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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.23 of 150.00 AH used of 24V (93.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.17 of 100.00 AH used of 10V (91.83% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 62 | VBD | -0.58 | - | - | 77 | - | - | - | 2004 | - | -194.6 | -36.00 | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -3.0 | 4 | 115 | done | -0.58 | 7.25 | 0.278 | 1673 | 220.1 | - | - | 2003 | - | -194.6 | -34.67 | - | 3556 | -32.8 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 48.5 | -52.4 | 22 | 206 | done | 0.34 | 1.25 | 0.262 | 1966 | 234.4 | - | - | 2003 | - | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | 61.9 | 49.5 | 25 | 379 | done | -0.11 | 0.38 | 0.070 | 1823 | -376.3 | - | - | 1533 | - | - | 146.00 | 0.604 | 2764 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | 112.9 | - | 46 | 547 | roll | 0.58 | 0.90 | 0.228 | 2031 | 231.1 | 2.40 | 0.047 | 2967 | 597.5 | 194.6 | 151.45 | 0.597 | 1971 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 32.2 | 24.5 | 112 | 837 | done | 2.00 | 1.90 | 0.246 | 2504 | 248.9 | 2.45 | 0.076 | 1534 | -584.9 | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 11.6 | 13.3 | 131 | 967 | roll | 3.05 | 1.27 | 0.229 | 2823 | 251.2 | 2.42 | 0.078 | 2957 | 588.0 | 194.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 72 | - | - | - | 1998 | - | 300.24 | 50.03 | 0.475 | 1537 | -8.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||