SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.58 of 150.00 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 100.00 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 70 - - - 1933 - -145.9 -48.70 - 2585 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 127 roll -0.52 12.85 0.285 2826 214.5 2.22 0.068 3301 616.2 -145.9 -26.98 - 3423 -31.1 - - - - - - - - - -
253 18.2 -9.7 37 261 done -0.52 0.03 0.170 2836 333.3 2.22 0.051 1921 -621.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
333 26.3 -10.2 50 341 roll -0.48 0.08 0.198 2854 225.0 0.85 0.063 1394 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
413 34.4 -9.6 63 418 done -0.48 - - 2852 - 0.77 0.044 1894 649.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
647 56.2 -8.7 104 653 done -0.48 - - 2852 - - - 1895 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
883 78.1 -9.4 145 888 roll -0.48 - - 2852 - 0.28 0.070 1713 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
962 85.6 -9.3 159 969 done -0.48 - - 2852 - 0.30 0.055 1924 703.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1302 117.0 -9.0 204 1306 roll -0.48 - - 2852 - 0.82 0.060 1408 -629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1385 124.7 -9.4 211 1391 done -0.48 - - 2849 - 0.80 0.044 1919 638.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1711 154.2 -9.0 242 1715 roll -0.48 - - 2850 - 0.45 0.063 1629 -644.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1792 161.5 -8.8 249 1796 done -0.48 - - 2850 - 0.43 0.049 1923 683.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2122 191.8 -9.2 280 2125 roll -0.48 - - 2850 - 0.70 0.061 1481 -631.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2203 199.0 -9.2 287 2206 done -0.48 - - 2848 - 0.65 0.045 1914 666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2534 229.3 -8.9 318 2537 roll -0.48 - - 2849 - 0.52 0.061 1573 -655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2605 236.0 -8.5 324 2607 done -0.48 - - 2846 - 0.52 0.045 1924 675.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2923 262.6 -8.2 347 2927 roll -0.48 - - 2846 - 0.62 0.060 1521 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2995 268.9 -7.7 350 2999 done -0.48 - - 2844 - 0.60 0.044 1914 655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3321 294.4 -7.7 366 3322 done -0.48 - - 2844 - - - 1914 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3633 318.1 -7.6 381 3636 roll -0.48 - - 2844 - 1.08 0.061 1248 -616.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3725 325.0 -7.8 385 3729 done -0.48 - - 2840 - 1.00 0.041 1902 654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4059 353.6 -9.1 401 4063 roll -0.48 0.05 0.235 2850 200.0 0.25 0.061 2094 768.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4113 358.8 -8.9 403 4117 done -0.50 - - 2850 - 0.30 0.062 1899 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4436 388.4 -9.8 419 4439 roll -0.50 - - 2850 - 0.80 0.060 1375 -655.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4530 398.4 -10.5 423 4535 done -0.52 - - 2848 - 0.85 0.041 1927 649.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4859 431.5 -10.0 439 4863 roll -0.52 - - 2848 - 0.30 0.065 1716 -703.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4908 436.8 -10.2 441 4910 done -0.52 - - 2847 - 0.30 0.052 1929 710.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5233 467.8 -9.5 457 5237 roll -0.52 - - 2847 - 1.40 0.060 1049 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5332 478.0 -9.6 461 5337 done -0.52 - - 2842 - 1.33 0.038 1902 641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5663 510.8 -9.9 476 5667 roll -0.52 - - 2838 - 0.88 0.046 2493 671.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5752 519.6 -9.5 478 5756 done -0.55 - - 2838 - 0.93 0.049 1906 -631.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6070 553.7 -10.9 489 6073 roll -0.55 - - 2838 - 0.38 0.063 1637 -707.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6137 561.1 -10.9 491 6141 done -0.55 - - 2838 - 0.40 0.049 1916 697.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6477 598.3 -10.9 502 6480 roll -0.55 - - 2838 - 0.38 0.062 1659 -676.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6544 605.3 -9.8 504 6547 done -0.55 - - 2838 - 0.35 0.051 1907 708.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6884 638.6 -9.3 515 6887 roll -0.55 - - 2838 - 0.28 0.067 1709 -707.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6971 646.7 -9.5 517 6973 done -0.55 - - 2838 - 0.30 0.054 1914 683.