RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.31 of 134.30 AH used of 24V (40.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.03 of 102.90 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.71 - - 138 - - - 2767 - -170.3 -65.60 - 3307 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -6.3 11 115 roll -0.71 9.30 0.204 2567 261.2 2.28 0.044 1379 -608.8 -170.3 -7.72 - 3659 -45.6 - - - - - - - - - -
178 22.4 -14.7 26 185 done -0.71 - - 2563 - 2.28 0.042 2778 613.6 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
322 42.8 -15.1 51 328 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
463 62.6 -13.3 76 470 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
606 81.7 -13.1 101 613 done -0.71 - - 2563 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
754 101.8 -13.0 126 758 roll -0.71 - - 2563 - 1.60 0.050 3755 610.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
804 109.5 -14.2 130 811 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.029 2779 -642.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
939 127.6 -13.4 143 941 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1066 144.7 -13.4 155 1067 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1193 161.6 -13.1 167 1195 done -0.71 - - 2563 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1321 178.2 -12.5 179 1322 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1449 194.3 -12.7 191 1450 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1576 210.4 -12.4 203 1577 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1703 225.9 -12.4 215 1704 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1832 241.2 -12.3 227 1833 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1960 256.8 -12.5 239 1961 done -0.71 - - 2563 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2149 280.5 -12.2 257 2150 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2341 303.9 -11.8 275 2342 done -0.71 - - 2562 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2531 327.8 -12.7 293 2532 done -0.71 - - 2562 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2723 351.9 -12.6 311 2724 done -0.71 - - 2563 - - - 2779 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2910 begin apogee
2917 375.3 12.4 329 3064 roll -0.16 0.55 0.118 2746 332.7 - - 2685 - - 139.27 0.976 2958 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
3065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3065 begin climb
3068 381.9 - 342 3230 roll 0.71 0.85 0.073 3032 336.5 2.33 0.031 1313 -588.8 170.3 150.05 0.929 2264 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
3236 376.1 7.7 356 3299 done 0.78 - - 3032 - 2.47 0.040 2698 560.7 229.4 56.58 0.895 2024 -4.2 0.201 - - 1 - - - - - -
3490 350.5 10.6 380 3494 roll 0.78 - - 3033 - 1.80 0.048 3763 591.7 229.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
3571 341.0 12.1 387 3574 done 0.78 - - 3040 - 1.65 0.030 2729 -626.7 229.4 - - 2017 - - - - 1 - - - - - -
3774 318.6 10.6 406 3776 done 0.78 - - 3040 - - - 2729 - 229.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
3968 298.5 10.7 424 3974 done 0.78 - - 3040 - - - 2729 - 229.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
4167 277.2 10.9 443 4168 done 0.78 - - 3040 - - - 2729 - 229.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
4358 256.7 10.9 461 4362 roll 0.78 - - 3040 - 1.70 0.048 3760 606.5 229.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
4394 252.5 12.7 464 4398 done 0.78 - - 3047 - 1.67 0.031 2712 -627.5 229.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
4597 230.5 10.8 483 4599 done 0.78 - - 3046 - - - 2712 - 229.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
4725 216.4 11.2 495 4728 roll 0.78 - - 3047 - 1.70 0.048 3774 624.7 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
4763 211.5 13.0 498 4770 done 0.78 - - 3054 - 1.65 0.030 2727 -634.5 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
4898 196.1 11.7 511 4899 done 0.78 - - 3054 - - - 2727 - 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5025 181.9 10.9 523 5026 done 0.78 - - 3054 - - - 2727 - 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5153 167.7 11.1 535 5154 done 0.78 - - 3054 - - - 2727 - 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5280 154.0 10.8 547 5284 roll 0.78 - - 3054 - 1.70 0.049 3761 608.2 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5314 150.0 12.1 550 5318 done 0.78 - - 3061 - 1.62 0.031 2735 -633.3 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
5454 134.6 10.8 563 5456 done 0.78 - - 3061 - - - 2734 - 229.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5581 120.7 10.5 575 5582 done 0.78 - - 3061 - - - 2734 - 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
5709 106.9 10.8 587 5712 roll 0.78 - - 3061 - 1.70 0.050 3766 607.1 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
5743 102.9 12.0 590 5747 done 0.78 - - 3068 - 1.62 0.031 2739 -634.0 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
5883 86.4 11.4 612 5889 done 0.78 - - 3068 - - - 2739 - 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6025 69.5 12.0 637 6031 done 0.78 - - 3068 - - - 2739 - 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6166 53.6 11.3 662 6173 roll 0.78 - - 3069 - 1.67 0.049 3755 608.4 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6225 46.2 13.1 672 6232 done 0.78 - - 3075 - 1.60 0.031 2744 -631.9 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6368 27.9 13.8 697 6375 done 0.78 - - 3075 - - - 2744 - 229.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6511 9.0 12.3 722 6517 done 0.78 - - 3075 - - - 2743 - 229.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
6559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6559 begin surface coast
6590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6590 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2793 - 250.20 7.78 0.103 1940 -9.0 0.022 - - - - - -