prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.39 of 150.00 AH used of 24V (43.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.61 of 100.00 AH used of 10V (41.39% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.57 | - | - | 279 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -135.65 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 5.1 | -11.5 | 24 | 175 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.233 | 2279 | 241.8 | 1.95 | 0.073 | 3935 | 587.2 | -146.0 | -1.35 | - | 3521 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 52.8 | -12.3 | 71 | 437 | done | -0.59 | - | - | 2279 | - | 1.85 | 0.045 | 2787 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 88.8 | -8.9 | 132 | 784 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.070 | 3929 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 96.0 | -9.2 | 145 | 862 | done | -0.68 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.045 | 2779 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 125.3 | -8.7 | 179 | 1189 | roll | -0.72 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.047 | 1373 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 129.9 | -8.9 | 183 | 1243 | done | -0.78 | 0.15 | 0.083 | 2204 | -473.3 | 2.33 | 0.058 | 2773 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 170.4 | -12.5 | 214 | 1563 | done | -0.70 | 0.15 | 0.168 | 2246 | 280.0 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 201.3 | -9.9 | 244 | 1880 | done | -0.70 | - | - | 2245 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 232.1 | -9.5 | 274 | 2206 | roll | -0.70 | - | - | 2245 | - | 2.22 | 0.044 | 1363 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 237.6 | -9.8 | 278 | 2259 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | 2.33 | 0.056 | 2772 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 268.9 | -10.0 | 308 | 2582 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 300.7 | -9.7 | 338 | 2911 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 331.7 | -9.5 | 369 | 3238 | roll | -0.74 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 337.2 | -9.3 | 373 | 3290 | done | -0.78 | - | - | 2245 | - | 2.30 | 0.056 | 2765 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 365.6 | -8.5 | 403 | 3616 | roll | -0.80 | - | - | 2246 | - | 1.95 | 0.067 | 3927 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 375.0 | -8.7 | 412 | 3728 | done | -0.84 | 0.12 | 0.095 | 2181 | -541.7 | 1.88 | 0.042 | 2754 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 415.5 | -12.5 | 436 | 4054 | done | -0.74 | 0.17 | 0.163 | 2229 | 282.4 | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 444.0 | -8.9 | 446 | 4363 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.17 | 0.044 | 1373 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 447.4 | -9.3 | 447 | 4398 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.056 | 2768 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 479.1 | -9.5 | 458 | 4734 | roll | -0.74 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.065 | 3929 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 485.1 | -10.8 | 459 | 4791 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | 1.88 | 0.041 | 2754 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | 513.6 | 10.0 | 469 | 5208 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.123 | 2420 | 330.0 | - | - | 2597 | - | - | 121.55 | 0.867 | 2923 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | 517.1 | - | 473 | 5341 | done | 0.57 | 0.62 | 0.068 | 2658 | 383.9 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 123.30 | 0.855 | 2326 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 471.1 | 10.9 | 488 | 5682 | roll | 0.53 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.062 | 3937 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 462.4 | 13.1 | 490 | 5747 | done | 0.44 | 0.15 | 0.187 | 2623 | -233.3 | 2.12 | 0.039 | 2597 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 431.5 | 9.1 | 501 | 6103 | done | 0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2597 | - | 165.9 | 16.58 | 0.777 | 2246 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 403.6 | 9.2 | 511 | 6408 | done | 0.54 | - | - | 2623 | - | - | - | 2597 | - | 184.1 | 16.85 | 0.765 | 2172 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 373.8 | 9.5 | 537 | 6727 | done | 0.60 | 0.12 | 0.093 | 2682 | 491.7 | - | - | 2596 | - | 194.7 | 10.12 | 0.719 | 2128 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 329.3 | 13.2 | 569 | 7050 | roll | 0.56 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.061 | 3928 | 605.5 | 194.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 320.6 | 15.8 | 573 | 7110 | done | 0.48 | 0.20 | 0.168 | 2634 | -240.0 | 2.08 | 0.039 | 2613 | -632.2 | 194.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 286.7 | 9.9 | 604 | 7432 | roll | 0.54 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.046 | 1199 | -642.7 | 197.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 282.8 | 9.5 | 607 | 7488 | done | 0.63 | 0.12 | 0.094 | 2693 | 483.3 | 2.28 | 0.050 | 2623 | 624.6 | 207.5 | 11.77 | 0.689 | 2077 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 233.6 | 15.3 | 638 | 7811 | roll | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.060 | 3925 | 605.6 | 207.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 225.6 | 17.8 | 642 | 7859 | done | 0.50 | 0.20 | 0.168 | 2638 | -275.0 | 2.08 | 0.039 | 2610 | -632.2 | 207.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 188.3 | 10.6 | 672 | 8185 | roll | 0.55 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.046 | 1199 | -635.6 | 207.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 182.5 | 10.2 | 676 | 8245 | done | 0.64 | 0.12 | 0.093 | 2695 | 475.0 | 2.25 | 0.048 | 2597 | 621.3 | 207.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 135.4 | 14.7 | 707 | 8565 | done | 0.61 | - | - | 2695 | - | - | - | 2597 | - | 207.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 89.2 | 13.6 | 743 | 8893 | roll | 0.59 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.061 | 3925 | 612.0 | 207.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 80.7 | 16.0 | 752 | 8950 | done | 0.52 | 0.20 | 0.162 | 2643 | -260.0 | 2.10 | 0.039 | 2595 | -633.3 | 207.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 48.0 | 7.7 | 813 | 9339 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.110 | 2693 | 500.0 | 2.30 | 0.046 | 1199 | -607.0 | 257.0 | 42.03 | 0.585 | 1874 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 34.4 | 10.1 | 834 | 9421 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.048 | 2576 | 620.3 | 257.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 291 | - | - | - | 2788 | - | 609.08 | 214.48 | 0.078 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||