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7285 673.6 -8.6 528 7289 roll -0.55 - - 2838 - 0.45 0.061 1610 -675.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7367 680.6 -8.5 530 7372 done -0.55 - - 2838 - 0.45 0.048 1912 671.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7691 707.6 -8.4 541 7695 roll -0.55 - - 2837 - 0.28 0.066 1713 -710.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7751 713.0 -8.6 542 7756 done -0.55 - - 2837 - 0.30 0.054 1919 686.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8063 739.7 -8.7 553 8066 roll -0.55 - - 2837 - 0.65 0.060 1497 -649.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8151 746.7 -7.8 555 8155 done -0.55 - - 2837 - 0.65 0.045 1917 646.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8469 771.0 -7.7 566 8472 roll -0.55 - - 2833 - 0.62 0.049 2359 712.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8546 776.9 -7.1 568 8550 done -0.55 - - 2834 - 0.70 0.052 1910 -641.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8875 803.0 -8.0 579 8878 roll -0.55 - - 2834 - 0.40 0.064 1632 -695.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8951 809.4 -8.0 581 8954 done -0.55 - - 2832 - 0.43 0.050 1918 665.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9277 837.5 -9.0 592 9281 roll -0.55 - - 2832 - 0.47 0.060 1606 -663.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9358 845.3 -9.3 594 9363 done -0.55 - - 2830 - 0.47 0.049 1920 668.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9682 875.5 -9.2 605 9686 roll -0.55 - - 2830 - 0.73 0.057 1457 -634.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9763 883.5 -9.8 607 9768 done -0.55 - - 2828 - 0.70 0.045 1910 647.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10087 912.3 -8.6 618 10091 roll -0.55 - - 2825 - 0.62 0.050 2341 695.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10164 918.7 -9.5 620 10168 done -0.55 - - 2825 - 0.68 0.052 1908 -636.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10493 944.7 -7.6 631 10494 done -0.55 - - 2825 - - - 1908 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10800 968.0 -7.4 641 10804 roll -0.55 - - 2825 - 0.30 0.069 1690 -726.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10877 973.7 -6.6 643 10881 done -0.55 - - 2825 - 0.35 0.054 1924 668.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11206 997.4 -7.4 654 11209 roll -0.55 - - 2825 - 0.47 0.061 1612 -663.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11243 begin apogee
11246 1000.3 7.1 655 11371 done -0.19 0.38 0.143 2943 310.5 - - 1612 - - 121.57 1.444 2827 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11372 begin climb
11373 1003.9 - 659 11509 roll 0.52 0.70 0.093 3172 327.1 2.50 0.070 256 -542.4 145.9 126.35 1.424 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11609 994.3 9.6 666 11614 done 0.37 0.08 0.172 3139 -412.5 2.30 0.041 1634 599.1 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11932 970.0 7.5 677 11937 roll 0.30 0.10 0.210 3116 -230.0 0.88 0.047 2194 636.4 145.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12101 958.4 6.8 682 12121 done 0.27 0.05 0.169 3103 -260.0 0.88 0.057 1651 -617.0 163.3 15.15 1.272 2161 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12440 938.0 5.7 693 12489 roll 0.27 - - 3102 - 0.65 0.047 2041 600.0 212.5 43.80 1.366 1960 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12546 932.0 5.6 696 12600 done 0.32 - - 3103 - 0.65 0.058 1649 -603.1 266.1 48.35 1.359 1742 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12936 909.1 5.3 709 12996 done 0.52 0.22 0.083 3185 372.7 - - 1649 - 326.4 53.45 1.347 1496 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13303 885.0 6.4 721 13337 roll 0.64 0.10 0.109 3226 410.0 2.47 0.071 240 -570.4 355.6 26.75 1.297 1376 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13415 873.9 9.6 724 13420 done 0.57 0.08 0.159 3205 -262.5 2.30 0.041 1650 613.0 355.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13739 841.6 9.8 735 13741 done 0.51 0.10 0.200 3181 -240.0 - - 1660 - 355.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14045 817.0 8.1 745 14049 roll 0.51 - - 3182 - 0.43 0.070 1390 -627.9 355.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14100 812.4 7.6 746 14104 done 0.51 - - 3182 - 0.40 0.052 1665 687.5 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14417 784.1 9.2 757 14421 roll 0.51 - - 3182 - 0.38 0.073 1420 -644.7 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14472 778.9 9.2 758 14474 done 0.51 - - 3182 - 0.35 0.054 1648 651.4 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14786 747.3 10.4 769 14787 done 0.51 - - 3183 - - - 1648 - 355.