SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.43 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 100.00 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 69 - - - 3243 - -126.6 -48.45 - 1815 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.0 6 85 roll -0.47 6.72 0.230 1741 248.8 1.17 0.082 3956 609.4 -126.6 -5.82 - 2018 -34.9 - - - - - - - - - -
99 9.7 -16.5 10 107 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.032 3228 -674.1 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
156 19.7 -16.4 19 164 done -0.47 - - 1741 - - - 3228 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
214 28.0 -14.2 28 221 done -0.47 - - 1741 - - - 3228 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
360 50.7 -15.1 53 366 roll -0.47 - - 1741 - 1.33 0.031 2323 -680.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
383 54.1 -14.4 57 393 done -0.47 - - 1734 - 1.48 0.053 3230 612.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
732 105.1 -14.8 115 735 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.057 3949 625.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
792 114.8 -15.5 120 802 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.033 3224 -671.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1119 162.6 -14.3 151 1120 done -0.47 - - 1729 - - - 3224 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1438 208.0 -13.8 181 1442 roll -0.47 - - 1724 - 1.15 0.057 3958 638.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1464 212.5 -15.3 183 1472 done -0.47 - - 1724 - 1.08 0.033 3231 -673.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1790 257.0 -12.9 214 1791 done -0.47 - - 1724 - - - 3231 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2109 299.0 -13.5 244 2110 done -0.47 - - 1724 - - - 3231 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2428 341.8 -13.3 274 2431 roll -0.47 - - 1718 - 1.12 0.058 3953 644.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2499 352.2 -14.1 280 2510 done -0.47 0.12 0.181 1749 258.3 1.08 0.033 3228 -671.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2826 388.3 -10.9 311 2827 done -0.47 - - 1749 - - - 3228 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3147 423.3 -10.9 332 3151 roll -0.47 - - 1746 - 1.12 0.058 3948 642.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3216 430.9 -11.1 335 3220 done -0.47 - - 1746 - 1.05 0.034 3230 -683.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3548 468.1 -11.1 351 3551 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.060 3951 627.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3574 471.4 -11.8 352 3578 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3226 -671.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3901 509.3 -11.7 368 3902 done -0.47 - - 1740 - - - 3226 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4210 544.6 -11.6 383 4214 roll -0.47 - - 1740 - 1.30 0.034 2335 -685.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4237 548.0 -12.4 384 4241 done -0.47 - - 1733 - 1.45 0.054 3239 623.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4564 587.9 -12.3 400 4568 roll -0.47 - - 1728 - 1.10 0.060 3946 642.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4596 592.3 -13.0 401 4601 done -0.47 - - 1728 - 1.08 0.035 3224 -668.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4917 633.3 -13.1 417 4921 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.060 3956 636.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4943 637.1 -13.2 418 4948 done -0.47 - - 1722 - 1.08 0.035 3230 -672.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5271 677.1 -11.9 434 5272 done -0.47 0.10 0.190 1747 250.0 - - 3230 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5580 708.2 -10.2 449 5584 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.063 3945 621.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5625 713.0 -10.7 451 5629 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.036 3234 -677.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5958 748.6 -10.7 467 5961 roll -0.47 - - 1738 - 1.12 0.062 3951 640.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5989 752.6 -11.5 468 5994 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.035 3230 -667.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6311 788.2 -11.3 484 6315 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.062 3945 621.7 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6337 791.6 -12.3 485 6342 done -0.47 - - 1732 - 1.08 0.035 3227 -664.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6664 828.0 -11.3 501 6668 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.061 3945 641.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6696 832.1 -12.7 502 6701 done -0.47 - - 1727 - 1.08 0.035 3225 -666.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7018 868.1 -10.9 518 7019 done -0.47 - - 1727 - - - 3225 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7327 902.4 -11.2 533 7328 done -0.47 - - 1727 - - - 3225 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7637 935.5 -10.7 548 7640 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.061 3954 633.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7685 941.4 -11.4 550 7691 done -0.47 0.12 0.181 1753 258.3 1.10 0.037 3226 -661.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8013 969.9 -8.7 566 8017 roll -0.47 - - 1753 - 1.33 0.034 2318 -682.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8036 971.7 -8.4 567 8039 done -0.47 - - 1747 - 1.48 0.056 3234 618.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8371 1000.1 8.1 583 8509 done -0.09 0.40 0.143 1868 302.5 - - 3057 - - 131.93 1.890 1500 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
