• Previous call tries 1 | • 262.25 of 350.00 AH used of 24V (25.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 82 | VBD | -1.45 | - | - | 120 | - | - | - | 2572 | - | -146.0 | -71.40 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.73 |
87 | 3.4 | -6.1 | 12 | 108 | roll | -1.45 | 11.50 | 0.363 | 2642 | 219.3 | 2.53 | 1.964 | 1175 | -552.2 | -146.0 | -3.85 | - | 3595 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.77 | 14.26 |
172 | 21.7 | -16.6 | 27 | 179 | done | -1.38 | 0.15 | 0.269 | 2726 | 560.0 | 2.20 | 0.029 | 2540 | 620.5 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.32 | 14.17 |
485 | 66.1 | -14.7 | 77 | 489 | roll | -1.30 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.050 | 3802 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.09 | 14.84 |
511 | 70.2 | -15.1 | 82 | 518 | done | -1.24 | - | - | 2748 | - | 1.95 | 0.018 | 2486 | -674.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.38 |
822 | 107.0 | -11.2 | 113 | 827 | roll | -1.17 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.047 | 3811 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.02 | 14.83 |
1031 | 132.4 | -11.4 | 154 | 1040 | done | -1.09 | 0.32 | 0.226 | 2763 | 153.1 | 1.98 | 0.018 | 2480 | -672.2 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.28 | 13.99 |
1338 | 155.6 | -7.2 | 185 | 1344 | roll | -1.09 | 0.05 | 0.364 | 2761 | - | 2.10 | 0.022 | 1173 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.12 | 14.37 |
1396 | 160.0 | -7.9 | 196 | 1403 | done | -1.09 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.028 | 2560 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.25 |
1702 | 185.3 | -7.9 | 227 | 1706 | roll | -1.09 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.049 | 3800 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.98 | 14.89 |
1856 | 197.9 | -8.4 | 257 | 1861 | done | -1.09 | - | - | 2768 | - | 1.95 | 0.018 | 2485 | -674.4 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.28 |
2168 | 221.1 | -7.5 | 289 | 2173 | roll | -1.09 | - | - | 2764 | - | 2.12 | 0.024 | 1171 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.09 | 14.88 |
2273 | 228.8 | -7.1 | 309 | 2278 | done | -1.09 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.028 | 2544 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.08 | 14.18 |
2587 | 250.4 | -7.0 | 341 | 2593 | roll | -1.09 | 0.08 | 0.298 | 2775 | 150.0 | 2.17 | 0.049 | 3805 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.96 | 14.30 |
2624 | 253.4 | -7.4 | 348 | 2628 | done | -1.09 | - | - | 2770 | - | 1.98 | 0.018 | 2535 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 14.26 |
2951 | 277.3 | -7.4 | 363 | 2957 | roll | -1.09 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.024 | 1187 | -635.8 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.02 | 14.91 |
2976 | 279.4 | -8.3 | 368 | 2983 | done | -1.09 | 0.03 | 0.399 | 2763 | -100.0 | 2.25 | 0.029 | 2556 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.12 | 14.03 |
3282 | 301.4 | -7.1 | 379 | 3284 | done | -1.09 | 0.05 | 0.355 | 2773 | 200.0 | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.38 |
3582 | 322.0 | -6.7 | 389 | 3587 | roll | -1.12 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.024 | 1185 | -609.3 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.00 | 14.90 |
3625 | 325.1 | -7.2 | 397 | 3630 | done | -1.16 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.030 | 2545 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
3949 | 347.4 | -7.1 | 411 | 3950 | done | -1.19 | - | - | 2771 | - | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
4250 | 367.8 | -6.6 | 421 | 4255 | roll | -1.23 | - | - | 2770 | - | 2.22 | 0.025 | 1195 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.97 | 14.89 |
4292 | 370.9 | -6.9 | 429 | 4298 | done | -1.26 | 0.12 | 0.116 | 2742 | -233.3 | 2.25 | 0.031 | 2557 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.00 | 14.02 |
4616 | 395.8 | -7.6 | 443 | 4617 | done | -1.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
4917 | 420.4 | -8.6 | 453 | 4922 | roll | -1.26 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.024 | 1191 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.96 | 14.90 |
4958 | 424.4 | -9.2 | 461 | 4963 | done | -1.26 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.031 | 2541 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
5281 | 456.0 | -10.2 | 475 | 5282 | done | -1.26 | - | - | 2735 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
