GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 150.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.99 of 100.00 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.50 - - 193 - - - 2456 - -170.4 -33.00 - 1608 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -6.3 3 112 roll -0.50 8.15 0.250 2102 234.2 1.40 0.074 3327 622.1 -170.4 -47.25 - 3846 -47.4 - - - - - - - - - -
351 68.4 -16.1 30 358 done -0.50 - - 2102 - 1.33 0.029 2442 -665.4 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
461 84.5 -13.6 41 464 roll -0.50 - - 2102 - 1.48 0.038 1539 -610.1 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
578 98.9 -11.3 52 581 done -0.50 - - 2095 - 1.58 0.047 2449 575.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
692 114.5 -13.8 63 695 roll -0.50 - - 2095 - 1.52 0.038 1536 -600.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
724 118.9 -14.0 66 727 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.048 2449 577.8 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1045 164.5 -13.4 97 1049 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.039 1535 -601.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1135 176.0 -12.7 105 1142 done -0.50 0.08 0.134 2106 237.5 1.58 0.048 2448 577.8 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1451 210.4 -10.4 136 1455 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.039 1550 -598.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1494 214.8 -10.4 140 1497 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.049 2455 572.8 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1817 250.4 -10.8 171 1820 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.039 1548 -596.7 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1864 256.1 -10.2 175 1871 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.048 2447 580.0 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2182 292.1 -11.2 206 2183 done -0.50 - - 2093 - - - 2447 - -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2490 326.4 -10.9 236 2493 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.042 1552 -596.7 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2559 334.0 -10.7 242 2566 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.051 2454 570.9 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2877 370.7 -11.9 273 2880 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.042 1548 -596.1 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2914 375.3 -11.1 276 2922 done -0.50 0.08 0.137 2106 250.0 1.55 0.051 2444 578.1 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3232 406.9 -9.8 307 3232 done -0.50 - - 2106 - - - 2444 - -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3540 438.2 -10.2 337 3543 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.044 1551 -595.3 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3594 443.5 -9.7 342 3597 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.053 2448 578.7 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3917 476.0 -9.9 373 3917 done -0.50 - - 2101 - - - 2447 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4226 508.0 -10.1 403 4228 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.046 1544 -594.1 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4272 513.0 -10.3 407 4280 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.054 2447 571.5 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4591 546.5 -10.6 438 4594 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.047 1547 -592.1 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4634 551.1 -10.4 442 4637 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.056 2450 571.5 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4956 586.0 -11.0 473 4957 done -0.50 - - 2086 - - - 2450 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5266 619.6 -10.6 503 5266 done -0.50 - - 2086 - - - 2449 - -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5576 651.9 -10.3 533 5579 roll -0.50 - - 2086 - 1.52 0.049 1554 -588.8 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5651 659.6 -10.6 540 5654 done -0.50 0.12 0.146 2113 225.0 1.58 0.057 2449 566.5 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5972 686.3 -7.8 571 5975 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.048 1554 -588.8 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6008 689.7 -8.6 574 6016 done -0.50 - - 2109 - 1.58 0.057 2448 565.8 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6327 717.8 -8.6 605 6328 done -0.50 - - 2109 - - - 2448 - -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6635 744.2 -8.3 635 6638 roll -0.50 - - 2109 - 1.52 0.050 1557 -586.2 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6693 749.2 -8.7 640 6701 done -0.50 - - 2103 - 1.60 0.058 2455 561.2 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7011 776.6 -9.0 671 7014 roll -0.50 - - 2103 - 1.55 0.049 1554 -581.3 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7058 781.1 -9.4 675 7066 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.058 2449 566.5 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7376 810.2 -9.3 706 7379 roll -0.50 - - 2096 - 1.55 0.051 1543 -584.5 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7419 814.1 -9.3 710 7422 done -0.50 - - 2089 - 1.60 0.059 2460 573.1 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7742 844.9 -9.6 741 7745 roll -0.50 - - 2089 - 1.58 0.050 1553 -574.1 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7796 850.1 -9.8 746 7800 done -0.50 - - 2082 - 1.58 0.060 2448 566.5 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8117 881.9 -10.1 777 8120 roll -0.50 0.12 0.150 2116 283.3 1.52 0.051 1538 -598.7 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8150 884.8 -8.5 780 8153 done -0.50 - - 2111 - 1.60 0.060 2456 573.8 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8472 910.3 -7.7 811 8475 roll -0.50 - - 2111 - 1.55 0.050 1558 -579.4 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8504 913.0 -8.1 814 8507 done -0.50 - - 2105 - 1.58 0.059 2449 563.9 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8825 939.6 -8.3 845 8826 done -0.50 - - 2105 - - - 2448 - -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9135 966.3 -9.3 875 9138 roll -0.50 - - 2105 - 1.55 0.051 1545 -582.6 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9203 972.5 -9.0 881 9211 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.059 2444 569.0 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9405 begin apogee
9411 990.7 9.1 901 9540 done -0.17 0.38 0.124 2217 313.2 - - 2376 - - 125.18 1.248 3150 -5.2 0.422 - - - - - - - - -
9540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9541 begin climb
9543 996.0 - 914 9689 roll 0.50 0.62 0.084 2437 354.8 1.58 0.051 1472 -572.2 170.4 141.20 1.216 2455 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
