SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.42 of 150.00 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.96 of 100.00 AH used of 10V (89.05% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.55 - - 65 - - - 1986 - -155.7 -42.88 - 2748 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.7 7 103 roll -0.55 11.95 0.260 2857 233.6 0.65 0.093 1562 -652.3 -155.7 -15.02 - 3234 -32.4 - - - - - - - - - -
366 37.9 -13.1 57 371 done -0.55 - - 2857 - 0.65 0.034 2011 690.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
510 55.9 -12.3 82 514 done -0.55 - - 2856 - - - 2011 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
855 95.9 -10.9 143 860 roll -0.55 - - 2854 - 0.50 0.044 2377 732.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1073 120.0 -10.4 166 1079 done -0.55 - - 2854 - 0.60 0.041 1970 -678.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1400 154.5 -10.1 197 1401 done -0.55 - - 2854 - - - 1970 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1717 186.6 -9.8 227 1718 done -0.55 - - 2854 - - - 1970 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2039 218.4 -10.2 257 2044 done -0.55 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2364 251.7 -10.0 288 2365 done -0.55 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2683 284.7 -10.4 318 2684 done -0.55 - - 2854 - - - 1970 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3001 318.5 -10.5 348 3002 done -0.55 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3320 352.6 -10.5 378 3321 done -0.55 - - 2854 - - - 1970 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3639 386.7 -10.3 408 3640 done -0.55 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3962 419.3 -9.6 430 3963 done -0.55 - - 2854 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4271 448.9 -9.4 445 4275 roll -0.55 - - 2855 - 0.55 0.054 1591 -687.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4473 467.5 -8.7 454 4477 done -0.55 - - 2853 - 0.57 0.035 2009 733.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4805 497.1 -8.9 470 4806 done -0.55 - - 2853 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5114 524.3 -8.9 485 5115 done -0.55 - - 2854 - - - 2009 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5424 550.8 -8.6 500 5427 roll -0.55 - - 2851 - 0.52 0.044 2389 730.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5596 565.7 -8.9 507 5601 done -0.55 - - 2851 - 0.57 0.042 1998 -686.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5911 594.4 -9.4 523 5913 done -0.55 - - 2851 - - - 1998 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6221 624.2 -9.4 538 6224 roll -0.55 - - 2851 - 0.85 0.053 1440 -656.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6382 639.8 -9.8 545 6387 done -0.55 - - 2848 - 0.82 0.034 1994 675.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6709 669.4 -8.8 561 6710 done -0.55 - - 2848 - - - 1994 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7019 696.0 -8.5 576 7022 roll -0.55 - - 2845 - 0.52 0.045 2376 734.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7186 709.5 -7.7 583 7191 done -0.55 0.08 0.192 2861 200.0 0.55 0.043 1995 -692.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7507 733.0 -7.4 599 7510 roll -0.55 - - 2861 - 0.55 0.054 1609 -701.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7652 744.0 -7.3 605 7656 done -0.55 - - 2862 - 0.57 0.036 2011 705.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7973 768.6 -7.6 621 7974 done -0.55 - - 2861 - - - 2011 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8282 791.0 -7.0 636 8284 done -0.55 - - 2861 - - - 2011 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8592 812.2 -6.7 651 8595 roll -0.55 - - 2858 - 0.52 0.045 2390 728.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8764 824.3 -7.0 658 8770 done -0.55 - - 2859 - 0.57 0.044 2002 -680.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9080 846.2 -7.2 674 9081 done -0.55 - - 2858 - - - 2002 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9389 870.2 -7.9 689 9393 roll -0.55 - - 2859 - 0.68 0.054 1547 -669.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9533 882.2 -8.8 695 9538 done -0.55 - - 2857 - 0.65 0.036 1998 693.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9855 908.6 -8.2 711 9856 done -0.55 - - 2857 - - - 1998 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10164 935.2 -8.8 726 10165 done -0.55 - - 2857 - - - 1998 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10474 961.9 -8.5 741 10477 roll -0.55 - - 2854 - 0.45 0.047 2331 740.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10609 973.0 -8.3 747 10613 done -0.55 - - 2854 - 0.47 0.044 1995 -714.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10941 999.1 -7.8 763 10945 roll -0.55 - - 2854 - 0.38 0.059 1722 -718.4 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10958 begin apogee
10961 1000.4 8.1 763 11094 done -0.17 0.40 0.154 2976 305.0 - - 1721 - - 129.98 1.542 2600 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
11095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11095 begin climb
