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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.93 of 150.00 AH used of 24V (32.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.99 of 110.00 AH used of 10V (52.73% remains) | |
| • Surface angle 4.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 145 | done | -0.62 | - | - | 3141 | - | 0.35 | 0.169 | 2495 | - | -146.0 | -117.22 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 4.1 | -7.5 | 22 | 156 | roll | -0.62 | 1.65 | 0.198 | 2660 | -291.5 | 2.38 | 0.067 | 1081 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 11.0 | -14.4 | 30 | 206 | done | -0.50 | 0.15 | 0.221 | 2695 | 233.3 | 2.30 | 0.065 | 2485 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 57.5 | -11.4 | 91 | 553 | roll | -0.50 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.079 | 1077 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 61.8 | -12.7 | 96 | 585 | done | -0.50 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.065 | 2496 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 99.8 | -10.6 | 157 | 932 | roll | -0.50 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.082 | 3900 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 107.5 | -10.4 | 164 | 1006 | done | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.054 | 2491 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 142.1 | -10.6 | 195 | 1329 | roll | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.067 | 1074 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 145.3 | -11.6 | 197 | 1358 | done | -0.54 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 2495 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 178.4 | -9.8 | 227 | 1681 | done | -0.56 | - | - | 2695 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | 191.5 | - | 255 | 2108 | done | -0.12 | 0.35 | 0.125 | 2817 | 348.6 | - | - | 2262 | - | - | 118.35 | 1.026 | 3031 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | 191.5 | - | 266 | 2245 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.134 | 3057 | 320.0 | 2.45 | 0.071 | 867 | -569.4 | 146.0 | 121.38 | 0.975 | 2433 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 186.8 | 6.8 | 278 | 2323 | done | 0.74 | 0.12 | 0.100 | 3111 | 450.0 | 2.42 | 0.057 | 2277 | 582.6 | 215.0 | 60.97 | 0.936 | 2152 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 135.2 | 13.7 | 315 | 2646 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.073 | 3686 | 612.6 | 215.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 116.7 | 14.5 | 326 | 2773 | done | 0.61 | 0.22 | 0.178 | 3061 | -227.3 | 2.28 | 0.057 | 2275 | -618.9 | 215.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 87.2 | 8.3 | 369 | 3144 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.072 | 870 | -590.3 | 252.3 | 32.00 | 0.896 | 2000 | -4.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 81.6 | 8.5 | 380 | 3207 | done | 0.84 | 0.17 | 0.086 | 3145 | 441.2 | 2.30 | 0.057 | 2285 | 615.2 | 283.7 | 29.35 | 0.879 | 1873 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 30.0 | 14.3 | 446 | 3553 | roll | 0.84 | - | - | 3145 | - | 2.30 | 0.072 | 3694 | 612.6 | 283.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 18.3 | 14.0 | 460 | 3634 | done | 0.81 | - | - | 3155 | - | 2.25 | 0.056 | 2275 | -630.7 | 283.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3720 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3728 | 6.8 | -12.4 | 476 | 3781 | roll | 0.06 | 0.90 | 0.177 | 2892 | -292.2 | 2.33 | 0.080 | 858 | -608.2 | 45.9 | -44.72 | - | 2843 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||