5582 | 486.2 | -9.8 | 485 | 5587 | roll | -1.26 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.050 | 3813 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.85 | 14.90 |
5630 | 491.3 | -10.5 | 494 | 5635 | done | -1.23 | 0.10 | 0.219 | 2754 | 410.0 | 1.98 | 0.020 | 2545 | -640.4 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.10 | 13.83 |
5949 | 520.1 | -8.7 | 507 | 5955 | roll | -1.23 | - | - | 2747 | - | 2.20 | 0.025 | 1198 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.94 | 14.90 |
6016 | 526.1 | -8.1 | 521 | 6022 | done | -1.23 | 0.08 | 0.172 | 2653 | -1175.0 | 2.28 | 0.030 | 2564 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.99 | 13.96 |
6340 | 555.8 | -8.9 | 535 | 6342 | done | -1.19 | 0.35 | 0.220 | 2752 | 282.9 | - | - | 2564 | - | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 | 13.67 | 13.52 |
6640 | 575.9 | -6.8 | 545 | 6645 | roll | -1.19 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.025 | 1197 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.90 |
6697 | 580.2 | -7.1 | 556 | 6704 | done | -1.22 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.031 | 2550 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
7003 | 603.9 | -7.9 | 567 | 7009 | roll | -1.22 | - | - | 2760 | - | 2.25 | 0.024 | 1197 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.95 | 14.90 |
7034 | 606.4 | -8.9 | 573 | 7039 | done | -1.22 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.031 | 2555 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.00 | 14.09 |
7367 | 633.3 | -7.9 | 589 | 7372 | roll | -1.22 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.049 | 3811 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.87 | 14.90 |
7400 | 636.0 | -8.4 | 595 | 7404 | done | -1.22 | - | - | 2748 | - | 1.98 | 0.021 | 2563 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.13 |
7733 | 660.9 | -7.3 | 611 | 7738 | roll | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.024 | 1183 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.90 | 14.89 |
7794 | 665.7 | -7.4 | 624 | 7798 | done | -1.22 | - | - | 2751 | - | 2.30 | 0.031 | 2551 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.08 |
8118 | 691.4 | -8.4 | 638 | 8120 | done | -1.22 | - | - | 2745 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
8417 | 717.1 | -8.5 | 648 | 8424 | roll | -1.22 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.025 | 1184 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.92 | 14.90 |
8470 | 721.7 | -8.4 | 659 | 8477 | done | -1.22 | 0.08 | 0.265 | 2758 | 175.0 | 2.28 | 0.030 | 2551 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.09 | 13.96 |
8779 | 744.4 | -7.1 | 670 | 8785 | roll | -1.22 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.025 | 1192 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.91 | 14.87 |
8811 | 746.9 | -6.9 | 677 | 8816 | done | -1.22 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.031 | 2549 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.08 |
9139 | 768.5 | -6.5 | 692 | 9146 | roll | -1.22 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.050 | 3805 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.90 | 14.90 |
9178 | 771.1 | -6.9 | 700 | 9183 | done | -1.22 | 0.08 | 0.225 | 2746 | 200.0 | 2.00 | 0.021 | 2545 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.07 | 13.88 |
9502 | 791.6 | -6.3 | 714 | 9503 | done | -1.22 | - | - | 2740 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
9648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9656 | 801.5 | -6.6 | 719 | 9800 | done | -0.42 | 0.60 | 0.203 | 2941 | 335.0 | - | - | 2265 | - | - | 139.20 | 1.930 | 2991 | -4.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.91 | 13.04 |
9801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9801 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10161 | 804.3 | 0.7 | 727 | 10162 | done | -0.42 | 0.12 | 0.131 | 2871 | -583.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | 14.36 |
10761 | 800.4 | 0.6 | 732 | 10763 | done | -0.50 | 0.15 | 0.162 | 2934 | 420.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.18 | 14.14 |
11362 | 794.2 | 1.1 | 737 | 11364 | done | -0.62 | 0.17 | 0.109 | 2839 | -558.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.27 | 14.26 |
11961 | 784.6 | 1.6 | 742 | 11963 | done | -0.67 | 0.12 | 0.202 | 2859 | 166.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.11 | 14.08 |
12561 | 776.8 | 1.3 | 747 | 12562 | done | -0.75 | - | - | 2856 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
13162 | 774.3 | 0.4 | 752 | 13163 | done | -0.82 | - | - | 2855 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
