prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.38 of 150.00 AH used of 24V (89.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.05 of 100.00 AH used of 10V (92.95% remains) | |
| • Surface angle -33.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 169 | done | -0.81 | - | - | 62 | - | - | - | 2944 | - | -63.1 | -136.50 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.8 | -2.9 | 18 | 202 | roll | -0.90 | 6.28 | 0.253 | 1578 | 241.4 | 2.30 | 0.053 | 1502 | -627.0 | -129.8 | -8.43 | - | 3352 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 38.0 | -16.8 | 51 | 401 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.30 | 0.053 | 2920 | 616.5 | -129.8 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 84.2 | -18.1 | 92 | 646 | roll | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.20 | 0.037 | 1505 | -643.2 | -129.8 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 99.8 | -14.9 | 108 | 743 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 2.30 | 0.053 | 2918 | 614.3 | -129.8 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 156.8 | -18.1 | 129 | 1059 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | - | - | 2917 | - | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 211.9 | -17.2 | 149 | 1374 | roll | -0.90 | - | - | 1551 | - | 1.55 | 0.058 | 3898 | 632.9 | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 225.7 | -18.4 | 153 | 1447 | done | -0.90 | - | - | 1551 | - | 1.52 | 0.034 | 2892 | -661.8 | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 283.9 | -17.0 | 171 | 1778 | done | -0.90 | 0.12 | 0.214 | 1578 | 225.0 | - | - | 2886 | - | -129.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 330.9 | -15.1 | 186 | 2087 | roll | -0.90 | - | - | 1572 | - | 1.62 | 0.059 | 3926 | 642.0 | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 344.0 | -15.9 | 189 | 2166 | done | -0.90 | - | - | 1572 | - | 1.52 | 0.034 | 2918 | -663.2 | -129.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 395.3 | -15.7 | 205 | 2492 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.58 | 0.060 | 3894 | 617.7 | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 402.9 | -17.6 | 206 | 2537 | done | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.45 | 0.034 | 2931 | -664.1 | -129.8 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 454.2 | -16.3 | 217 | 2847 | roll | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.55 | 0.060 | 3896 | 622.6 | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 462.5 | -17.5 | 218 | 2893 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.48 | 0.034 | 2917 | -661.5 | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 516.7 | -16.2 | 229 | 3222 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2912 | - | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 566.1 | -15.8 | 239 | 3530 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2912 | - | -129.8 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 614.4 | -15.9 | 249 | 3834 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2912 | - | -129.8 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 661.0 | -15.2 | 259 | 4142 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2912 | - | -129.8 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 706.3 | -14.6 | 269 | 4447 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | - | - | 2912 | - | -129.8 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 749.6 | -13.8 | 279 | 4756 | roll | -0.90 | - | - | 1550 | - | 1.58 | 0.060 | 3894 | 621.5 | -129.8 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 761.3 | -15.0 | 281 | 4831 | done | -0.90 | 0.08 | 0.197 | 1571 | 262.5 | 1.45 | 0.035 | 2936 | -660.7 | -129.8 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 805.4 | -13.1 | 292 | 5167 | done | -0.90 | - | - | 1572 | - | - | - | 2932 | - | -129.8 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 843.8 | -12.4 | 302 | 5474 | roll | -0.90 | - | - | 1572 | - | 2.12 | 0.040 | 1521 | -665.6 | -129.8 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 849.0 | -12.0 | 303 | 5515 | done | -0.90 | - | - | 1562 | - | 2.22 | 0.054 | 2924 | 632.0 | -129.8 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 891.6 | -12.9 | 314 | 5841 | roll | -0.90 | - | - | 1562 | - | 2.12 | 0.038 | 1524 | -660.4 | -129.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 897.2 | -12.8 | 315 | 5882 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | 2.22 | 0.054 | 2930 | 633.3 | -129.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 942.5 | -14.0 | 326 | 6208 | roll | -0.90 | - | - | 1552 | - | 2.15 | 0.038 | 1516 | -657.7 | -129.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 946.8 | -13.6 | 327 | 6240 | done | -0.90 | 0.15 | 0.209 | 1576 | 160.0 | 2.22 | 0.054 | 2923 | 633.8 | -129.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 987.7 | -12.2 | 338 | 6577 | roll | -0.90 | - | - | 1577 | - | 2.15 | 0.039 | 1517 | -654.0 | -129.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 990.9 | -12.3 | 338 | 6601 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.054 | 2921 | 632.4 | -129.8 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | 1002.9 | 12.2 | 341 | 6839 | done | -0.19 | 0.82 | 0.189 | 1803 | 287.8 | - | - | 2730 | - | - | 131.35 | 1.229 | 2819 | -4.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6845 | 1005.9 | - | 345 | 6984 | done | 0.90 | 0.98 | 0.057 | 2159 | 363.3 | - | - | 2730 | - | 129.8 | 130.25 | 1.789 | 2290 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7281 | 886.3 | 31.2 | 360 | 7282 | done | 0.90 | - | - | 2159 | - | - | - | 2730 | - | 129.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 793.5 | 29.9 | 370 | 7591 | roll | 0.90 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.046 | 1342 | -625.2 | 129.8 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 784.2 | 29.4 | 370 | 7623 | done | 0.90 | - | - | 2169 | - | 2.30 | 0.052 | 2736 | 606.1 | 129.8 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 687.3 | 31.2 | 381 | 7932 | done | 0.90 | - | - | 2169 | - | - | - | 2736 | - | 129.8 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 595.9 | 29.7 | 391 | 8241 | roll | 0.90 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.046 | 1342 | -633.6 | 129.8 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 579.4 | 26.6 | 392 | 8299 | done | 0.90 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.051 | 2745 | 615.4 | 129.8 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 486.1 | 29.9 | 402 | 8616 | roll | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.046 | 1339 | -633.3 | 129.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 476.5 | 28.2 | 403 | 8649 | done | 0.90 | 0.12 | 0.255 | 2166 | -191.7 | 2.25 | 0.052 | 2735 | 620.4 | 129.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 384.8 | 28.9 | 414 | 8964 | done | 0.90 | - | - | 2166 | - | - | - | 2735 | - | 129.8 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 297.0 | 27.8 | 429 | 9278 | roll | 0.90 | - | - | 2175 | - | 2.17 | 0.047 | 1339 | -643.3 | 129.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 284.9 | 26.5 | 431 | 9323 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.25 | 0.053 | 2742 | 623.6 | 129.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 194.6 | 26.9 | 450 | 9654 | roll | 0.90 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.045 | 1337 | -647.5 | 129.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 186.1 | 27.7 | 451 | 9686 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.052 | 2735 | 629.7 | 129.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 100.2 | 27.0 | 472 | 10002 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2735 | - | 129.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 11.2 | 26.2 | 530 | 10362 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.044 | 1345 | -631.8 | 129.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 5.0 | 23.3 | 533 | 10390 | done | 0.90 | 0.10 | 0.259 | 2168 | -240.0 | 2.20 | 0.046 | 2739 | 633.6 | 129.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2921 | - | 564.18 | 184.43 | 0.786 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||