8510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8510 begin climb
8512 1002.6 - 590 8646 roll 0.47 0.55 0.100 2053 336.4 1.55 0.035 2173 -570.3 126.6 125.18 1.831 983 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
8747 979.8 11.4 601 8751 done 0.47 - - 2053 - 1.52 0.052 3055 580.3 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
9079 937.7 12.3 617 9080 done 0.47 - - 2053 - - - 3055 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9388 899.9 12.2 632 9389 done 0.47 - - 2053 - - - 3055 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9697 861.4 12.5 647 9701 roll 0.47 - - 2059 - 1.35 0.037 2175 -651.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9723 858.2 12.0 648 9729 done 0.47 - - 2059 - 1.48 0.052 3070 604.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10051 815.3 13.7 664 10055 roll 0.47 - - 2066 - 1.38 0.035 2180 -644.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10083 811.1 12.5 665 10088 done 0.47 - - 2066 - 1.45 0.052 3062 608.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10405 768.3 13.5 681 10406 done 0.47 - - 2066 - - - 3061 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10714 728.2 13.0 696 10718 roll 0.47 - - 2066 - 1.42 0.062 3950 626.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10753 722.3 16.1 697 10760 done 0.47 - - 2073 - 1.35 0.034 3049 -667.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11068 677.3 14.3 713 11072 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.037 2185 -649.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11093 673.7 12.8 714 11098 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.052 3061 616.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11421 626.3 14.2 730 11422 done 0.47 - - 2079 - - - 3061 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11730 581.5 14.6 745 11731 done 0.47 - - 2080 - - - 3061 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12041 535.1 15.5 760 12042 done 0.47 - - 2080 - - - 3061 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12349 485.6 15.9 775 12352 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.037 2178 -654.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12403 477.6 13.8 777 12408 done 0.47 - - 2086 - 1.45 0.053 3068 613.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12725 426.7 15.5 793 12726 done 0.47 - - 2086 - - - 3068 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13038 380.5 13.9 814 13041 roll 0.47 - - 2086 - 1.40 0.062 3946 627.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13132 365.3 15.7 822 13140 done 0.47 0.12 0.217 2059 -225.0 1.33 0.033 3057 -668.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13461 327.7 11.5 853 13464 roll 0.47 - - 2059 - 1.42 0.061 3949 628.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13487 323.8 12.5 855 13495 done 0.47 - - 2064 - 1.35 0.034 3054 -663.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13812 284.4 12.3 886 13816 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.061 3942 625.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13868 276.5 14.8 891 13872 done 0.47 - - 2071 - 1.33 0.034 3049 -671.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14198 233.9 12.8 922 14202 roll 0.47 - - 2078 - 1.30 0.035 2183 -666.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14243 228.4 11.4 926 14247 done 0.47 - - 2078 - 1.40 0.054 3057 624.3 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14575 186.7 12.8 957 14579 roll 0.47 - - 2085 - 1.33 0.034 2178 -660.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14612 181.9 10.9 960 14622 done 0.47 - - 2085 - 1.45 0.051 3074 617.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14938 140.3 12.1 991 14941 roll 0.47 - - 2091 - 1.35 0.034 2177 -664.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15008 132.6 10.9 997 15012 done 0.47 0.10 0.165 2061 -300.0 1.40 0.053 3056 627.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15335 94.2 11.5 1031 15342 roll 0.47 - - 2061 - 1.40 0.059 3942 632.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15376 88.8 13.2 1038 15385 done 0.47 - - 2066 - 1.30 0.033 3056 -681.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15726 48.5 11.0 1099 15732 done 0.47 - - 2066 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16085 5.5 12.5 1160 16093 done 0.47 - - 2066 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16105 begin surface coast
16130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16131 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3257 - 200.16 33.33 0.142 681 -8.8 0.013 - - - - - -