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15092 714.4 10.8 779 15093 done 0.51 - - 3183 - - - 1648 - 355.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15398 681.6 10.4 789 15399 done 0.51 - - 3183 - - - 1648 - 355.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15704 650.1 10.4 799 15708 roll 0.51 - - 3185 - 0.55 0.069 1301 -630.9 355.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15758 644.4 9.6 800 15763 done 0.51 - - 3185 - 0.57 0.049 1673 652.6 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16076 610.8 11.0 811 16080 roll 0.51 - - 3186 - 0.98 0.067 1066 -619.4 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16136 603.9 10.5 812 16142 done 0.51 - - 3185 - 0.93 0.046 1656 634.4 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16449 569.6 10.7 823 16453 roll 0.51 - - 3186 - 0.28 0.075 1473 -653.6 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16503 563.7 11.0 824 16505 done 0.51 - - 3185 - 0.28 0.062 1654 646.4 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16817 530.9 10.3 835 16818 done 0.51 - - 3185 - - - 1654 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17123 499.8 10.2 845 17127 roll 0.51 - - 3185 - 0.28 0.076 1467 -667.9 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17191 493.1 9.9 848 17194 done 0.51 - - 3185 - 0.25 0.064 1646 716.0 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17523 461.3 9.5 864 17524 done 0.51 - - 3186 - - - 1646 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17834 432.3 9.3 879 17837 roll 0.51 - - 3185 - 0.57 0.069 1281 -640.4 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17888 427.1 7.8 881 17892 done 0.51 - - 3186 - 0.57 0.050 1655 656.1 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18211 400.7 7.8 897 18212 done 0.51 - - 3185 - - - 1656 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18518 375.7 8.4 912 18522 roll 0.51 - - 3186 - 0.68 0.070 1231 -625.0 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18587 370.0 8.6 915 18591 done 0.51 - - 3185 - 0.62 0.050 1648 672.6 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18920 340.6 9.2 931 18922 done 0.51 - - 3185 - - - 1648 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19228 311.4 9.3 946 19229 done 0.51 - - 3185 - - - 1648 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19539 283.7 9.0 961 19541 done 0.51 - - 3185 - - - 1647 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19847 255.4 9.2 976 19850 roll 0.51 - - 3186 - 0.57 0.068 1282 -640.4 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19895 250.7 9.8 978 19899 done 0.51 - - 3185 - 0.57 0.048 1658 659.6 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20220 220.2 9.3 1008 20222 done 0.51 - - 3185 - - - 1658 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20540 190.2 9.7 1038 20541 done 0.51 - - 3186 - - - 1658 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20858 159.2 9.4 1068 20859 done 0.51 - - 3186 - - - 1658 - 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21177 128.7 9.5 1098 21180 roll 0.51 - - 3186 - 0.45 0.068 1370 -640.0 355.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21226 124.0 8.9 1102 21228 done 0.51 - - 3185 - 0.43 0.050 1654 660.5 355.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
21550 93.9 9.3 1137 21557 done 0.51 - - 3185 - - - 1654 - 355.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
21898 61.8 9.2 1198 21903 roll 0.51 - - 3186 - 0.38 0.070 1405 -655.3 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21951 56.9 9.0 1207 21956 done 0.53 - - 3186 - 0.35 0.053 1654 711.4 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
22186 35.8 8.8 1248 22192 done 0.53 - - 3185 - - - 1654 - 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
22427 13.9 9.7 1289 22434 roll 0.53 - - 3186 - 0.25 0.059 1849 780.0 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
22472 10.1 8.9 1296 22479 done 0.55 - - 3186 - 0.30 0.071 1647 -673.3 355.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
22550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22550 begin surface coast
22588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22588 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.08 8.45 0.059 92 -366.2 - - 1921 - 358.62 - - 1364 - - - - - - - -