OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.97 of 350.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 190 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.82 - - 187 - - - 2234 - -126.5 -40.00 - 1666 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -8.0 6 111 done -0.82 10.65 0.357 2672 233.3 - - 2236 - -126.5 -35.67 - 3389 -48.3 - - - - - - - 14.33 - 14.78
295 81.2 -26.3 50 302 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.056 796 -612.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
344 92.9 -23.0 59 352 done -0.82 0.08 0.341 2675 37.5 2.17 0.043 2170 633.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
534 125.0 -13.9 96 541 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.060 3607 603.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
578 130.9 -12.5 104 585 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.036 2187 -631.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.68 -
769 154.4 -14.1 141 776 roll -0.82 - - 2667 - 2.17 0.054 819 -630.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
834 164.0 -15.3 153 842 done -0.82 0.10 0.295 2676 90.0 2.17 0.041 2206 639.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
1025 191.0 -14.8 190 1033 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.062 3599 605.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1086 200.2 -14.8 201 1093 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.037 2193 -647.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
1390 244.0 -14.5 232 1394 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.056 812 -627.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1510 261.6 -14.2 255 1520 done -0.82 0.10 0.291 2678 110.0 2.17 0.043 2199 639.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
1820 304.8 -14.2 287 1821 done -0.82 - - 2677 - - - 2199 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2120 346.8 -13.8 317 2122 done -0.82 - - 2678 - - - 2199 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2430 388.8 -13.6 334 2436 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.061 817 -622.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.79 -
2498 398.5 -13.2 348 2502 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.048 2199 628.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.81 -
2810 442.2 -14.1 365 2812 done -0.82 - - 2670 - - - 2199 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3110 483.7 -13.6 380 3116 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.063 819 -621.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.80 -
3172 491.9 -12.8 392 3179 done -0.82 0.05 0.266 2674 80.0 2.20 0.050 2199 627.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
3492 534.8 -13.5 407 3498 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.066 813 -616.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.80 -
3521 539.0 -13.6 413 3527 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.052 2205 627.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
3852 585.3 -14.0 429 3858 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.065 818 -616.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
3899 592.4 -14.1 439 3904 done -0.82 0.10 0.300 2676 110.0 2.22 0.050 2211 627.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
4212 633.1 -13.0 451 4218 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.074 3601 609.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.82 -
4229 635.7 -13.0 455 4233 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.042 2209 -632.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.88 -
4543 676.7 -13.3 467 4549 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.067 807 -623.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
4632 688.8 -12.6 485 4639 done -0.82 0.10 0.299 2676 90.0 2.22 0.050 2204 629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.84 -
4962 730.4 -12.6 501 4968 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 799 -610.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.80 -
4994 734.9 -12.6 508 4999 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.051 2195 612.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
5322 776.2 -12.6 523 5323 done -0.82 - - 2669 - - - 2195 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5622 814.1 -12.6 533 5628 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.066 798 -612.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.81 -
5660 819.3 -12.5 541 5665 done -0.82 0.10 0.318 2678 90.0 2.25 0.051 2204 624.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
5983 858.1 -12.2 555 5989 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.067 801 -610.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.80 -
6045 866.0 -11.7 568 6050 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.051 2193 610.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
6374 907.3 -12.7 583 6375 done -0.82 - - 2670 - - - 2194 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6673 945.9 -13.1 593 6677 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.068 806 -603.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.78 -
6718 952.1 -13.1 602 6722 done -0.82 0.08 0.359 2673 37.5 2.25 0.053 2201 620.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
7034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7034 begin apogee
7038 991.8 -12.6 615 7190 done -0.16 0.77 0.274 2884 274.0 - - 2139 - - 146.27 1.996 2872 -3.3 0.308 - - - - - - 14.48 - 13.31
7191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7191 begin climb
7192 998.2 - 646 7313 roll 0.82 1.10 0.196 3201 288.2 2.55 0.073 3544 551.0 126.5 111.12 2.360 2347 -4.7 0.371 - - - - - - 13.98 13.91 13.22