13761 | 772.4 | 0.3 | 757 | 13763 | done | -0.90 | 0.25 | 0.083 | 2766 | -356.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.17 | 14.16 |
14361 | 768.7 | 0.7 | 762 | 14363 | done | -0.90 | 0.22 | 0.222 | 2828 | 281.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 13.70 | 13.59 |
14962 | 767.6 | 0.1 | 767 | 14963 | done | -0.93 | - | - | 2820 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
15561 | 767.7 | - | 772 | 15562 | done | -0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
16161 | 761.1 | 1.3 | 777 | 16162 | done | -1.00 | - | - | 2820 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
16762 | 754.7 | 1.0 | 782 | 16763 | done | -1.03 | 0.15 | 0.112 | 2777 | -286.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.35 |
17362 | 753.3 | 0.2 | 787 | 17364 | done | -1.03 | 0.22 | 0.228 | 2802 | 113.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 | 13.64 | 13.53 |
17961 | 753.5 | - | 792 | 17962 | done | -1.03 | - | - | 2798 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
18561 | 751.5 | 0.3 | 797 | 18562 | done | -1.03 | - | - | 2797 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
19161 | 751.7 | -0.1 | 802 | 19162 | done | -1.03 | - | - | 2797 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
19762 | 751.8 | - | 807 | 19763 | done | -1.03 | - | - | 2797 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
20361 | 751.0 | 0.1 | 812 | 20362 | done | -1.03 | - | - | 2797 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
20961 | 749.9 | 0.2 | 817 | 20962 | done | -1.03 | - | - | 2797 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
21561 | 750.9 | -0.2 | 822 | 21562 | done | -1.03 | - | - | 2797 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
22162 | 748.5 | 0.5 | 827 | 22163 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
22761 | 746.4 | 0.3 | 832 | 22762 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
23361 | 749.6 | -0.6 | 837 | 23362 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
23961 | 751.8 | -0.3 | 842 | 23962 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
24562 | 752.4 | -0.1 | 847 | 24563 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
25161 | 754.6 | -0.4 | 852 | 25162 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
25761 | 754.7 | 0.1 | 857 | 25762 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
26361 | 752.6 | 0.4 | 862 | 26362 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
26962 | 753.1 | -0.1 | 867 | 26963 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
27561 | 756.1 | -0.5 | 872 | 27562 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
28161 | 756.8 | -0.1 | 877 | 28162 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
28761 | 756.2 | 0.1 | 882 | 28762 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
29362 | 759.0 | -0.6 | 887 | 29363 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
29961 | 763.9 | -0.8 | 892 | 29962 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
30561 | 766.5 | -0.4 | 897 | 30562 | done | -1.03 | - | - | 2796 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
31161 | 770.2 | -0.6 | 902 | 31162 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
31762 | 775.3 | -0.9 | 907 | 31763 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32361 | 783.9 | -1.5 | 912 | 32362 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32961 | 791.2 | -1.2 | 917 | 32962 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
33561 | 791.8 | 0.1 | 922 | 33562 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
34162 | 790.7 | 0.1 | 927 | 34163 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
34761 | 795.1 | -0.9 | 932 | 34762 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
35361 | 800.0 | -0.8 | 937 | 35362 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
35961 | 798.1 | 0.4 | 942 | 35962 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
36562 | 796.8 | 0.1 | 947 | 36563 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
37161 | 802.2 | -1.0 | 952 | 37162 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
37761 | 808.2 | -1.0 | 957 | 37762 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
38361 | 811.7 | -0.6 | 962 | 38362 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
38598 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38601 | 812.8 | - | 964 | 38776 | roll | 1.45 | 1.85 | 0.181 | 3368 | 309.7 | 2.28 | 0.034 | 987 | -560.5 | 146.0 | 162.02 | 1.840 | 2392 | -3.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.78 | 12.90 |
