prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.20 of 134.30 AH used of 24V (41.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.97 of 102.90 AH used of 10V (69.90% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 158 | - | - | - | 2809 | - | -170.3 | -78.15 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -10.1 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.203 | 2567 | 262.4 | 2.30 | 0.040 | 1368 | -626.5 | -170.3 | -3.45 | - | 3659 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 20.0 | -26.0 | 20 | 153 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.042 | 2763 | 611.8 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 41.0 | -14.3 | 45 | 293 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 61.4 | -14.2 | 70 | 437 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.031 | 1367 | -629.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 69.0 | -13.2 | 79 | 492 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 2.28 | 0.042 | 2771 | 615.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 90.4 | -15.3 | 104 | 635 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.60 | 0.049 | 3752 | 613.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 98.2 | -15.9 | 112 | 683 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.028 | 2763 | -638.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 121.3 | -16.1 | 126 | 819 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 140.7 | -14.9 | 138 | 947 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 159.5 | -14.7 | 150 | 1076 | roll | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.62 | 0.049 | 3779 | 626.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 165.9 | -15.9 | 153 | 1118 | done | -0.71 | 0.08 | 0.130 | 2564 | 325.0 | 1.58 | 0.029 | 2777 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 184.4 | -13.7 | 166 | 1248 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 201.9 | -13.5 | 178 | 1374 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 219.7 | -14.1 | 190 | 1504 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.62 | 0.049 | 3767 | 611.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 226.5 | -14.7 | 194 | 1551 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.028 | 2777 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 246.4 | -14.0 | 207 | 1689 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 263.9 | -13.4 | 219 | 1816 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 289.5 | -13.2 | 237 | 2008 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 315.5 | -13.5 | 255 | 2198 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 341.2 | -13.1 | 273 | 2391 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.62 | 0.047 | 3791 | 625.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 348.3 | -13.4 | 277 | 2445 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 374.6 | -12.9 | 296 | 2638 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | 376.0 | 12.9 | 297 | 2798 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.116 | 2743 | 340.4 | - | - | 2691 | - | - | 138.90 | 0.978 | 2959 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | 383.0 | - | 310 | 2962 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3028 | 335.3 | 2.35 | 0.032 | 1307 | -588.9 | 170.3 | 150.02 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 363.2 | 8.6 | 340 | 3183 | done | 0.76 | - | - | 3028 | - | 2.38 | 0.041 | 2702 | 586.1 | 206.0 | 32.67 | 0.900 | 2120 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 340.9 | 10.2 | 361 | 3379 | roll | 0.76 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.034 | 1316 | -607.9 | 206.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 324.0 | 9.7 | 376 | 3563 | done | 0.77 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.041 | 2710 | 611.4 | 213.7 | 7.10 | 0.800 | 2088 | -3.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 302.9 | 10.4 | 395 | 3762 | roll | 0.77 | - | - | 3038 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 629.3 | 213.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 294.9 | 12.6 | 400 | 3826 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -626.7 | 213.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 273.7 | 10.9 | 419 | 4027 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2727 | - | 213.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 250.8 | 12.2 | 438 | 4222 | roll | 0.77 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 626.7 | 213.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 244.1 | 14.0 | 442 | 4274 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -630.9 | 213.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 227.5 | 12.2 | 455 | 4403 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2720 | - | 213.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 212.3 | 11.6 | 467 | 4530 | done | 0.77 | - | - | 3051 | - | - | - | 2720 | - | 213.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 197.9 | 11.3 | 479 | 4661 | roll | 0.77 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.049 | 3754 | 608.2 | 213.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 192.0 | 12.9 | 483 | 4706 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.60 | 0.031 | 2743 | -631.9 | 213.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 175.8 | 11.3 | 496 | 4845 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | - | - | 2742 | - | 213.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 161.5 | 11.2 | 508 | 4975 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.049 | 3761 | 629.0 | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 154.1 | 13.1 | 513 | 5032 | done | 0.77 | - | - | 3065 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -633.1 | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 137.5 | 11.7 | 526 | 5170 | done | 0.77 | - | - | 3066 | - | - | - | 2748 | - | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 122.3 | 11.9 | 538 | 5298 | done | 0.77 | - | - | 3065 | - | - | - | 2748 | - | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 107.0 | 11.9 | 550 | 5426 | roll | 0.77 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.049 | 3768 | 629.6 | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 99.9 | 13.9 | 554 | 5479 | done | 0.77 | - | - | 3073 | - | 1.58 | 0.030 | 2761 | -637.3 | 213.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 81.9 | 13.3 | 579 | 5622 | done | 0.77 | - | - | 3073 | - | - | - | 2761 | - | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 63.7 | 12.2 | 604 | 5765 | roll | 0.77 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.048 | 3751 | 611.1 | 213.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 56.6 | 13.7 | 613 | 5818 | done | 0.77 | 0.10 | 0.132 | 3044 | -290.0 | 1.55 | 0.031 | 2769 | -633.5 | 213.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 42.1 | 10.3 | 638 | 5962 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2769 | - | 213.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 27.5 | 10.5 | 663 | 6103 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2769 | - | 213.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 13.1 | 10.1 | 688 | 6248 | done | 0.77 | - | - | 3044 | - | - | - | 2769 | - | 213.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2768 | - | 250.20 | 16.17 | 0.101 | 1940 | -8.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||