prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.41 of 134.30 AH used of 24V (40.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.08 of 102.90 AH used of 10V (69.79% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.1 m at 19.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 93.5 m at 350.0 m, depth 444 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 157 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | -72.03 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.7 | -7.3 | 12 | 116 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.204 | 2564 | 260.8 | 2.30 | 0.041 | 1363 | -622.6 | -170.3 | -4.15 | - | 3658 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 30.1 | -13.8 | 34 | 232 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 2.30 | 0.041 | 2783 | 617.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 51.7 | -15.4 | 59 | 375 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 73.1 | -15.1 | 84 | 518 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 93.5 | -14.4 | 109 | 659 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.60 | 0.047 | 3763 | 612.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 101.4 | -15.0 | 117 | 710 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.029 | 2765 | -643.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 120.9 | -14.6 | 130 | 838 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 139.4 | -14.6 | 142 | 966 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 157.8 | -14.3 | 154 | 1094 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 175.9 | -14.2 | 166 | 1221 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 193.5 | -13.5 | 178 | 1348 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 210.8 | -13.6 | 190 | 1477 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 228.2 | -13.5 | 202 | 1603 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2765 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 245.5 | -13.5 | 214 | 1733 | roll | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 605.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 250.5 | -14.4 | 217 | 1771 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -637.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 279.3 | -14.3 | 236 | 1973 | done | -0.71 | 0.10 | 0.172 | 2567 | 270.0 | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 301.9 | -11.7 | 254 | 2165 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 325.3 | -12.4 | 272 | 2355 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 348.7 | -12.0 | 290 | 2546 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 371.9 | -12.5 | 308 | 2741 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3776 | 617.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | 375.3 | 12.9 | 310 | 2915 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.114 | 2742 | 346.2 | - | - | 2691 | - | - | 139.23 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | 382.7 | - | 323 | 3079 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 335.3 | 2.38 | 0.033 | 1294 | -587.0 | 170.3 | 150.57 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 377.9 | 7.5 | 337 | 3152 | done | 0.79 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.041 | 2698 | 554.9 | 232.9 | 60.17 | 0.894 | 2009 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 351.7 | 10.1 | 362 | 3354 | roll | 0.79 | - | - | 3027 | - | 1.80 | 0.049 | 3763 | 591.7 | 232.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 344.2 | 12.1 | 367 | 3420 | done | 0.79 | - | - | 3034 | - | 1.73 | 0.030 | 2714 | -606.4 | 232.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 322.2 | 11.3 | 386 | 3612 | done | 0.79 | - | - | 3034 | - | - | - | 2713 | - | 232.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 301.6 | 10.6 | 404 | 3806 | roll | 0.79 | - | - | 3034 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 619.4 | 232.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 297.5 | 12.1 | 407 | 3842 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.67 | 0.031 | 2698 | -639.5 | 232.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 275.1 | 11.0 | 426 | 4043 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2697 | - | 232.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 254.5 | 10.4 | 444 | 4237 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.73 | 0.050 | 3768 | 619.1 | 232.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 246.2 | 12.2 | 450 | 4306 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -643.6 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 231.0 | 10.7 | 463 | 4444 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2706 | - | 232.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 217.4 | 10.8 | 475 | 4574 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 623.5 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 213.2 | 12.1 | 478 | 4609 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -645.5 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 197.6 | 11.0 | 491 | 4747 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2700 | - | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 183.6 | 10.9 | 503 | 4878 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.049 | 3774 | 620.8 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 179.4 | 12.4 | 506 | 4913 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -646.7 | 232.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 163.0 | 11.5 | 519 | 5051 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2707 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 148.4 | 11.5 | 531 | 5182 | roll | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 625.9 | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 144.6 | 12.9 | 533 | 5212 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -638.3 | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 128.2 | 12.5 | 546 | 5341 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2737 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 113.3 | 11.7 | 558 | 5468 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2737 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 98.5 | 11.7 | 571 | 5603 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2737 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 81.9 | 11.4 | 596 | 5745 | roll | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.049 | 3757 | 610.8 | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 77.9 | 12.8 | 601 | 5775 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.60 | 0.031 | 2743 | -633.8 | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 59.8 | 12.9 | 626 | 5918 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2743 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 41.8 | 12.3 | 651 | 6059 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2744 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 24.2 | 14.1 | 676 | 6200 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2743 | - | 232.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 6.6 | 13.3 | 701 | 6344 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 610.2 | 232.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 185 | - | - | - | 2783 | - | 250.20 | 5.78 | 0.103 | 1939 | -9.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||