SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.09 of 150.00 AH used of 24V (90.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.83 - - 74 - - - 2075 - -126.5 -26.02 - 1658 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.8 4 111 roll -0.83 11.55 0.249 2903 244.9 2.28 0.073 3456 605.7 -126.5 -36.20 - 2470 -22.4 - - - - - - - - - -
344 35.8 -12.8 51 352 done -0.76 0.10 0.156 2934 310.0 2.20 0.039 2059 -635.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
495 54.3 -11.7 76 500 done -0.73 - - 2934 - - - 2059 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
843 96.1 -12.1 137 849 roll -0.69 0.10 0.194 2950 160.0 2.25 0.060 3450 618.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
889 101.7 -11.8 144 893 done -0.69 - - 2950 - 2.15 0.038 2056 -648.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1214 135.8 -9.6 174 1215 done -0.69 - - 2950 - - - 2056 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1532 165.7 -9.0 204 1536 roll -0.69 - - 2950 - 2.20 0.051 654 -637.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1581 170.8 -10.3 208 1591 done -0.69 0.03 0.195 2950 - 2.20 0.039 2049 634.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1907 201.2 -9.7 239 1911 roll -0.69 - - 2940 - 2.25 0.057 3474 633.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1985 209.1 -9.6 245 1992 done -0.69 0.03 0.191 2949 300.0 2.20 0.038 2059 -643.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2311 240.3 -9.3 276 2312 done -0.69 - - 2949 - - - 2059 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
2631 269.6 -9.2 306 2635 roll -0.69 - - 2949 - 2.17 0.052 656 -646.5 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
2670 273.8 -10.7 309 2675 done -0.69 0.08 0.210 2956 87.5 2.20 0.041 2074 644.5 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
2995 304.7 -9.8 339 2999 roll -0.71 - - 2946 - 2.17 0.057 3463 640.1 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3033 308.7 -9.9 342 3039 done -0.71 - - 2946 - 2.17 0.037 2057 -647.9 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3360 341.5 -10.0 373 3361 done -0.71 - - 2947 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3677 373.7 -10.2 403 3678 done -0.71 - - 2947 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3994 406.8 -10.3 430 3995 done -0.71 - - 2947 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4303 439.0 -10.5 445 4304 done -0.71 - - 2946 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4613 469.9 -9.8 460 4614 done -0.71 - - 2947 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4922 498.0 -9.0 475 4924 done -0.71 - - 2947 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
5231 525.8 -9.3 490 5233 done -0.71 - - 2946 - - - 2056 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5541 556.0 -9.9 505 5545 roll -0.71 - - 2937 - 2.25 0.060 3467 627.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5606 562.8 -10.2 508 5611 done -0.73 - - 2938 - 2.17 0.037 2053 -651.6 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5934 593.9 -9.1 524 5938 roll -0.73 - - 2928 - 2.25 0.059 3466 628.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5965 597.0 -10.2 525 5972 done -0.73 0.03 0.187 2937 300.0 2.15 0.037 2068 -650.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
6282 624.6 -8.6 541 6286 roll -0.73 - - 2928 - 2.22 0.057 3473 632.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
6336 629.7 -9.1 543 6343 done -0.73 0.03 0.187 2938 333.3 2.17 0.039 2066 -648.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6653 657.6 -8.8 559 6657 roll -0.73 - - 2928 - 2.22 0.057 3469 632.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6686 660.9 -9.9 560 6692 done -0.73 - - 2934 - 2.15 0.040 2055 -657.7 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
7002 689.7 -9.3 576 7003 done -0.73 - - 2934 - - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
7311 717.2 -9.0 591 7312 done -0.73 - - 2934 - - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
7620 744.2 -8.6 606 7621 done -0.73 - - 2934 - - - 2055 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7930 771.8 -8.9 621 7934 roll -0.73 - - 2925 - 2.25 0.060 3466 627.1 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7973 775.8 -9.1 623 7978 done -0.73 0.05 0.174 2942 340.0 2.17 0.038 2058 -648.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8301 804.0 -8.7 639 8302 done -0.76 - - 2942 - - - 2057 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8610 829.7 -8.0 654 8611 done -0.79 - - 2942 - - - 2058 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8919 854.6 -8.0 669 8921 done -0.82 0.08 0.125 2902 -500.0 - - 2058 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
9228 882.5 -9.0 684 9230 done -0.79 0.10 0.187 2926 240.0 - - 2057 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9537 909.2 -8.9 699 9538 done -0.79 - - 2926 - - - 2058 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9847 935.7 -8.6 714 9851 roll -0.79 - - 2926 - 2.17 0.053 650 -648.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9895 940.3 -8.8 716 9900 done -0.79 - - 2918 - 2.20 0.040 2054 638.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10218 968.6 -9.1 732 10219 done -0.79 - - 2918 - - - 2054 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10505 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10505 begin apogee
10509 995.5 9.5 746 10628 done -0.19 0.65 0.149 3120 310.8 - - 1721 - - 115.50 1.295 1951 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
10629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10629 begin climb
