• Previous call tries 1 | • 9.84 of 150.00 AH used of 24V (93.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains) | |
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.195 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 87 | done | -0.56 | - | - | 61 | - | - | - | 3261 | - | -194.7 | -67.93 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 4.1 | -7.4 | 9 | 99 | roll | -0.56 | 6.28 | 0.223 | 1671 | 256.4 | 1.12 | 0.044 | 3965 | 628.6 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 63.3 | -16.5 | 53 | 354 | done | -0.56 | - | - | 1671 | - | 1.08 | 0.034 | 3242 | -669.4 | -194.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 115.6 | -14.5 | 105 | 693 | done | -0.56 | - | - | 1670 | - | - | - | 3242 | - | -194.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 161.1 | -14.0 | 135 | 1014 | roll | -0.56 | - | - | 1665 | - | 1.10 | 0.057 | 3937 | 631.8 | -194.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 167.2 | -15.9 | 138 | 1056 | done | -0.56 | - | - | 1665 | - | 1.00 | 0.035 | 3253 | -684.0 | -194.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 217.4 | -15.4 | 169 | 1377 | roll | -0.56 | - | - | 1665 | - | 1.30 | 0.032 | 2352 | -693.1 | -194.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 220.9 | -15.0 | 171 | 1399 | done | -0.56 | - | - | 1658 | - | 1.40 | 0.052 | 3238 | 632.9 | -194.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 273.7 | -16.2 | 202 | 1726 | done | -0.56 | - | - | 1658 | - | - | - | 3238 | - | -194.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1899 | 301.6 | 16.3 | 218 | 2078 | done | -0.12 | 0.52 | 0.149 | 1817 | 305.8 | - | - | 3068 | - | - | 174.35 | 1.327 | 1799 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2081 | 307.9 | - | 236 | 2257 | done | 0.56 | 0.68 | 0.110 | 2032 | 316.2 | - | - | 3069 | - | 194.7 | 168.00 | 1.286 | 1007 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2574 | 233.7 | 16.5 | 283 | 2578 | roll | 0.56 | - | - | 2032 | - | 1.42 | 0.057 | 3941 | 614.1 | 194.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 223.0 | 20.6 | 288 | 2634 | done | 0.56 | - | - | 2039 | - | 1.35 | 0.037 | 3062 | -651.1 | 194.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2960 | 162.5 | 18.4 | 319 | 2963 | roll | 0.56 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.059 | 3946 | 622.5 | 194.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 154.8 | 20.6 | 322 | 3005 | done | 0.56 | - | - | 2045 | - | 1.35 | 0.035 | 3063 | -654.1 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3324 | 92.5 | 19.1 | 356 | 3333 | roll | 0.56 | - | - | 2045 | - | 1.40 | 0.059 | 3934 | 622.1 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3344 | 88.7 | 18.9 | 359 | 3351 | done | 0.56 | - | - | 2052 | - | 1.33 | 0.037 | 3057 | -659.4 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3691 | 29.0 | 12.2 | 420 | 3700 | roll | 0.56 | - | - | 2052 | - | 1.42 | 0.059 | 3951 | 629.6 | 195.2 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 12.4 | 17.4 | 439 | 3815 | done | 0.56 | - | - | 2059 | - | 1.33 | 0.036 | 3066 | -665.4 | 195.2 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.25 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 58 | - | - | - | 3255 | - | 250.20 | 23.42 | 0.142 | 776 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |