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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.78 of 150.00 AH used of 24V (89.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.02 of 100.00 AH used of 10V (91.98% remains) | |
| • Surface angle -24.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 119 | VBD | -0.55 | - | - | 63 | - | - | - | 3368 | - | -129.5 | -97.03 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -3.7 | 12 | 143 | roll | -0.59 | 5.72 | 0.243 | 1449 | 242.3 | 0.98 | 0.090 | 3950 | 593.9 | -194.7 | -9.30 | - | 3270 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 20.6 | -17.6 | 24 | 222 | done | -0.59 | - | - | 1449 | - | 0.93 | 0.037 | 3353 | -641.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 35.6 | -17.0 | 37 | 309 | done | -0.59 | - | - | 1449 | - | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 72.3 | -13.9 | 78 | 559 | roll | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.95 | 0.060 | 3927 | 604.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 79.5 | -13.6 | 86 | 607 | done | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.88 | 0.037 | 3355 | -650.0 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 125.7 | -13.3 | 123 | 944 | roll | -0.59 | - | - | 1440 | - | 0.93 | 0.060 | 3932 | 620.4 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 140.7 | -13.6 | 129 | 1050 | done | -0.59 | - | - | 1440 | - | 0.88 | 0.036 | 3352 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 187.0 | -14.0 | 150 | 1380 | roll | -0.59 | - | - | 1436 | - | 0.93 | 0.059 | 3935 | 626.9 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 194.7 | -14.6 | 153 | 1436 | done | -0.59 | - | - | 1436 | - | 0.88 | 0.036 | 3353 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 243.9 | -14.5 | 174 | 1764 | done | -0.59 | - | - | 1436 | - | - | - | 3352 | - | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 290.1 | -14.5 | 190 | 2083 | roll | -0.59 | - | - | 1432 | - | 0.93 | 0.058 | 3938 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 306.8 | -15.6 | 194 | 2197 | done | -0.59 | - | - | 1432 | - | 0.88 | 0.034 | 3353 | -664.8 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 352.6 | -14.5 | 210 | 2508 | roll | -0.59 | - | - | 1428 | - | 0.93 | 0.059 | 3938 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 364.9 | -14.5 | 213 | 2590 | done | -0.59 | - | - | 1427 | - | 0.88 | 0.035 | 3354 | -663.6 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 408.8 | -13.3 | 228 | 2911 | roll | -0.59 | 0.10 | 0.183 | 1449 | 220.0 | 0.93 | 0.059 | 3929 | 618.3 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 421.1 | -10.8 | 231 | 3018 | done | -0.59 | - | - | 1449 | - | 0.88 | 0.035 | 3344 | -664.8 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 457.3 | -10.7 | 242 | 3352 | done | -0.59 | - | - | 1449 | - | - | - | 3344 | - | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 490.1 | -10.9 | 252 | 3662 | roll | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.93 | 0.059 | 3933 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 501.7 | -12.1 | 254 | 3758 | done | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.88 | 0.035 | 3346 | -667.0 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 539.8 | -12.3 | 265 | 4068 | done | -0.59 | - | - | 1445 | - | - | - | 3346 | - | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 577.3 | -12.2 | 275 | 4377 | roll | -0.59 | - | - | 1440 | - | 0.93 | 0.059 | 3933 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 587.5 | -12.9 | 277 | 4454 | done | -0.59 | - | - | 1441 | - | 0.88 | 0.037 | 3351 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 627.5 | -12.1 | 288 | 4786 | roll | -0.59 | - | - | 1437 | - | 0.93 | 0.060 | 3940 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 639.4 | -12.2 | 290 | 4885 | done | -0.59 | - | - | 1436 | - | 0.88 | 0.037 | 3355 | -664.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 677.0 | -12.1 | 301 | 5191 | done | -0.59 | - | - | 1436 | - | - | - | 3354 | - | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 713.4 | -11.8 | 311 | 5497 | done | -0.59 | - | - | 1436 | - | - | - | 3355 | - | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 749.5 | -11.9 | 321 | 5807 | roll | -0.59 | - | - | 1432 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 759.9 | -12.6 | 323 | 5887 | done | -0.59 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.037 | 3342 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 801.4 | -12.6 | 334 | 6217 | roll | -0.59 | - | - | 1427 | - | 0.93 | 0.061 | 3928 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 812.8 | -13.4 | 336 | 6301 | done | -0.59 | 0.08 | 0.147 | 1452 | 312.5 | 0.88 | 0.037 | 3348 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 846.8 | -10.3 | 347 | 6625 | roll | -0.59 | - | - | 1449 | - | 0.93 | 0.062 | 3933 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 855.5 | -11.4 | 349 | 6704 | done | -0.59 | - | - | 1449 | - | 0.88 | 0.038 | 3354 | -658.0 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 890.7 | -10.6 | 360 | 7036 | roll | -0.59 | - | - | 1445 | - | 0.93 | 0.063 | 3938 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 896.2 | -10.6 | 361 | 7085 | done | -0.59 | - | - | 1444 | - | 0.88 | 0.038 | 3356 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 930.7 | -10.7 | 372 | 7409 | roll | -0.59 | - | - | 1440 | - | 0.93 | 0.062 | 3941 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 938.0 | -11.8 | 373 | 7476 | done | -0.59 | - | - | 1440 | - | 0.90 | 0.038 | 3345 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 970.6 | -10.3 | 384 | 7784 | done | -0.59 | - | - | 1440 | - | - | - | 3345 | - | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8093 | 1002.4 | 10.5 | 394 | 8300 | done | -0.14 | 0.52 | 0.135 | 1603 | 313.5 | - | - | 3252 | - | - | 198.40 | 1.186 | 2465 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | 1009.1 | - | 401 | 8514 | roll | 0.59 | 0.62 | 0.050 | 1852 | 401.6 | 2.45 | 0.034 | 1833 | -579.2 | 194.7 | 198.75 | 1.139 | 1668 | -4.0 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 956.0 | 15.5 | 411 | 8654 | done | 0.59 | - | - | 1852 | - | 2.40 | 0.051 | 3237 | 585.0 | 194.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 889.2 | 22.3 | 421 | 8966 | roll | 0.59 | - | - | 1852 | - | 1.17 | 0.056 | 3947 | 606.8 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 875.3 | 24.5 | 422 | 9022 | done | 0.59 | - | - | 1857 | - | 1.10 | 0.031 | 3236 | -646.4 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 800.7 | 23.4 | 433 | 9340 | roll | 0.59 | - | - | 1857 | - | 1.15 | 0.056 | 3938 | 610.4 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 786.3 | 25.5 | 434 | 9398 | done | 0.59 | - | - | 1862 | - | 1.05 | 0.033 | 3253 | -652.4 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 709.2 | 24.0 | 445 | 9717 | roll | 0.59 | - | - | 1863 | - | 1.12 | 0.056 | 3949 | 621.4 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 697.2 | 27.8 | 446 | 9763 | done | 0.59 | - | - | 1868 | - | 1.08 | 0.033 | 3240 | -656.5 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 615.5 | 24.3 | 457 | 10094 | roll | 0.59 | - | - | 1878 | - | 2.12 | 0.034 | 1846 | -657.5 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 610.8 | 25.5 | 457 | 10111 | done | 0.59 | 0.15 | 0.190 | 1842 | -240.0 | 2.25 | 0.050 | 3254 | 625.8 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 542.8 | 22.0 | 467 | 10423 | roll | 0.59 | - | - | 1842 | - | 1.10 | 0.055 | 3944 | 627.3 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 525.9 | 23.6 | 469 | 10497 | done | 0.59 | - | - | 1846 | - | 1.05 | 0.032 | 3245 | -665.7 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 452.3 | 21.6 | 480 | 10833 | roll | 0.59 | - | - | 1846 | - | 1.12 | 0.054 | 3947 | 626.8 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 444.4 | 24.2 | 481 | 10867 | done | 0.59 | - | - | 1851 | - | 1.05 | 0.032 | 3243 | -670.5 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 372.6 | 22.5 | 493 | 11193 | roll | 0.59 | - | - | 1862 | - | 2.12 | 0.032 | 1833 | -665.1 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 366.9 | 21.4 | 494 | 11217 | done | 0.59 | - | - | 1862 | - | 2.25 | 0.048 | 3251 | 630.2 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 293.7 | 23.1 | 510 | 11539 | roll | 0.59 | - | - | 1862 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 640.0 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 277.3 | 25.7 | 512 | 11609 | done | 0.59 | - | - | 1868 | - | 1.05 | 0.032 | 3247 | -674.3 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 202.4 | 23.7 | 531 | 11924 | done | 0.59 | - | - | 1868 | - | - | - | 3248 | - | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 129.2 | 22.9 | 551 | 12236 | done | 0.59 | - | - | 1868 | - | - | - | 3248 | - | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 55.4 | 22.3 | 593 | 12571 | roll | 0.59 | - | - | 1868 | - | 1.12 | 0.053 | 3957 | 633.0 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 37.4 | 22.2 | 605 | 12650 | done | 0.59 | 0.10 | 0.187 | 1844 | -240.0 | 1.02 | 0.031 | 3256 | -687.3 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 62 | - | - | - | 3361 | - | 482.50 | 125.80 | 0.747 | 503 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||