10630 999.6 - 752 10758 roll 0.83 0.98 0.091 3453 339.8 2.28 0.047 330 -610.1 126.5 119.70 1.252 1433 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10869 981.5 9.9 763 10873 done 0.83 - - 3453 - 2.33 0.034 1730 600.9 126.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11191 949.1 10.3 779 11195 roll 0.83 - - 3463 - 2.30 0.046 328 -609.6 126.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11268 940.7 10.6 782 11274 done 0.80 0.05 0.144 3445 -360.0 2.28 0.034 1741 619.7 126.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11584 909.9 9.6 798 11593 roll 0.80 - - 3455 - 2.30 0.047 329 -613.9 132.6 4.78 0.819 1408 -2.9 0.343 - - - - - - - - -
11676 900.1 10.1 802 11681 done 0.80 - - 3455 - 2.22 0.032 1726 629.3 132.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11998 867.2 10.3 818 12002 roll 0.80 - - 3464 - 2.25 0.045 326 -622.2 132.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12087 857.1 11.0 822 12092 done 0.77 0.08 0.138 3437 -337.5 2.22 0.032 1740 636.9 132.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12414 823.9 10.3 838 12418 roll 0.77 - - 3446 - 2.25 0.047 331 -626.2 132.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12485 815.9 10.8 841 12490 done 0.77 0.03 0.163 3436 -333.3 2.20 0.031 1737 639.1 132.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12808 783.0 10.5 857 12812 roll 0.80 - - 3446 - 2.22 0.047 330 -633.8 132.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12862 776.7 10.8 859 12868 done 0.80 - - 3446 - 2.17 0.031 1726 643.3 132.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13178 742.6 11.0 875 13182 roll 0.80 - - 3456 - 2.22 0.046 326 -630.6 132.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13232 736.2 12.0 877 13239 done 0.80 0.03 0.168 3445 -366.7 2.20 0.032 1737 641.4 132.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13548 703.0 10.3 893 13552 roll 0.80 - - 3454 - 2.22 0.046 330 -633.8 132.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13602 697.0 10.9 895 13609 done 0.80 - - 3454 - 2.17 0.031 1725 642.9 132.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13919 665.2 9.7 911 13926 done 0.80 - - 3454 - - - 1725 - 136.7 5.22 0.796 1393 -2.5 0.219 - - - - - - - - -
14229 635.6 9.6 926 14238 done 0.80 - - 3454 - - - 1725 - 142.7 7.38 0.895 1368 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
14538 605.3 10.0 941 14542 roll 0.80 - - 3464 - 2.22 0.046 327 -629.7 142.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14586 599.8 11.6 943 14592 done 0.80 0.05 0.150 3446 -360.0 2.20 0.032 1737 640.9 142.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14908 567.2 10.1 959 14909 done 0.80 - - 3445 - - - 1737 - 142.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15217 536.1 10.1 974 15221 roll 0.80 - - 3455 - 2.22 0.046 331 -633.3 142.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15278 529.5 11.0 977 15282 done 0.80 - - 3455 - 2.15 0.032 1729 650.2 142.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15604 495.3 10.1 993 15608 roll 0.80 - - 3464 - 2.22 0.046 325 -632.4 142.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15651 490.1 10.2 995 15657 done 0.80 0.05 0.155 3445 -380.0 2.17 0.032 1734 649.3 142.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15973 459.0 9.6 1011 15988 roll 0.81 - - 3455 - 2.30 0.046 320 -614.8 149.2 7.70 0.824 1341 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
16047 451.4 10.6 1014 16052 done 0.81 - - 3455 - 2.17 0.031 1716 643.3 149.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16370 420.6 9.5 1030 16381 done 0.81 - - 3455 - - - 1716 - 157.4 9.20 0.832 1308 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
16681 391.7 9.5 1049 16696 roll 0.82 - - 3465 - 2.25 0.047 320 -620.4 166.0 9.57 0.820 1272 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
16748 385.2 9.4 1055 16764 done 0.82 0.05 0.218 3452 -260.0 2.20 0.031 1740 645.5 175.5 10.20 0.819 1234 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
17083 353.6 9.3 1086 17101 done 0.86 - - 3452 - - - 1740 - 188.0 12.70 0.830 1183 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
17421 322.7 8.9 1118 17447 roll 0.91 0.08 0.122 3504 650.0 2.30 0.046 325 -615.2 208.7 19.92 0.847 1098 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
17528 310.3 12.6 1127 17533 done 0.89 0.12 0.159 3469 -291.7 2.20 0.031 1728 637.7 208.7 - - 1094 - - - - - - - - - - -
17855 276.3 10.9 1157 17856 done 0.92 - - 3469 - - - 1728 - 208.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18171 240.7 11.5 1187 18175 roll 0.94 - - 3479 - 2.25 0.047 323 -624.4 208.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18233 233.2 12.9 1192 18237 done 0.94 - - 3479 - 2.17 0.032 1726 646.5 208.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18557 191.3 13.3 1222 18558 done 0.94 - - 3479 - - - 1726 - 208.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18876 148.2 13.8 1252 18880 roll 0.94 - - 3488 - 2.22 0.046 327 -630.2 208.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18915 142.7 14.2 1255 18919 done 0.94 - - 3488 - 2.17 0.032 1736 649.3 208.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19240 98.1 13.4 1286 19245 roll 0.94 - - 3498 - 2.22 0.046 321 -637.4 208.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19293 91.4 13.2 1295 19298 done 0.94 - - 3497 - 2.17 0.031 1736 652.1 208.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19639 48.1 11.7 1356 19646 roll 0.94 - - 3507 - 2.25 0.045 332 -624.0 208.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19703 40.3 12.5 1367 19709 done 0.94 0.08 0.180 3488 -237.5 2.15 0.032 1737 653.5 208.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
20044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20044 begin surface coast
20071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20071 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.61 8.93 0.042 68 -383.0 - - 2066 - 211.45 - - 1088 - - - - - - - -