SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.37 of 150.00 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.95 of 100.00 AH used of 10V (92.05% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 217 - - - 1883 - -150.8 -143.93 - 3489 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.9 23 193 roll -0.77 10.75 0.269 2685 229.6 2.38 0.082 3274 584.5 -150.8 -11.45 - 3867 -33.0 - - - - - - - 25.40 25.65 26.01
267 12.4 -8.7 41 275 done -0.89 0.03 0.112 2657 -933.3 2.30 0.051 1854 -617.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.79 -
318 17.5 -10.1 50 326 roll -0.89 - - 2660 - 2.33 0.067 468 -594.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
378 23.7 -10.5 61 386 done -0.89 0.03 0.207 2660 - 2.30 0.050 1870 609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
511 36.5 -9.2 86 518 done -0.89 - - 2660 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
640 48.6 -8.7 111 647 done -0.89 - - 2660 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
952 78.3 -10.6 172 959 roll -0.92 - - 2650 - 2.28 0.067 3274 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
997 83.1 -10.5 177 1002 done -0.95 - - 2650 - 2.22 0.050 1862 -636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1319 116.8 -10.3 193 1320 done -0.95 - - 2650 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1615 148.4 -10.3 208 1617 done -0.95 - - 2650 - - - 1862 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1917 177.1 -9.1 223 1918 done -0.95 - - 2650 - - - 1862 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2216 203.3 -8.5 238 2217 done -0.98 - - 2650 - - - 1862 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2518 228.9 -8.3 253 2524 roll -1.02 0.08 0.123 2608 -525.0 2.22 0.066 469 -627.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.39 26.26 -
2565 233.0 -9.2 255 2570 done -1.02 0.10 0.190 2621 130.0 2.25 0.050 1878 626.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
2872 263.4 -9.3 270 2873 done -1.02 - - 2621 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3172 291.3 -9.4 285 3174 done -1.02 - - 2621 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3471 319.5 -9.4 300 3475 roll -1.02 - - 2611 - 2.22 0.066 3273 628.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.30 -
3507 322.9 -9.4 302 3511 done -1.02 - - 2613 - 2.20 0.051 1866 -639.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
3823 355.2 -10.6 318 3829 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.067 465 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3862 359.9 -11.1 320 3867 done -0.98 0.12 0.184 2635 183.3 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
4179 392.5 -10.4 336 4180 done -0.98 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4479 422.6 -9.9 351 4483 roll -0.98 - - 2626 - 2.22 0.068 3272 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4538 428.5 -10.5 354 4542 done -0.98 - - 2627 - 2.20 0.050 1869 -637.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
4854 462.1 -10.5 370 4856 done -0.98 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5155 492.8 -10.2 385 5159 roll -0.98 - - 2628 - 2.25 0.068 468 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5205 496.6 -10.3 387 5211 done -0.98 0.08 0.196 2634 75.0 2.22 0.051 1871 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
5511 526.9 -9.1 403 5512 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5810 554.4 -9.1 418 5812 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6111 581.3 -8.9 433 6112 done -0.98 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6410 607.7 -8.8 448 6412 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6711 634.0 -8.9 463 6712 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7011 660.6 -8.7 478 7012 done -1.01 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7312 686.0 -8.6 493 7313 done -1.04 - - 2634 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7611 712.7 -9.2 508 7618 roll -1.08 0.10 0.106 2589 -450.0 2.30 0.067 468 -609.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 26.40 -
7639 714.6 -9.3 509 7644 done -1.08 0.10 0.207 2603 140.0 2.22 0.052 1867 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
7945 748.1 -10.7 524 7949 roll -1.08 - - 2592 - 2.25 0.068 3275 625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
