GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  75 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29389.941 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074027,2836.311,-8825.755,29,2.3,48,-0.4 TGT_NAME  TARGET_CENTER2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8820.800
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,0.215
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  163065.2,354.4,87.9,-159123.0,-1756.9
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  -192966.4,344.1,961.5,143818.5,-20812.4
GPS2  075034,2836.314,-8825.667,12,2.3,31,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.7,9344,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1645

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.017230 _24V_AH  23.8,11.400
SM_CCo  20080,64.15,0.475,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,16.988
SM_GC  2.57,0.00,0.00,64.15,0.000,0.000,0.475,188,2456,601,-6.52,0.17,625.01 DATA_FILE_SIZE  132856,1922
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8826.78,211199,010154 CAP_FILE_SIZE  192600,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,247529472
HUMID  2050 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.02378 CURRENT  0.066,295.9,1
TCM_TEMP  25.30 GPS  270810,132827,2837.520,-8823.522,46,2.1,65,-0.4
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1625099.83 SBE_CT132024754.40
Roll_motor11474202.66 SBE_O2145719659.01
VBD_pump_during_apogee533124715839.88 WL_BBFL2VMT432010510796.73
VBD_pump_during_surface64474724.87 AA43304462333504.54
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.21 nil000.00
Iridium_during_connect39160151.36 nil000.00
Iridium_during_xfer3502231860.40
Transponder_ping442039.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.98
TT80190.00
LPSleep132832308.36
TT8_Active64619135.79
TT8_Sampling5844392465.77
TT8_CF893045451.79
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits233412296.98
GPS_charging000.00
Compass51898440.03
RAFOS000.00
Transponder28309.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -33.00 0.000 2 0.000 0.000 193 2456 1608
51 -0.50 -170.4 3.1 -6.3 3 112 8.15 1.40 -47.25 0.000 4 0.250 0.074 2102 3327 3846
351 -0.50 -170.4 68.4 -16.1 30 358 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2102 2442 3848
461 -0.50 -170.4 84.5 -13.6 41 464 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2102 1539 3849
578 -0.50 -170.4 98.9 -11.3 52 581 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2095 2449 3850
692 -0.50 -170.4 114.5 -13.8 63 695 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2095 1536 3849
724 -0.50 -170.4 118.9 -14.0 66 727 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2087 2449 3850
1045 -0.50 -170.4 164.5 -13.4 97 1049 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2087 1535 3849
1135 -0.50 -170.4 176.0 -12.7 105 1142 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.134 0.048 2106 2448 3849
1451 -0.50 -170.4 210.4 -10.4 136 1455 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2106 1550 3846
1494 -0.50 -170.4 214.8 -10.4 140 1497 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2101 2455 3846
1817 -0.50 -170.4 250.4 -10.8 171 1820 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2100 1548 3845
1864 -0.50 -170.4 256.1 -10.2 175 1871 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2093 2447 3844
2182 -0.50 -170.4 292.1 -11.2 206 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2447 3842
2490 -0.50 -170.4 326.4 -10.9 236 2493 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2093 1552 3840
2559 -0.50 -170.4 334.0 -10.7 242 2566 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2086 2454 3839
2877 -0.50 -170.4 370.7 -11.9 273 2880 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2086 1548 3836
2914 -0.50 -170.4 375.3 -11.1 276 2922 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.137 0.051 2106 2444 3836
3232 -0.50 -170.4 406.9 -9.8 307 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2444 3833
3540 -0.50 -170.4 438.2 -10.2 337 3543 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2106 1551 3829
3594 -0.50 -170.4 443.5 -9.7 342 3597 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2101 2448 3830
3917 -0.50 -170.4 476.0 -9.9 373 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2447 3826
4226 -0.50 -170.4 508.0 -10.1 403 4228 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2101 1544 3824
4272 -0.50 -170.4 513.0 -10.3 407 4280 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2093 2447 3823
4591 -0.50 -170.4 546.5 -10.6 438 4594 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2093 1547 3821
4634 -0.50 -170.4 551.1 -10.4 442 4637 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2086 2450 3821
4956 -0.50 -170.4 586.0 -11.0 473 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2450 3818
5266 -0.50 -170.4 619.6 -10.6 503 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2449 3815
5576 -0.50 -170.4 651.9 -10.3 533 5579 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2086 1554 3813
5651 -0.50 -170.4 659.6 -10.6 540 5654 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.146 0.057 2113 2449 3813
5972 -0.50 -170.4 686.3 -7.8 571 5975 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2114 1554 3812
6008 -0.50 -170.4 689.7 -8.6 574 6016 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2448 3812
6327 -0.50 -170.4 717.8 -8.6 605 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2448 3809
6635 -0.50 -170.4 744.2 -8.3 635 6638 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2109 1557 3807
6693 -0.50 -170.4 749.2 -8.7 640 6701 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2103 2455 3806
7011 -0.50 -170.4 776.6 -9.0 671 7014 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2103 1554 3804
7058 -0.50 -170.4 781.1 -9.4 675 7066 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2096 2449 3804
7376 -0.50 -170.4 810.2 -9.3 706 7379 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2096 1543 3802
7419 -0.50 -170.4 814.1 -9.3 710 7422 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2089 2460 3802
7742 -0.50 -170.4 844.9 -9.6 741 7745 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2089 1553 3800
7796 -0.50 -170.4 850.1 -9.8 746 7800 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2082 2448 3800
8117 -0.50 -170.4 881.9 -10.1 777 8120 0.12 1.52 0.00 0.000 4 0.150 0.051 2116 1538 3798
8150 -0.50 -170.4 884.8 -8.5 780 8153 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2111 2456 3799
8472 -0.50 -170.4 910.3 -7.7 811 8475 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2111 1558 3797
8504 -0.50 -170.4 913.0 -8.1 814 8507 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2105 2449 3798
8825 -0.50 -170.4 939.6 -8.3 845 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2448 3796
9135 -0.50 -170.4 966.3 -9.3 875 9138 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2105 1545 3795
9203 -0.50 -170.4 972.5 -9.0 881 9211 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2098 2444 3795
9405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9405 begin apogee
9411 -0.17 0.0 990.7 9.1 901 9540 0.38 0.00 125.18 1.248 6 0.124 0.000 2217 2376 3150
9540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9541 begin climb
9543 0.50 170.4 996.0 0.0 914 9689 0.62 1.58 141.20 1.216 4 0.084 0.051 2437 1472 2455
9742 0.50 170.4 986.7 9.3 931 9745 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2437 2372 2450
10065 0.50 170.4 954.3 9.9 962 10068 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2437 3275 2446
10091 0.50 170.4 951.4 10.7 964 10098 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2444 2378 2444
10410 0.50 170.4 917.8 10.6 995 10412 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 1484 2443
10446 0.50 170.4 913.6 10.5 998 10453 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2451 2375 2443
10764 0.50 170.4 878.7 11.0 1029 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2375 2442
11073 0.50 170.4 844.6 10.6 1059 11075 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 1466 2441
11098 0.50 170.4 841.8 11.1 1061 11106 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2457 2372 2441
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state 20040 begin surface coast
20066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20066 begin surface