11096 1003.8 - 770 11240 done 0.55 0.77 0.113 3208 301.3 - - 1722 - 155.7 139.95 1.504 1965 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11536 966.0 9.3 792 11539 roll 0.55 - - 3210 - 0.45 0.060 1439 -628.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11784 942.2 10.5 803 11788 done 0.55 - - 3210 - 0.50 0.034 1783 688.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12116 908.0 10.5 819 12117 done 0.55 - - 3209 - - - 1783 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12425 875.0 10.9 834 12429 roll 0.55 - - 3211 - 0.70 0.054 1352 -615.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12682 846.9 11.2 845 12686 done 0.55 - - 3211 - 0.68 0.031 1790 644.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13003 812.2 10.6 861 13004 done 0.55 - - 3211 - - - 1790 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13312 780.3 9.9 876 13316 roll 0.55 - - 3212 - 0.52 0.052 1456 -642.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13569 755.4 9.0 887 13573 done 0.55 - - 3212 - 0.52 0.034 1808 676.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13890 726.2 8.8 903 13893 roll 0.55 - - 3213 - 0.75 0.054 1341 -622.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14107 707.2 8.8 912 14113 done 0.55 - - 3212 - 0.68 0.031 1785 652.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14422 679.8 8.9 928 14426 roll 0.55 - - 3213 - 0.57 0.054 1418 -643.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14640 660.8 8.7 937 14645 done 0.55 - - 3212 - 0.57 0.033 1808 684.2 157.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14956 633.9 8.6 953 14962 done 0.55 - - 3213 - - - 1808 - 161.8 4.28 0.963 1940 -2.3 0.163 - - - - - - - - -
15265 608.2 8.2 968 15286 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.051 1314 -641.6 177.7 16.33 1.268 1874 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
15443 593.2 8.0 976 15468 done 0.55 - - 3213 - 0.70 0.031 1776 660.0 199.2 20.45 1.264 1787 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
15794 560.9 9.4 993 15798 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.053 1346 -614.3 199.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15997 541.4 10.1 1002 16000 done 0.55 - - 3213 - 0.68 0.031 1792 655.9 199.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16328 507.3 10.2 1018 16329 done 0.55 - - 3213 - - - 1792 - 199.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16637 475.2 10.3 1033 16641 roll 0.55 - - 3213 - 0.95 0.057 1210 -612.6 199.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16799 459.0 9.5 1040 16803 done 0.55 - - 3213 - 0.90 0.031 1809 665.6 199.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17126 426.6 9.7 1056 17129 roll 0.55 - - 3213 - 0.57 0.051 1445 -638.6 199.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17329 407.4 9.3 1065 17333 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.035 1786 725.5 199.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17658 375.9 9.1 1092 17661 roll 0.55 - - 3213 - 0.43 0.051 1507 -648.8 199.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17917 352.1 10.1 1115 17921 done 0.55 - - 3213 - 0.38 0.037 1786 734.2 199.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18247 322.9 8.5 1146 18258 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.050 1292 -641.6 205.3 5.93 0.957 1762 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
18406 309.6 8.0 1160 18431 done 0.55 - - 3213 - 0.73 0.030 1782 671.2 226.1 19.75 1.090 1677 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
18758 280.5 8.6 1193 18768 roll 0.55 - - 3213 - 0.60 0.050 1413 -615.0 230.5 4.80 0.854 1660 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
19006 259.6 8.4 1215 19021 done 0.55 - - 3213 - 0.55 0.032 1796 696.4 241.5 11.52 1.014 1614 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
19345 230.9 8.4 1247 19359 roll 0.55 - - 3213 - 0.88 0.053 1280 -586.4 250.1 8.57 0.963 1579 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
19482 219.7 8.4 1259 19501 done 0.56 - - 3213 - 0.77 0.028 1784 654.5 259.5 9.65 0.967 1541 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
19817 193.4 7.5 1291 19852 roll 0.56 - - 3213 - 0.82 0.052 1305 -584.1 292.8 29.90 1.005 1406 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
19988 180.5 7.9 1306 20017 done 0.56 - - 3213 - 0.75 0.028 1790 646.7 316.2 20.62 0.978 1310 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
20334 154.0 7.8 1339 20360 roll 0.56 - - 3213 - 1.23 0.055 1035 -613.8 342.2 22.48 0.968 1204 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
20462 143.8 8.1 1350 20483 done 0.56 - - 3213 - 1.15 0.028 1796 661.7 361.0 16.45 0.955 1127 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
20802 117.5 8.5 1382 20813 roll 0.56 - - 3213 - 1.10 0.052 1112 -621.8 368.2 6.38 0.837 1099 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
20929 107.3 9.0 1393 20932 done 0.56 - - 3213 - 1.00 0.028 1768 656.0 368.2 - - 1097 - - - - - - - - - - -
21270 79.1 7.4 1446 21309 roll 0.56 - - 3213 - 1.62 0.060 819 -585.8 404.5 31.02 0.926 949 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
21366 71.2 8.3 1463 21383 done 0.56 - - 3213 - 1.50 0.026 1802 655.3 416.5 10.40 0.890 902 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
21725 19.8 15.5 1526 21732 roll 0.91 0.32 0.091 3329 362.5 0.52 0.031 2187 740.4 416.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
21793 11.7 12.6 1537 21800 done 0.91 - - 3329 - 0.60 0.047 1798 -648.3 416.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
21848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21848 begin surface coast
21868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21868 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.17 8.82 0.041 83 -368.0 - - 2013 - 418.23 - - 895 - - - - - - - -