SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.18 of 145.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.18 of 95.00 AH used of 10V (90.34% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.50 - - 131 - - - 2101 - -107.1 -47.83 - 2658 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.2 8 86 roll -0.50 10.80 0.271 2667 234.8 2.40 0.069 3532 596.2 -107.1 -2.45 - 2761 -42.0 - - - - - - - 25.32 25.54 25.81
178 29.1 -18.5 29 184 done -0.50 - - 2666 - 2.35 0.063 2116 -602.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.64 -
306 52.1 -19.5 54 311 done -0.50 - - 2666 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
618 111.0 -18.0 110 619 done -0.50 - - 2666 - - - 2112 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
919 167.4 -18.3 140 927 roll -0.50 - - 2656 - 2.35 0.072 3536 606.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
1029 184.9 -14.7 151 1033 done -0.50 - - 2656 - 2.33 0.065 2117 -609.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.03 -
1334 236.3 -17.4 181 1338 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.067 710 -611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1383 244.0 -16.7 185 1391 done -0.50 0.15 0.243 2682 160.0 2.30 0.060 2122 613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
1690 286.7 -13.4 216 1699 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.070 3542 617.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1784 297.5 -11.2 225 1791 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.068 2122 -609.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.16 -
2091 339.0 -13.5 256 2092 done -0.50 - - 2672 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2391 379.3 -13.6 286 2400 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.076 3536 608.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2461 387.9 -11.5 293 2465 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.071 2124 -613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.24 -
2776 430.7 -14.3 313 2781 roll -0.50 - - 2654 - 2.33 0.077 3534 605.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2825 435.4 -13.8 315 2834 done -0.50 0.12 0.238 2682 233.3 2.35 0.072 2131 -597.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
3132 473.6 -12.0 331 3137 roll -0.50 - - 2673 - 2.33 0.080 3535 602.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3161 475.6 -12.1 332 3169 done -0.50 - - 2673 - 2.35 0.073 2105 -608.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3469 514.5 -12.1 348 3474 roll -0.50 - - 2662 - 2.38 0.081 3539 602.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3488 517.0 -12.3 349 3492 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.075 2123 -607.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3804 558.2 -13.1 365 3808 roll -0.50 - - 2652 - 2.33 0.080 3530 603.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3843 562.8 -13.0 367 3848 done -0.50 0.12 0.226 2680 233.3 2.35 0.076 2129 -596.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
4161 598.8 -10.8 383 4162 done -0.50 - - 2680 - - - 2127 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4460 630.2 -10.3 398 4461 done -0.50 - - 2680 - - - 2127 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4760 661.6 -10.2 413 4764 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.083 3531 602.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4795 665.2 -10.4 415 4800 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.076 2123 -612.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
5113 700.3 -11.4 431 5118 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.077 701 -610.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5141 702.6 -11.5 432 5145 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 2123 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5446 739.9 -11.8 447 5450 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.078 3544 617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5504 746.4 -11.7 450 5510 done -0.50 0.08 0.210 2674 287.5 2.38 0.073 2123 -597.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
5823 783.3 -11.9 466 5825 done -0.50 - - 2674 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6122 821.2 -12.8 481 6126 roll -0.50 - - 2665 - 2.33 0.081 3530 605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
6151 823.4 -12.9 482 6158 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.076 2123 -611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
6458 867.1 -13.7 498 6462 roll -0.50 - - 2654 - 2.33 0.083 3529 603.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6482 869.2 -13.6 499 6487 done -0.50 0.12 0.239 2683 241.7 2.33 0.078 2119 -605.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
6794 908.7 -12.0 515 6795 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7094 944.3 -11.7 530 7095 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7394 977.9 -11.0 545 7398 roll -0.50 - - 2683 - 2.30 0.076 713 -610.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7413 979.8 -11.0 546 7417 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.069 2120 611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7604 begin apogee
7608 1002.2 -11.5 556 7705 done -0.11 0.45 0.213 2803 284.4 - - 2087 - - 89.65 1.318 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.27 - 23.72
7706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7706 begin climb
7707 1005.4 - 561 7813 roll 0.50 0.62 0.179 3006 327.4 2.53 0.051 674 -558.5 107.1 96.12 1.287 1882 -4.6 0.375 - - - - - - 24.56 24.16 23.36
7873 987.4 15.2 569 7877 done 0.50 - - 3005 - 2.40 0.047 2104 595.8 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.79 -
8185 932.9 16.7 585 8189 roll 0.50 - - 3016 - 2.33 0.050 680 -611.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.49 -
8301 912.7 17.4 591 8305 done 0.50 - - 3016 - 2.30 0.046 2104 619.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.62 -
8616 854.2 18.4 607 8621 roll 0.50 - - 3026 - 2.30 0.051 675 -621.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.82 -
8645 851.3 18.3 608 8652 done 0.50 - - 3026 - 2.30 0.047 2085 613.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.85 -
8953 793.0 17.9 624 8958 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.050 676 -626.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.96 -
9000 785.8 18.1 626 9005 done 0.50 0.08 0.291 3011 -325.0 2.30 0.046 2094 616.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.75 25.99 -
9312 733.8 15.7 642 9316 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.051 679 -628.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9350 728.0 15.9 644 9355 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.046 2102 618.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.08 -
9670 674.7 16.9 660 9676 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.050 674 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9711 667.7 17.2 662 9715 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.047 2094 617.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.15 -
10028 608.1 18.6 678 10032 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.051 674 -631.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
10052 605.1 18.7 679 10057 done 0.50 0.10 0.296 3008 -320.0 2.30 0.045 2099 619.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
10364 549.4 17.4 695 10368 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.051 679 -631.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10382 546.6 17.3 696 10387 done 0.50 - - 3017 - 2.28 0.046 2095 621.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10700 490.7 16.6 712 10706 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.051 673 -632.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10759 480.7 16.7 715 10764 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.047 2102 635.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11075 428.6 16.2 731 11076 done 0.50 - - 3028 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11376 379.1 16.1 752 11377 done 0.50 - - 3028 - - - 2101 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11675 330.0 15.8 782 11680 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.051 676 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11751 318.3 15.6 789 11756 done 0.50 0.12 0.298 3013 -208.3 2.22 0.047 2098 640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
12056 275.0 13.9 819 12057 done 0.50 - - 3013 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12357 231.1 14.7 849 12358 done 0.50 - - 3013 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12657 188.2 12.4 879 12658 done 0.50 - - 3013 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12957 151.3 12.7 909 12961 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.051 679 -639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13142 128.5 12.3 927 13146 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.047 2103 641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13448 90.4 13.4 964 13454 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.050 668 -637.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13536 78.3 13.2 981 13542 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2110 640.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13844 32.9 15.3 1042 13850 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.049 675 -637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13907 23.1 15.7 1054 13914 done 0.50 0.15 0.296 3011 -213.3 2.22 0.046 2100 641.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
14035 3.4 17.0 1079 14042 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 675 -641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
14047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14047 begin surface coast
14053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14053 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.40 7.70 0.076 132 17.1 2.33 0.046 2122 689.3 200.16 38.95 0.057 1505 38.6 -0.141 - - - - - -