7324 993.4 7.4 673 7361 done 0.87 - - 3209 - 2.38 0.049 2153 -584.5 160.3 29.55 2.114 2212 -4.6 0.399 - - - - - - - 14.05 13.25
7660 953.3 12.4 690 7665 roll 0.87 - - 3220 - 2.42 0.080 732 -587.2 160.3 - - 2204 - - - - - - - - - 14.46 -
7791 936.6 12.3 716 7795 done 0.87 - - 3220 - 2.33 0.052 2143 605.6 160.3 - - 2203 - - - - - - - - - 14.56 -
8102 896.2 13.3 728 8106 roll 0.87 - - 3230 - 2.38 0.079 737 -590.8 160.3 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
8161 888.7 13.2 739 8166 done 0.87 - - 3230 - 2.28 0.051 2142 616.2 160.3 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
8489 845.1 13.1 755 8495 roll 0.87 - - 3239 - 2.38 0.078 731 -592.9 160.3 - - 2201 - - - - - - - - - 14.68 -
8572 833.5 13.2 772 8580 done 0.87 - - 3239 - 2.35 0.052 2143 600.9 160.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
8880 792.4 13.4 783 8886 roll 0.87 - - 3249 - 2.35 0.077 735 -599.1 160.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
8927 785.7 13.5 793 8932 done 0.87 - - 3249 - 2.28 0.050 2142 617.1 160.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
9240 743.1 13.7 805 9246 roll 0.87 - - 3258 - 2.35 0.077 737 -597.9 160.3 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9307 733.4 13.9 819 9312 done 0.87 - - 3258 - 2.28 0.051 2144 617.1 160.3 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
9630 688.3 13.8 833 9631 done 0.87 - - 3258 - - - 2144 - 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9930 647.6 13.5 843 9934 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.076 729 -594.5 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10004 637.1 13.8 858 10009 done 0.87 - - 3269 - 2.30 0.051 2149 617.4 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
10323 594.4 13.8 871 10324 done 0.87 - - 3268 - - - 2149 - 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10622 553.4 13.9 881 10628 roll 0.87 - - 3278 - 2.35 0.076 736 -601.3 160.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
10683 545.0 14.1 893 10687 done 0.87 0.10 0.301 3258 -200.0 2.28 0.051 2142 616.7 160.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
11015 500.8 13.3 909 11021 roll 0.87 - - 3268 - 2.33 0.072 735 -603.9 160.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11078 491.9 13.1 922 11083 done 0.87 - - 3268 - 2.30 0.050 2138 610.0 160.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11396 450.7 13.0 940 11402 roll 0.87 - - 3277 - 2.33 0.073 735 -602.1 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11424 446.7 13.3 946 11429 done 0.87 0.10 0.303 3258 -190.0 2.28 0.050 2145 618.4 160.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
11737 408.1 12.2 963 11738 done 0.87 - - 3258 - - - 2145 - 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12037 371.8 11.9 978 12043 roll 0.87 - - 3267 - 2.35 0.072 729 -602.6 160.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12097 364.1 12.5 990 12103 done 0.87 - - 3267 - 2.28 0.050 2141 619.3 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12407 325.7 12.2 1018 12408 done 0.87 - - 3267 - - - 2142 - 160.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12708 288.6 12.4 1048 12716 roll 0.87 - - 3276 - 2.35 0.073 729 -601.3 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12821 274.0 12.6 1071 12830 done 0.87 0.10 0.278 3257 -190.0 2.30 0.051 2148 617.0 160.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
13130 238.7 11.2 1102 13131 done 0.87 - - 3257 - - - 2148 - 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13429 206.5 9.8 1132 13438 roll 0.87 - - 3266 - 2.35 0.073 735 -601.3 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
13540 195.9 9.4 1154 13548 done 0.87 - - 3267 - 2.33 0.050 2136 601.3 160.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
13737 178.4 9.2 1191 13743 done 0.87 - - 3266 - - - 2137 - 160.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13931 161.9 7.6 1228 13964 roll 0.91 - - 3277 - 2.40 0.072 736 -583.8 192.3 24.33 1.174 2076 -5.0 0.129 - - - - - - - 14.62 14.09
14059 150.3 7.7 1251 14091 done 0.94 - - 3276 - 2.30 0.050 2150 614.8 220.4 22.52 1.179 1963 -5.0 0.119 - - - - - - - 14.65 14.02
14279 127.3 10.5 1292 14286 roll 0.94 - - 3277 - 2.38 0.073 3553 589.5 220.4 - - 1955 - - - - - - - - - 14.56 -
14428 111.4 9.3 1320 14435 done 0.94 - - 3287 - 2.35 0.046 2130 -605.5 220.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.58 -
14625 99.1 6.0 1357 14669 roll 1.02 - - 3297 - 2.38 0.070 740 -584.0 282.0 36.05 0.483 1728 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.52 14.27
14764 88.1 10.5 1382 14773 done 1.02 - - 3297 - 2.33 0.047 2140 600.9 282.0 1.92 0.177 1723 -2.6 0.241 - - - - - - - 14.57 14.48
14960 73.5 4.9 1419 15016 done 1.12 - - 3297 - - - 2140 - 365.3 51.17 0.391 1385 -6.6 0.231 - - - - - - - - 14.30
15204 50.8 6.3 1464 15244 roll 1.19 0.10 0.182 3349 520.0 2.40 0.064 735 -585.4 421.1 33.25 0.299 1156 -6.9 0.217 - - - - - - 14.58 14.54 14.36
15298 42.9 9.4 1480 15306 done 1.19 - - 3349 - 2.33 0.042 2145 605.2 421.1 1.55 0.174 1155 - - - - - - - - - 14.57 14.50
15496 21.8 9.7 1517 15503 roll 1.19 - - 3349 - 2.30 0.062 3555 613.0 421.1 - - 1164 - - - - - - - - - 14.62 -
15626 16.5 1.1 1541 15727 done 1.38 0.10 0.164 3397 480.0 2.25 0.039 2136 -630.7 579.8 90.25 0.183 510 -7.2 0.121 - - - - - - 14.63 14.69 14.38
15826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15826 begin surface coast
15875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15875 begin surface
SM 3.42 - - - - -8.57 8.93 0.063 197 22.0 0.10 0.148 2246 -90240.0 579.63 0.30 0.392 509 1696.1 -1.512 - - - - - -