9742 986.7 9.3 931 9745 done 0.50 - - 2437 - 1.55 0.059 2372 580.6 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10065 954.3 9.9 962 10068 roll 0.50 - - 2437 - 1.60 0.071 3275 564.4 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10091 951.4 10.7 964 10098 done 0.50 - - 2444 - 1.48 0.041 2378 -606.1 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10410 917.8 10.6 995 10412 roll 0.50 - - 2450 - 1.42 0.047 1484 -629.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10446 913.6 10.5 998 10453 done 0.50 - - 2451 - 1.48 0.055 2375 602.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10764 878.7 11.0 1029 10765 done 0.50 - - 2451 - - - 2375 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11073 844.6 10.6 1059 11075 roll 0.50 - - 2457 - 1.45 0.048 1466 -626.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11098 841.8 11.1 1061 11106 done 0.50 - - 2457 - 1.48 0.056 2372 612.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11416 806.1 11.5 1092 11417 done 0.50 - - 2457 - - - 2372 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11725 770.5 11.5 1122 11728 roll 0.50 - - 2464 - 1.42 0.047 1471 -634.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11751 767.4 10.8 1124 11758 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.056 2371 620.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12069 730.0 11.9 1155 12069 done 0.50 - - 2463 - - - 2370 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12378 693.8 10.4 1185 12379 done 0.50 - - 2464 - - - 2370 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12688 657.5 12.1 1215 12689 done 0.50 - - 2464 - - - 2370 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12999 621.2 11.7 1245 13002 roll 0.50 - - 2470 - 1.40 0.046 1481 -635.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13035 617.1 11.9 1248 13043 done 0.50 0.10 0.150 2438 -320.0 1.45 0.054 2375 616.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13351 587.0 9.3 1279 13354 roll 0.50 - - 2437 - 1.50 0.067 3263 592.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13387 583.2 10.2 1282 13394 done 0.50 - - 2444 - 1.42 0.042 2376 -624.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13705 553.2 9.6 1313 13706 done 0.50 - - 2443 - - - 2376 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14015 523.4 10.1 1343 14018 roll 0.50 - - 2450 - 1.40 0.047 1477 -642.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14058 519.5 10.0 1347 14060 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.055 2375 619.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14380 486.3 10.5 1378 14383 roll 0.50 - - 2450 - 1.50 0.067 3268 595.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14416 481.9 11.9 1381 14425 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.041 2377 -627.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14735 447.6 10.5 1412 14736 done 0.50 - - 2457 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15044 414.4 10.5 1442 15045 done 0.50 - - 2457 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15354 380.0 11.4 1472 15357 roll 0.50 - - 2464 - 1.40 0.044 1473 -645.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15408 374.3 10.4 1477 15411 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.054 2376 622.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15730 339.0 11.0 1508 15731 done 0.50 - - 2464 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16040 305.5 10.6 1538 16043 roll 0.50 - - 2464 - 1.50 0.064 3276 600.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16093 299.2 11.5 1543 16096 done 0.50 0.10 0.155 2439 -250.0 1.42 0.041 2376 -633.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16414 270.3 9.0 1574 16417 roll 0.50 - - 2445 - 1.40 0.044 1466 -650.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16504 262.4 8.3 1582 16512 done 0.50 - - 2444 - 1.45 0.051 2374 626.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16822 233.5 8.9 1613 16823 done 0.50 - - 2444 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17131 203.3 9.3 1643 17134 roll 0.50 - - 2451 - 1.40 0.043 1473 -643.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17156 201.0 9.2 1645 17165 done 0.50 - - 2451 - 1.42 0.051 2371 632.4 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17475 170.8 9.1 1676 17476 done 0.50 - - 2451 - - - 2371 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17784 143.4 8.9 1706 17785 done 0.50 - - 2451 - - - 2371 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18095 115.4 9.2 1736 18095 done 0.50 - - 2451 - - - 2370 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18405 88.9 8.4 1766 18405 done 0.50 - - 2451 - - - 2371 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18508 80.1 8.8 1776 18511 roll 0.50 - - 2458 - 1.40 0.041 1460 -650.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18647 70.2 5.8 1789 18660 done 0.51 - - 2457 - 1.45 0.049 2379 633.8 179.7 6.93 0.482 2417 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
18761 63.1 6.0 1800 18764 roll 0.51 - - 2464 - 1.40 0.039 1472 -647.9 181.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
18804 60.5 5.8 1804 18816 done 0.52 - - 2464 - 1.42 0.048 2376 636.6 187.9 7.65 0.485 2384 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
18918 53.8 5.4 1815 18939 done 0.55 - - 2464 - - - 2376 - 210.8 18.48 0.533 2289 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
19041 47.7 5.1 1827 19076 done 0.60 - - 2464 - - - 2376 - 248.2 28.60 0.532 2138 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
19178 40.3 5.5 1840 19202 roll 0.62 - - 2471 - 1.45 0.040 1466 -627.6 268.1 15.65 0.505 2056 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
19217 38.4 4.9 1843 19253 done 0.68 - - 2471 - 1.48 0.047 2377 615.5 312.0 33.58 0.522 1877 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
19364 32.4 4.0 1857 19429 roll 0.78 0.15 0.067 2556 566.7 1.42 0.038 1468 -640.1 394.4 60.92 0.518 1540 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
19478 24.4 8.1 1867 19481 done 0.78 0.10 0.115 2522 -340.0 1.48 0.046 2374 612.2 394.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19592 17.8 5.4 1878 19614 done 0.81 - - 2522 - - - 2373 - 420.7 19.77 0.483 1433 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
19717 13.5 3.8 1890 19789 roll 0.92 0.15 0.076 2576 360.0 1.50 0.046 1454 -612.7 513.6 67.95 0.494 1054 -5.6 0.016 - - - - - - - - -
20029 3.2 2.4 1918 20040 VBD 1.11 0.17 0.163 2621 264.7 1.48 0.044 2375 622.3 662.6 7.43 0.402 1015 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
20040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20040 begin surface coast
20066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20066 begin surface
SM 2.57 - - - - -6.52 - - 188 - - - 2456 - 625.01 64.15 0.475 601 -6.5 0.004 - - - - - -