38818 | 802.8 | 7.1 | 1007 | 38875 | done | 1.50 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.030 | 2299 | 583.1 | 187.2 | 45.95 | 1.834 | 2223 | -3.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.84 | 12.98 |
39178 | 771.0 | 9.3 | 1028 | 39185 | roll | 1.50 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.050 | 3696 | 577.3 | 187.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.04 | 14.71 |
39211 | 767.0 | 11.1 | 1035 | 39216 | done | 1.45 | 0.03 | 0.436 | 3395 | 966.7 | 2.17 | 0.023 | 2329 | -630.0 | 187.2 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.28 | 14.09 |
39535 | 735.5 | 9.9 | 1049 | 39537 | done | 1.45 | 0.15 | 0.315 | 3334 | -406.7 | - | - | 2327 | - | 187.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.11 | 14.02 |
39834 | 709.5 | 8.5 | 1059 | 39840 | roll | 1.45 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.050 | 3696 | 575.2 | 187.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.09 | 14.84 |
39868 | 706.3 | 9.3 | 1066 | 39876 | done | 1.45 | - | - | 3322 | - | 2.22 | 0.023 | 2309 | -624.8 | 187.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
40195 | 677.8 | 8.8 | 1081 | 40200 | roll | 1.45 | - | - | 3343 | - | 2.35 | 0.034 | 925 | -588.9 | 187.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.10 | 14.84 |
40228 | 674.8 | 8.8 | 1087 | 40234 | done | 1.45 | - | - | 3342 | - | 2.30 | 0.030 | 2302 | 598.7 | 187.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.27 |
40559 | 645.9 | 8.7 | 1103 | 40565 | roll | 1.45 | - | - | 3341 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 571.8 | 187.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.91 | 14.85 |
40614 | 640.4 | 9.3 | 1114 | 40621 | done | 1.40 | 0.17 | 0.288 | 3313 | -164.7 | 2.28 | 0.023 | 2293 | -618.4 | 187.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.22 | 14.00 |
40919 | 616.5 | 7.8 | 1125 | 40925 | roll | 1.40 | - | - | 3311 | - | 2.50 | 0.049 | 3706 | 565.2 | 187.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.96 | 14.85 |
40954 | 613.5 | 9.2 | 1131 | 40960 | done | 1.40 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.023 | 2299 | -625.3 | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.14 | 14.15 |
41283 | 584.5 | 8.9 | 1147 | 41289 | roll | 1.40 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.049 | 3703 | 568.4 | 187.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.88 | 14.84 |
41313 | 581.6 | 10.0 | 1153 | 41318 | done | 1.40 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.023 | 2301 | -614.9 | 187.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.20 |
41647 | 550.3 | 9.5 | 1169 | 41652 | roll | 1.40 | - | - | 3326 | - | 2.47 | 0.049 | 3702 | 567.2 | 187.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.84 |
41680 | 546.8 | 10.4 | 1175 | 41687 | done | 1.37 | 0.12 | 0.259 | 3314 | -100.0 | 2.28 | 0.022 | 2299 | -615.4 | 187.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 14.07 | 13.70 |
42011 | 519.5 | 7.8 | 1191 | 42013 | done | 1.37 | - | - | 3311 | - | - | - | 2299 | - | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
42310 | 497.7 | 7.3 | 1201 | 42315 | roll | 1.37 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 566.8 | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.85 |
42377 | 492.1 | 8.7 | 1214 | 42381 | done | 1.37 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.021 | 2284 | -620.6 | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.15 |
42700 | 467.3 | 7.7 | 1228 | 42707 | roll | 1.37 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.034 | 941 | -589.0 | 187.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.84 |
42718 | 465.6 | 7.4 | 1232 | 42723 | done | 1.37 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.029 | 2309 | 594.8 | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.07 |
43025 | 442.5 | 7.7 | 1243 | 43031 | roll | 1.37 | - | - | 3316 | - | 2.42 | 0.048 | 3697 | 573.6 | 187.2 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.90 | 14.85 |
43095 | 436.5 | 9.2 | 1257 | 43101 | done | 1.34 | 0.17 | 0.265 | 3293 | -135.3 | 2.25 | 0.021 | 2299 | -621.3 | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 14.09 | 13.85 |
43419 | 412.7 | 7.4 | 1271 | 43420 | done | 1.34 | - | - | 3291 | - | - | - | 2299 | - | 187.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
43719 | 391.4 | 7.0 | 1281 | 43770 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.128 | 3367 | 633.3 | 2.42 | 0.050 | 3704 | 580.6 | 230.4 | 43.10 | 1.403 | 2051 | -3.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 13.41 |
