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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 68.62 of 150.00 AH used of 24V (54.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.70 of 100.00 AH used of 10V (65.30% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 48.6 m at 82.5 m, depth 131 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 68 | VBD | -1.01 | - | - | 9 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | -31.85 | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -0.9 | 6 | 162 | roll | -1.01 | 9.45 | 0.193 | 2411 | 254.2 | 2.35 | 0.048 | 945 | -598.7 | -146.6 | -71.00 | - | 2999 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 37.0 | -11.8 | 76 | 476 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.30 | 0.038 | 2350 | 610.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 61.5 | -11.4 | 105 | 685 | roll | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.28 | 0.035 | 937 | -619.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 91.9 | -11.9 | 127 | 942 | done | -1.01 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.038 | 2356 | 609.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 107.5 | 11.4 | 139 | 1197 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2641 | 314.3 | - | - | 2181 | - | - | 112.45 | 0.744 | 2400 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 112.8 | - | 151 | 1318 | done | 1.01 | 1.27 | 0.078 | 3058 | 328.3 | - | - | 2181 | - | 146.6 | 111.50 | 0.694 | 1802 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 79.1 | 8.9 | 192 | 1638 | done | 1.01 | - | - | 3058 | - | - | - | 2181 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 51.1 | 8.7 | 222 | 1960 | roll | 1.01 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.050 | 3611 | 595.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 46.1 | 9.7 | 230 | 2015 | done | 1.01 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.029 | 2211 | -614.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 27.3 | 8.4 | 267 | 2227 | roll | 1.01 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.041 | 794 | -616.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 24.7 | 8.5 | 272 | 2259 | done | 1.01 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.037 | 2205 | 613.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 6.6 | 7.1 | 309 | 2491 | roll | 1.04 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.051 | 3616 | 583.1 | 170.1 | 18.80 | 0.774 | 1705 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 3.7 | 3.4 | 319 | 2617 | done | 1.19 | 0.12 | 0.062 | 3142 | 541.7 | 2.28 | 0.028 | 2192 | -624.6 | 294.5 | 80.72 | 0.654 | 1198 | -6.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 2.8 | 0.2 | 347 | 2784 | VBD | 1.45 | 0.15 | 0.056 | 3222 | 533.3 | - | - | 2193 | - | 507.5 | 92.40 | 0.641 | 552 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.44 | 9.23 | 0.044 | 24 | -346.5 | - | - | 2367 | - | 541.62 | - | - | 192 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||