prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.29 of 145.00 AH used of 24V (91.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.76 of 95.00 AH used of 10V (91.83% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 168.27 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 106 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 160 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | -42.38 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 64 | 3.4 | -4.8 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.77 | 0.247 | 2388 | 254.0 | 2.33 | 0.060 | 558 | -611.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 260 | 37.7 | -14.1 | 45 | 268 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.060 | 1979 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 391 | 56.0 | -14.1 | 70 | 397 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.067 | 3399 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 439 | 63.0 | -13.7 | 79 | 445 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.057 | 1975 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 753 | 107.5 | -13.8 | 136 | 757 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.066 | 3398 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 802 | 113.7 | -13.6 | 140 | 809 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.057 | 1975 | -618.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1109 | 157.7 | -14.2 | 171 | 1113 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.065 | 3392 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1164 | 165.7 | -14.4 | 176 | 1170 | done | -0.58 | 0.15 | 0.186 | 2383 | 233.3 | 2.25 | 0.056 | 1972 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 1470 | 204.0 | -12.8 | 206 | 1479 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.065 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1520 | 210.6 | -13.4 | 211 | 1525 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 1977 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1825 | 252.2 | -13.3 | 241 | 1826 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 290.2 | -12.2 | 271 | 2129 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.064 | 3397 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2164 | 294.8 | -12.7 | 274 | 2171 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.056 | 1979 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2471 | 335.4 | -14.1 | 305 | 2472 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 374.5 | -13.3 | 335 | 2775 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.064 | 3399 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2847 | 384.7 | -13.3 | 342 | 2857 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2383 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1978 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.44 | - |
| 3157 | 420.7 | -11.4 | 364 | 3158 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 453.5 | -10.7 | 379 | 3458 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 486.0 | -10.8 | 394 | 3763 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3817 | 492.4 | -10.7 | 397 | 3821 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.057 | 1976 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4133 | 529.1 | -11.8 | 413 | 4134 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 564.5 | -11.8 | 428 | 4437 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.074 | 564 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4452 | 566.5 | -12.0 | 429 | 4456 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.060 | 1978 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4769 | 607.4 | -12.8 | 445 | 4773 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.068 | 3391 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4828 | 614.5 | -12.9 | 448 | 4833 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2382 | 233.3 | 2.22 | 0.059 | 1975 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.48 | - |
| 5140 | 650.0 | -11.1 | 464 | 5141 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 682.1 | -10.5 | 479 | 5441 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 712.4 | -9.8 | 494 | 5746 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.070 | 3390 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5820 | 720.2 | -9.7 | 498 | 5826 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.060 | 1979 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6140 | 752.3 | -9.9 | 514 | 6146 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.072 | 3392 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6168 | 754.3 | -9.9 | 515 | 6172 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.062 | 1969 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6475 | 788.0 | -10.7 | 530 | 6476 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 821.2 | -11.5 | 545 | 6779 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.071 | 3395 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6824 | 825.4 | -11.3 | 547 | 6831 | done | -0.58 | 0.12 | 0.188 | 2383 | 241.7 | 2.25 | 0.062 | 1977 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 7131 | 860.7 | -11.2 | 563 | 7135 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.071 | 3396 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7189 | 867.2 | -11.5 | 566 | 7194 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.061 | 1987 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7507 | 904.4 | -11.4 | 582 | 7513 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.073 | 3389 | 623.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7547 | 909.0 | -11.4 | 584 | 7551 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.061 | 1967 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7862 | 945.8 | -11.3 | 600 | 7867 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.073 | 3397 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7899 | 950.0 | -11.5 | 602 | 7905 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2383 | 233.3 | 2.25 | 0.063 | 1976 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.49 | - |
| 8220 | 982.1 | -9.8 | 618 | 8225 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.079 | 577 | -621.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8252 | 984.1 | -9.9 | 619 | 8259 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.065 | 1979 | 631.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8401 | 1000.4 | -10.1 | 627 | 8493 | done | -0.14 | 0.50 | 0.158 | 2525 | 298.0 | - | - | 1864 | - | - | 88.30 | 1.743 | 2699 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.57 |
| 8494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8495 | 1003.2 | - | 631 | 8599 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.104 | 2761 | 337.1 | 2.62 | 0.081 | 461 | -535.5 | 97.3 | 92.03 | 1.711 | 2301 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 24.09 | 23.15 |
| 8623 | 995.7 | 7.6 | 638 | 8695 | done | 0.66 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.064 | 1874 | 576.7 | 162.7 | 65.53 | 1.680 | 2034 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 22.82 |
| 9002 | 945.1 | 13.7 | 657 | 9006 | roll | 0.66 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.074 | 3291 | 590.4 | 162.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 9046 | 939.9 | 13.9 | 659 | 9050 | done | 0.66 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.067 | 1879 | -593.3 | 162.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9358 | 893.7 | 14.6 | 675 | 9359 | done | 0.66 | - | - | 2771 | - | - | - | 1878 | - | 162.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 850.5 | 14.1 | 690 | 9664 | roll | 0.66 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.074 | 3300 | 605.1 | 162.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9681 | 847.6 | 14.1 | 691 | 9685 | done | 0.66 | - | - | 2781 | - | 2.40 | 0.068 | 1872 | -595.0 | 162.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9998 | 803.1 | 13.7 | 707 | 9999 | done | 0.66 | - | - | 2781 | - | - | - | 1872 | - | 162.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 762.7 | 13.2 | 722 | 10304 | roll | 0.66 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.074 | 3290 | 608.6 | 162.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10321 | 760.0 | 13.3 | 723 | 10325 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.067 | 1873 | -616.1 | 162.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10638 | 715.7 | 13.6 | 739 | 10642 | roll | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.086 | 458 | -602.1 | 162.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10662 | 713.5 | 13.6 | 740 | 10666 | done | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.068 | 1878 | 617.4 | 162.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10969 | 667.6 | 14.6 | 755 | 10973 | roll | 0.66 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.074 | 3296 | 616.5 | 162.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11047 | 656.2 | 15.2 | 759 | 11052 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.068 | 1875 | -617.8 | 162.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11364 | 607.9 | 15.2 | 775 | 11366 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1875 | - | 162.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 561.8 | 15.6 | 790 | 11666 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1875 | - | 162.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 515.2 | 15.1 | 805 | 11966 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1875 | - | 162.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 471.3 | 14.1 | 820 | 12268 | roll | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.074 | 3291 | 615.7 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12293 | 469.1 | 14.1 | 821 | 12302 | done | 0.66 | 0.15 | 0.212 | 2790 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1866 | -619.6 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 12600 | 428.6 | 12.6 | 837 | 12601 | done | 0.66 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 389.7 | 13.2 | 855 | 12901 | done | 0.66 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 351.0 | 12.8 | 885 | 13204 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.073 | 3291 | 619.6 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13246 | 344.9 | 13.3 | 889 | 13250 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.067 | 1873 | -621.9 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13551 | 304.7 | 12.7 | 919 | 13552 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1872 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 266.7 | 12.5 | 949 | 13852 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | - | - | 1872 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14151 | 227.0 | 13.3 | 979 | 14155 | roll | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.071 | 3289 | 621.5 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14189 | 222.0 | 13.8 | 982 | 14197 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 1875 | -614.8 | 162.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14497 | 177.7 | 13.9 | 1013 | 14498 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 1876 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | 136.8 | 13.3 | 1043 | 14801 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.070 | 3296 | 622.8 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14836 | 132.0 | 13.5 | 1046 | 14843 | done | 0.66 | 0.12 | 0.206 | 2791 | -141.7 | 2.28 | 0.063 | 1869 | -625.9 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 15143 | 94.3 | 12.1 | 1081 | 15150 | done | 0.66 | - | - | 2791 | - | - | - | 1869 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15452 | 55.1 | 12.5 | 1142 | 15457 | done | 0.66 | - | - | 2791 | - | - | - | 1869 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15760 | 18.7 | 11.2 | 1203 | 15767 | roll | 0.66 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.067 | 3290 | 623.2 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 15789 | 15.1 | 12.8 | 1208 | 15796 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.062 | 1876 | -628.4 | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 15838 | 9.0 | 12.1 | 1217 | 15845 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | - | - | 1876 | - | 162.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.42 | 6.88 | 0.052 | 165 | 24.0 | 0.17 | 0.094 | 1980 | 11611.8 | 168.27 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||