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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.38 of 150.00 AH used of 24V (54.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.60 of 100.00 AH used of 10V (65.40% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 43.5 m at 78.4 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 101 | VBD | -1.01 | - | - | 24 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | -64.00 | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -1.0 | 12 | 163 | roll | -1.01 | 9.65 | 0.204 | 2408 | 247.0 | 2.30 | 0.050 | 953 | -598.3 | -146.6 | -38.05 | - | 2999 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 39.1 | -11.2 | 76 | 476 | done | -1.01 | - | - | 2401 | - | 2.30 | 0.038 | 2355 | 609.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 63.7 | -11.7 | 103 | 684 | roll | -1.01 | - | - | 2400 | - | 2.30 | 0.036 | 937 | -616.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 72.3 | -11.3 | 109 | 760 | done | -1.01 | - | - | 2396 | - | 2.33 | 0.038 | 2361 | 611.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 104.2 | 11.6 | 134 | 1152 | done | -0.28 | 0.80 | 0.116 | 2644 | 310.0 | - | - | 2189 | - | - | 112.62 | 0.734 | 2399 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 109.5 | - | 146 | 1277 | roll | 1.01 | 1.27 | 0.079 | 3061 | 328.3 | 2.50 | 0.048 | 3609 | 568.0 | 146.6 | 111.85 | 0.691 | 1800 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 101.6 | 9.3 | 160 | 1307 | done | 1.01 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.028 | 2213 | -599.1 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 69.8 | 9.5 | 190 | 1639 | roll | 1.01 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 793 | -609.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 65.2 | 9.8 | 193 | 1680 | done | 1.01 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.037 | 2210 | 608.2 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 33.3 | 9.3 | 238 | 2022 | roll | 1.01 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.051 | 3606 | 599.1 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 27.6 | 10.0 | 247 | 2075 | done | 1.01 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.029 | 2198 | -625.8 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 7.9 | 8.6 | 284 | 2287 | done | 1.01 | - | - | 3091 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 3.5 | 4.5 | 297 | 2421 | roll | 1.13 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.042 | 799 | -600.9 | 242.6 | 54.35 | 0.696 | 1409 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.44 | 8.75 | 0.038 | 17 | -351.5 | - | - | 2353 | - | 541.62 | - | - | 192 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||