8049 758.3 -10.8 529 8053 done -1.08 - - 2593 - 2.20 0.052 1868 -639.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.43 -
8362 792.3 -10.8 545 8368 roll -1.04 0.10 0.187 2617 240.0 2.28 0.067 467 -614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.35 26.39 -
8402 796.4 -10.6 547 8408 done -1.00 0.10 0.194 2631 140.0 2.22 0.051 1871 632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
8722 824.0 -8.2 563 8728 roll -1.04 - - 2621 - 2.25 0.068 3274 623.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.37 -
8764 827.3 -8.1 565 8769 done -1.09 0.05 0.163 2597 -480.0 2.20 0.053 1869 -638.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
9077 852.9 -8.0 581 9084 roll -1.06 0.05 0.213 2613 320.0 2.28 0.067 468 -614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 26.39 -
9125 856.1 -7.9 583 9130 done -1.02 0.08 0.210 2619 75.0 2.22 0.052 1870 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
9431 876.9 -6.2 598 9432 done -1.02 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9731 896.6 -6.7 613 9737 roll -1.02 - - 2609 - 2.25 0.067 3275 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
9759 897.9 -6.6 614 9763 done -1.02 - - 2610 - 2.20 0.051 1868 -639.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
10066 921.4 -7.7 629 10072 roll -1.02 - - 2610 - 2.28 0.069 467 -614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
10106 924.8 -8.2 631 10111 done -1.02 0.10 0.190 2624 140.0 2.22 0.053 1870 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
10423 949.8 -7.7 647 10424 done -1.02 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10725 975.2 -8.6 662 10726 done -1.06 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
11022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11022 begin apogee
11026 1001.0 -8.5 677 11163 done -0.19 0.82 0.139 2884 317.1 - - 1327 - - 129.30 1.300 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 26.27 - 23.37
11164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11164 begin climb
11165 1004.0 - 684 11308 roll 0.77 0.93 0.069 3210 350.5 2.20 0.073 162 -529.5 150.8 134.40 1.255 2634 -4.6 0.402 - - - - - - 24.37 23.22 22.44
11414 977.8 15.3 696 11421 done 0.51 0.32 0.165 3126 -262.5 2.03 0.052 1344 582.3 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.39 24.53 -
11720 940.0 11.7 712 11725 roll 0.46 0.10 0.179 3112 -140.0 2.03 0.074 158 -584.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.36 25.38 -
11770 935.8 11.5 714 11778 done 0.41 0.10 0.175 3088 -240.0 1.92 0.052 1333 612.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
12077 903.2 10.2 730 12078 done 0.41 - - 3088 - - - 1333 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12377 873.0 9.9 745 12381 roll 0.41 - - 3098 - 1.98 0.077 156 -594.4 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.89 -
12412 869.1 10.5 747 12416 done 0.41 - - 3097 - 1.90 0.052 1337 621.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.96 -
12729 837.1 10.0 763 12730 done 0.41 - - 3097 - - - 1339 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13028 807.5 9.7 778 13029 done 0.41 - - 3097 - - - 1339 - 153.3 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13328 777.7 9.8 793 13332 roll 0.41 - - 3106 - 1.98 0.077 162 -594.4 153.3 - - 2626 - - - - - - - - - 26.11 -
13406 769.8 10.5 797 13411 done 0.41 0.05 0.157 3089 -340.0 1.90 0.054 1338 618.9 153.3 - - 2626 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
13724 739.4 9.6 813 13733 done 0.45 - - 3089 - - - 1338 - 159.0 6.88 0.901 2600 -3.8 0.340 - - - - - - - - 25.07
14024 711.0 9.5 828 14033 done 0.50 0.08 0.122 3124 437.5 - - 1336 - 165.1 6.93 0.884 2576 -3.5 0.305 - - - - - - 26.22 - 24.98
14323 678.4 10.7 843 14327 roll 0.50 - - 3133 - 1.98 0.077 162 -592.9 165.1 - - 2576 - - - - - - - - - 26.02 -
14362 674.5 10.9 845 14367 done 0.46 0.10 0.162 3109 -240.0 1.90 0.053 1352 626.3 165.1 - - 2576 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
14679 643.9 9.1 861 14699 done 0.47 - - 3108 - - - 1353 - 180.5 14.77 1.008 2514 -4.2 0.294 - - - - - - - - 24.88
14999 614.3 9.0 877 15022 roll 0.48 - - 3117 - 2.10 0.076 158 -569.0 198.5 16.45 0.995 2440 -4.5 0.304 - - - - - - - 25.50 24.68