43795 | 384.2 | 10.7 | 1296 | 43803 | done | 1.34 | 0.22 | 0.255 | 3315 | -236.4 | 2.25 | 0.022 | 2303 | -622.7 | 230.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.19 | 13.79 |
44112 | 356.3 | 8.9 | 1309 | 44116 | roll | 1.34 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.048 | 3704 | 578.9 | 230.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.16 | 14.79 |
44134 | 354.1 | 9.4 | 1313 | 44140 | done | 1.34 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.022 | 2287 | -629.8 | 230.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.40 |
44448 | 327.1 | 8.1 | 1325 | 44453 | roll | 1.34 | - | - | 3307 | - | 2.45 | 0.049 | 3698 | 575.9 | 230.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.12 | 14.83 |
44475 | 324.6 | 8.3 | 1330 | 44482 | done | 1.34 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.022 | 2293 | -624.4 | 230.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.36 |
44782 | 300.9 | 7.8 | 1341 | 44783 | done | 1.34 | - | - | 3318 | - | - | - | 2293 | - | 230.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
45081 | 277.5 | 7.6 | 1351 | 45087 | roll | 1.34 | - | - | 3318 | - | 2.45 | 0.048 | 3704 | 575.9 | 230.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.99 | 14.85 |
45119 | 274.1 | 9.0 | 1359 | 45124 | done | 1.34 | 0.15 | 0.257 | 3301 | -113.3 | 2.25 | 0.021 | 2292 | -627.6 | 230.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.26 | 14.04 |
45439 | 251.2 | 7.7 | 1372 | 45440 | done | 1.38 | - | - | 3300 | - | - | - | 2292 | - | 230.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
45739 | 226.7 | 7.4 | 1400 | 45750 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.148 | 3363 | 630.0 | 2.42 | 0.046 | 3696 | 580.2 | 230.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.93 | 14.40 |
45808 | 220.2 | 10.2 | 1413 | 45816 | done | 1.39 | 0.20 | 0.258 | 3314 | -245.0 | 2.22 | 0.021 | 2301 | -628.4 | 230.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.23 | 14.02 |
46117 | 198.4 | 6.8 | 1444 | 46175 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.123 | 3321 | 58.3 | 2.25 | 0.031 | 934 | -607.6 | 276.5 | 47.22 | 1.195 | 1862 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.04 | 13.50 |
46200 | 190.6 | 11.1 | 1460 | 46210 | done | 1.47 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.028 | 2299 | 614.9 | 276.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.18 | 14.19 |
46508 | 157.2 | 9.7 | 1492 | 46518 | roll | 1.47 | - | - | 3323 | - | 2.42 | 0.050 | 3704 | 580.6 | 276.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.17 | 14.79 |
46594 | 148.4 | 10.1 | 1508 | 46604 | done | 1.42 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.021 | 2302 | -631.5 | 276.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.34 |
46902 | 114.8 | 13.2 | 1540 | 46912 | roll | 1.42 | - | - | 3355 | - | 2.40 | 0.049 | 3703 | 583.8 | 276.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.07 | 14.83 |
46938 | 109.9 | 12.9 | 1547 | 46945 | done | 1.37 | - | - | 3407 | - | 2.25 | 0.021 | 2294 | -626.2 | 276.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
47247 | 81.9 | 6.2 | 1578 | 47309 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.274 | 3362 | -375.0 | 2.45 | 0.047 | 3701 | 574.3 | 334.4 | 54.83 | 1.074 | 1626 | -4.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.23 | 13.54 |
47368 | 74.2 | 7.5 | 1602 | 47377 | done | 1.44 | - | - | 3341 | - | 2.22 | 0.021 | 2282 | -639.2 | 334.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.29 | 14.29 |
47678 | 51.4 | 8.3 | 1634 | 47687 | roll | 1.44 | - | - | 3373 | - | 2.22 | 0.034 | 936 | -606.3 | 334.4 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.22 | 14.78 |
47721 | 48.1 | 7.6 | 1642 | 47728 | done | 1.44 | 0.30 | 0.218 | 3319 | -180.0 | 2.22 | 0.028 | 2316 | 621.6 | 334.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.28 | 14.15 |
48042 | 33.6 | 4.2 | 1703 | 48132 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.135 | 3373 | 450.0 | 2.38 | 0.050 | 3678 | 572.3 | 431.6 | 78.68 | 1.041 | 1228 | -4.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 13.47 |
48162 | 25.7 | 8.1 | 1723 | 48169 | done | 1.72 | - | - | 3376 | - | 2.17 | 0.020 | 2290 | -639.6 | 431.6 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
48439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48478 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -13.73 | 8.75 | 0.057 | 234 | 26.7 | 0.40 | 0.045 | 2568 | 3525.0 | 550.20 | 51.97 | 0.079 | 752 | 14.5 | -0.027 | - | - | - | - | - | - |