956 2367 3051 3448 827.8 -9.5 272 7786 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2953 3755 3249 3051 3448 0 0 0 0 0 0 14.98 13.54 15.00
8012 -0.78 -97.3 2953 3754 3053 3447 849.9 -9.1 319 8019 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2956 2341 3250 3054 3447 0 0 0 0 0 0 13.95 13.77 14.02
8319 -0.78 -97.3 2955 2341 3049 3446 876.0 -8.5 325 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2341 3247 3049 3446 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
8621 -0.78 -97.3 2956 2341 3045 3445 901.2 -8.3 330 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2341 3245 3045 3445 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.97
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9219 -0.78 -97.3 2956 2341 3087 3442 947.4 -7.9 340 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2341 3265 3088 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
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