15079 606.5 9.8 881 15083 done 0.48 - - 3117 - 1.90 0.052 1326 614.7 198.5 - - 2439 - - - - - - - - - 25.66 -
15395 576.8 9.2 897 15413 done 0.49 - - 3117 - - - 1327 - 211.5 12.60 0.940 2387 -4.1 0.277 - - - - - - - - 24.71
15715 547.7 8.9 913 15739 roll 0.54 - - 3126 - 2.08 0.076 162 -560.1 232.8 19.58 0.972 2299 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.34 24.56
15800 540.5 9.3 917 15816 done 0.59 - - 3126 - 1.92 0.051 1336 611.5 243.7 10.65 0.880 2255 -4.1 0.278 - - - - - - - 25.55 24.46
16128 509.6 9.2 934 16149 roll 0.64 0.10 0.104 3177 510.0 2.05 0.077 160 -573.7 256.6 12.35 0.890 2203 -4.2 0.264 - - - - - - 25.82 25.44 24.63
16164 507.4 9.6 935 16175 done 0.64 0.03 0.177 3168 -300.0 1.95 0.052 1334 602.1 261.4 5.60 0.693 2183 -3.6 0.286 - - - - - - 25.44 25.55 24.56
16486 465.4 12.5 952 16491 roll 0.60 0.08 0.189 3160 -100.0 1.98 0.076 162 -591.9 261.4 - - 2181 - - - - - - - - 25.79 25.74 -
16523 460.7 12.7 954 16527 done 0.57 0.10 0.165 3137 -230.0 1.90 0.053 1338 618.9 261.4 - - 2181 - - - - - - - - 25.71 25.83 -
16839 426.7 10.7 970 16841 done 0.61 - - 3137 - - - 1339 - 261.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17139 394.5 10.7 985 17144 roll 0.65 0.08 0.120 3182 562.5 1.98 0.075 153 -599.0 261.4 - - 2180 - - - - - - - - 26.15 26.00 -
17209 386.9 12.8 988 17217 done 0.62 0.10 0.168 3158 -240.0 1.90 0.052 1344 626.8 261.4 - - 2180 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
17515 349.3 11.2 1004 17519 roll 0.62 - - 3166 - 1.98 0.076 162 -597.0 261.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.08 -
17550 344.9 11.6 1006 17554 done 0.62 - - 3166 - 1.88 0.054 1334 623.4 261.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.16 -
17865 309.3 11.0 1022 17869 roll 0.62 - - 3175 - 1.95 0.076 160 -602.1 261.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.13 -
17894 307.7 11.0 1023 17901 done 0.62 0.05 0.151 3158 -340.0 1.90 0.052 1337 619.5 261.4 - - 2180 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
18202 273.4 10.6 1039 18207 roll 0.62 - - 3166 - 1.95 0.076 153 -607.2 261.4 - - 2179 - - - - - - - - - 26.17 -
18224 271.2 10.6 1040 18228 done 0.62 - - 3166 - 1.90 0.053 1328 618.4 261.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.25 -
18541 236.0 10.9 1056 18544 roll 0.62 - - 3175 - 1.95 0.077 163 -597.4 261.4 - - 2180 - - - - - - - - - 26.20 -
18576 232.0 10.8 1058 18581 done 0.62 0.10 0.169 3151 -240.0 1.88 0.053 1345 628.7 261.4 - - 2180 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
18895 202.1 9.3 1074 18914 roll 0.62 - - 3160 - 2.03 0.077 163 -582.3 273.0 10.43 0.727 2137 -4.1 0.126 - - - - - - - 26.03 25.27
18949 197.8 9.5 1076 18961 done 0.63 - - 3159 - 1.88 0.053 1321 616.0 279.6 7.43 0.708 2109 -3.8 0.115 - - - - - - - 26.12 25.14
19274 162.8 10.9 1093 19279 roll 0.63 - - 3168 - 1.92 0.076 162 -603.6 279.6 - - 2108 - - - - - - - - - 26.01 -
19333 155.6 11.5 1096 19337 done 0.63 - - 3168 - 1.88 0.053 1333 622.9 279.6 - - 2108 - - - - - - - - - 26.10 -
19650 118.5 11.7 1112 19655 roll 0.63 - - 3177 - 1.98 0.074 156 -594.4 279.6 - - 2107 - - - - - - - - - 26.09 -
19681 116.0 11.8 1113 19689 done 0.63 0.05 0.145 3159 -360.0 1.90 0.051 1336 621.1 279.6 - - 2106 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
19990 79.3 11.1 1129 19996 done 0.66 - - 3159 - - - 1336 - 279.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20299 44.6 11.2 1190 20306 roll 0.70 0.05 0.163 3201 840.0 1.92 0.074 162 -611.5 279.6 - - 2107 - - - - - - - - 26.35 26.18 -
20385 32.8 14.6 1206 20393 done 0.63 0.12 0.145 3161 -333.3 1.88 0.052 1336 624.5 279.6 - - 2106 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
20517 16.9 11.2 1231 20523 done 0.66 - - 3161 - - - 1336 - 279.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20567 11.4 11.3 1240 20574 done 0.70 0.05 0.162 3192 620.0 - - 1335 - 279.6 - - 2106 - - - - - - - - 26.36 - -
20617 5.1 12.3 1249 20624 done 0.67 0.10 0.174 3169 -230.0 - - 1339 - 279.6 - - 2106 - - - - - - - - 26.20 - -
20635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20635 begin surface coast
20656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20656 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.43 7.70 0.040 219 28.4 0.85 0.054 1856 -2642.4 670.15 182.55 0.054 517 2.8 -0.012 - - - - - -