prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.79 of 150.00 AH used of 24V (91.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.54 of 100.00 AH used of 10V (91.46% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 62 | - | - | - | 3327 | - | -57.7 | -41.40 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -4.9 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.236 | 1483 | 247.1 | 2.20 | 0.049 | 1912 | -643.2 | -99.5 | -11.57 | - | 2882 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 44.8 | -15.9 | 45 | 308 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 2.30 | 0.055 | 3310 | 607.8 | -99.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 113.8 | -20.5 | 100 | 648 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.02 | 0.060 | 3954 | 631.4 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 170.6 | -21.6 | 123 | 908 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.037 | 3326 | -661.1 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 235.0 | -19.1 | 154 | 1238 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.061 | 3953 | 627.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 288.9 | -20.2 | 177 | 1500 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -665.3 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 352.8 | -18.9 | 208 | 1830 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 630.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 407.2 | -21.2 | 230 | 2089 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.98 | 0.036 | 3313 | -651.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 469.1 | -19.3 | 246 | 2410 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 632.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 498.2 | -20.6 | 252 | 2549 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1484 | 241.7 | 0.98 | 0.036 | 3310 | -648.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 553.9 | -16.9 | 268 | 2877 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.02 | 0.062 | 3956 | 633.3 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 586.8 | -18.6 | 276 | 3057 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.038 | 3323 | -666.3 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 644.6 | -17.5 | 292 | 3389 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.062 | 3956 | 633.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 667.8 | -18.7 | 297 | 3511 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3318 | -651.0 | -99.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 724.5 | -17.4 | 313 | 3832 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 631.0 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 744.6 | -19.0 | 317 | 3940 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.038 | 3315 | -646.9 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 798.3 | -16.8 | 333 | 4252 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 630.0 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 820.9 | -17.5 | 338 | 4384 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -644.9 | -99.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 872.7 | -16.2 | 354 | 4696 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.02 | 0.063 | 3956 | 630.4 | -99.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 918.8 | -18.1 | 365 | 4954 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.039 | 3310 | -646.0 | -99.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 971.2 | -16.4 | 381 | 5274 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.02 | 0.063 | 3951 | 628.4 | -99.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | 990.5 | 17.7 | 385 | 5479 | done | -0.11 | 0.65 | 0.172 | 1649 | 295.4 | - | - | 3174 | - | - | 96.43 | 1.860 | 2473 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5482 | 994.8 | - | 390 | 5589 | done | 0.64 | 0.77 | 0.103 | 1893 | 316.9 | - | - | 3174 | - | 99.5 | 99.00 | 1.809 | 2069 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 940.0 | 15.7 | 410 | 5899 | done | 0.64 | - | - | 1893 | - | - | - | 3174 | - | 99.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 893.9 | 14.7 | 425 | 6209 | roll | 0.64 | - | - | 1893 | - | 1.30 | 0.062 | 3954 | 600.0 | 99.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 862.1 | 17.9 | 433 | 6393 | done | 0.64 | - | - | 1899 | - | 1.23 | 0.037 | 3177 | -631.7 | 99.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 812.2 | 15.5 | 449 | 6720 | roll | 0.64 | - | - | 1899 | - | 1.27 | 0.061 | 3956 | 613.4 | 99.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 782.1 | 18.0 | 456 | 6888 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.037 | 3173 | -636.6 | 99.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 732.8 | 15.6 | 472 | 7209 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.27 | 0.061 | 3957 | 617.3 | 99.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 724.3 | 17.8 | 474 | 7258 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.037 | 3172 | -638.2 | 99.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 674.2 | 14.8 | 490 | 7585 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.061 | 3955 | 616.5 | 99.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 660.0 | 17.5 | 493 | 7672 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.037 | 3166 | -641.5 | 99.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 611.0 | 15.4 | 509 | 7981 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | - | - | 3166 | - | 99.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 563.0 | 15.4 | 524 | 8293 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.27 | 0.060 | 3956 | 622.0 | 99.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 550.8 | 17.4 | 527 | 8365 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.037 | 3180 | -646.7 | 99.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 501.7 | 14.6 | 543 | 8694 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 620.8 | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 482.2 | 17.1 | 548 | 8811 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.20 | 0.037 | 3181 | -645.8 | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 434.5 | 14.0 | 564 | 9137 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 619.2 | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 426.5 | 16.0 | 566 | 9188 | done | 0.64 | 0.12 | 0.217 | 1906 | -183.3 | 1.20 | 0.037 | 3179 | -646.7 | 99.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 383.2 | 14.0 | 587 | 9504 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3178 | - | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 339.3 | 14.2 | 617 | 9828 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.061 | 3955 | 621.6 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 302.9 | 16.3 | 637 | 10055 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -663.2 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 254.6 | 14.6 | 668 | 10385 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 621.6 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 235.7 | 17.1 | 678 | 10498 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -662.4 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 186.1 | 14.3 | 709 | 10830 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.060 | 3956 | 620.0 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 159.4 | 16.9 | 723 | 10989 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.17 | 0.036 | 3179 | -664.1 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 113.1 | 13.8 | 754 | 11316 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | - | - | 3180 | - | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 70.2 | 11.0 | 805 | 11658 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.23 | 0.060 | 3950 | 626.0 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 34.6 | 13.5 | 851 | 11922 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.037 | 3184 | -666.1 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 18.5 | 9.8 | 876 | 12073 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3944 | 617.9 | 99.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -5.07 | - | - | 70 | - | - | - | 3320 | - | 225.18 | 48.70 | 0.799 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||