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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.99 of 150.00 AH used of 24V (54.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.08 of 100.00 AH used of 10V (68.92% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 18.8 m at 170.3 m, depth 189 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 48 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -78.32 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.2 | -8.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.225 | 1721 | 249.7 | 1.30 | 0.044 | 2301 | -700.0 | -170.4 | -3.17 | - | 2845 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 36.2 | -13.3 | 31 | 238 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.42 | 0.044 | 3207 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 53.8 | -10.2 | 56 | 386 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.051 | 3931 | 646.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 59.8 | -9.2 | 66 | 446 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.029 | 3199 | -697.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 92.4 | -12.6 | 127 | 795 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3936 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 115.3 | -13.0 | 146 | 955 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3199 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 153.7 | -11.1 | 177 | 1288 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.053 | 3942 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 172.4 | -11.6 | 190 | 1438 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.05 | 0.028 | 3202 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | 175.2 | 12.0 | 192 | 1620 | done | -0.11 | 0.38 | 0.112 | 1827 | 331.6 | - | - | 3041 | - | - | 154.05 | 1.255 | 2146 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | 186.6 | - | 208 | 1785 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.056 | 2025 | 396.0 | 1.33 | 0.023 | 2146 | -672.9 | 170.4 | 148.93 | 1.246 | 1451 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 173.9 | 10.8 | 231 | 1892 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.042 | 3042 | 631.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 125.8 | 16.9 | 262 | 2223 | roll | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.049 | 3929 | 633.6 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 81.4 | 14.6 | 295 | 2486 | done | 0.45 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3041 | -683.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 48.0 | 7.3 | 356 | 2862 | roll | 0.49 | - | - | 2032 | - | 1.48 | 0.050 | 3937 | 605.4 | 239.7 | 30.60 | 0.777 | 1166 | -9.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 24.0 | 10.0 | 404 | 3119 | done | 0.49 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.028 | 3049 | -683.1 | 239.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 9.5 | 9.4 | 429 | 3271 | done | 0.50 | - | - | 2039 | - | - | - | 3049 | - | 254.9 | 6.03 | 0.537 | 1103 | -10.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 3.8 | 9.0 | 438 | 3339 | roll | 0.51 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.048 | 3941 | 637.1 | 280.7 | 10.62 | 0.137 | 997 | -10.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3173 | - | 402.29 | 61.67 | 0.246 | 505 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||