RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.87 of 150.00 AH used of 24V (84.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.25 of 100.00 AH used of 10V (86.75% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.76 - - 422 - - - 2649 - -146.0 -155.93 - 3351 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -2.6 24 199 roll -0.76 9.30 0.220 2806 256.3 1.88 0.080 3762 592.0 -146.0 -5.82 - 3558 -35.6 - - - - - - - - - -
384 39.3 -16.5 61 392 done -0.62 0.20 0.154 2864 290.0 1.77 0.046 2644 -631.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
522 55.6 -11.2 86 529 done -0.59 - - 2864 - - - 2644 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
662 70.7 -10.4 111 669 roll -0.57 - - 2857 - 1.85 0.067 3764 605.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
745 80.4 -11.2 126 754 done -0.54 0.08 0.137 2883 325.0 1.80 0.045 2642 -623.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
888 93.7 -9.2 151 895 roll -0.57 - - 2876 - 1.85 0.067 3769 609.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
950 99.9 -9.9 162 958 done -0.60 - - 2877 - 1.80 0.046 2645 -624.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1087 113.0 -9.8 175 1090 roll -0.60 - - 2868 - 1.83 0.067 3763 610.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1122 116.7 -10.4 178 1126 done -0.60 - - 2868 - 1.73 0.044 2652 -642.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1262 131.6 -10.6 191 1266 roll -0.60 - - 2867 - 1.85 0.069 3768 603.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1295 135.3 -10.8 194 1299 done -0.60 - - 2867 - 1.75 0.045 2644 -642.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1436 150.0 -10.4 207 1439 roll -0.60 - - 2860 - 1.83 0.067 3763 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1473 154.4 -12.1 210 1481 done -0.58 - - 2860 - 1.77 0.045 2644 -632.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1608 168.5 -10.7 223 1611 roll -0.55 - - 2853 - 1.83 0.068 3766 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1642 172.4 -12.1 226 1647 done -0.51 0.15 0.149 2896 286.7 1.73 0.045 2652 -643.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1783 184.2 -7.8 239 1784 done -0.57 - - 2896 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1910 194.3 -7.8 251 1914 roll -0.63 0.10 0.100 2842 -540.0 1.85 0.070 3771 605.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1967 201.0 -12.2 256 1977 done -0.58 0.10 0.133 2877 350.0 1.80 0.046 2638 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2103 213.7 -9.2 269 2107 roll -0.58 - - 2870 - 1.83 0.067 3761 613.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2139 217.8 -10.4 272 2148 done -0.58 - - 2870 - 1.77 0.045 2644 -631.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2276 230.7 -9.8 285 2279 roll -0.58 - - 2867 - 1.83 0.069 3764 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2310 234.4 -10.5 288 2313 done -0.58 - - 2867 - 1.73 0.045 2654 -641.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2451 248.5 -10.0 301 2454 roll -0.58 - - 2859 - 1.80 0.069 3762 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2476 251.7 -11.7 303 2484 done -0.55 - - 2859 - 1.77 0.045 2647 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2676 272.3 -10.3 322 2679 roll -0.55 - - 2854 - 1.83 0.068 3767 612.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2721 277.5 -11.6 326 2725 done -0.55 0.10 0.164 2882 280.0 1.75 0.046 2640 -644.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2924 295.7 -8.5 345 2928 roll -0.59 - - 2876 - 1.88 0.068 3761 596.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2985 301.6 -9.6 350 2992 done -0.63 - - 2876 - 1.77 0.045 2645 -630.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3184 319.1 -9.2 369 3188 roll -0.63 - - 2868 - 1.83 0.068 3767 613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3233 324.1 -9.4 373 3241 done -0.63 - - 2868 - 1.77 0.045 2653 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3432 342.8 -9.3 392 3435 roll -0.63 - - 2860 - 1.80 0.068 3762 616.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3488 348.6 -10.4 397 3492 done -0.63 - - 2860 - 1.73 0.045 2649 -643.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3691 368.8 -10.1 416 3694 roll -0.63 - - 2853 - 1.83 0.068 3770 612.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3741 374.1 -10.8 420 3747 done -0.63 - - 2853 - 1.77 0.046 2634 -641.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3938 394.2 -10.3 439 3942 roll -0.61 - - 2845 - 1.85 0.068 3771 614.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4006 401.8 -11.4 445 4010 done -0.58 0.12 0.159 2880 291.7 1.75 0.046 2641 -645.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4210 418.6 -7.8 464 4214 roll -0.62 - - 2874 - 1.83 0.069 3763 613.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4271 424.3 -9.0 469 4278 done -0.67 - - 2874 - 1.75 0.045 2655 -633.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4471 440.5 -8.4 488 4474 roll -0.69 - - 2867 - 1.80 0.069 3761 614.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4516 444.8 -9.3 492 4520 done -0.72 - - 2867 - 1.73 0.047 2649 -642.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4721 462.6 -8.5 511 4725 roll -0.72 - - 2859 - 1.83 0.068 3771 613.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4770 467.7 -9.9 515 4778 done -0.72 - - 2860 - 1.77 0.045 2652 -632.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4971 486.3 -9.7 534 4974 roll -0.72 - - 2854 - 1.83 0.070 3769 610.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5027 492.4 -10.9 539 5031 done -0.72 - - 2854 - 1.75 0.047 2641 -644.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5235 513.4 -10.1 551 5239 roll -0.72 - - 2845 - 1.83 0.069 3763 613.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5295 520.1 -10.8 552 5303 done -0.72 - - 2845 - 1.77 0.046 2648 -629.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5486 539.7 -10.3 559 5490 roll -0.69 - - 2842 - 1.83 0.070 3766 610.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5535 545.2 -11.0 560 5540 done -0.65 - - 2842 - 1.77 0.046 2654 -628.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5737 565.6 -10.2 567 5741 roll -0.61 - - 2834 - 1.85 0.070 3759 597.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5785 begin apogee
5791 571.4 11.8 568 5933 done -0.17 0.52 0.129 3004 326.9 - - 2493 - - 133.65 1.172 2959 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
5934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5934 begin climb
5936 576.0 - 573 6093 roll 0.76 0.93 0.077 3314 333.3 2.60 0.051 1097 -536.9 146.0 143.70 1.108 2361 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
6114 559.7 13.1 578 6119 done 0.65 0.15 0.154 3279 -233.3 2.50 0.053 2500 561.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6310 535.8 12.3 585 6315 roll 0.56 0.12 0.171 3247 -266.7 2.15 0.063 3770 590.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6377 527.6 12.3 587 6382 done 0.47 0.12 0.166 3222 -208.3 2.08 0.045 2499 -611.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6583 508.7 9.0 594 6604 roll 0.50 - - 3222 - 2.25 0.066 3774 566.7 166.8 16.50 1.058 2281 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
6637 503.4 10.8 595 6645 done 0.50 - - 3230 - 2.12 0.045 2492 -604.7 166.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6833 484.4 10.0 612 6837 roll 0.50 - - 3231 - 2.10 0.064 3764 605.7 166.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
6866 480.8 10.7 614 6873 done 0.47 - - 3235 - 2.05 0.045 2500 -616.6 166.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7065 461.1 9.8 633 7078 roll 0.47 - - 3235 - 2.15 0.065 3763 587.4 171.1 3.95 0.731 2263 -2.5 0.182 - - - - - - - - -
7101 457.0 11.1 636 7105 done 0.44 0.12 0.162 3209 -216.7 2.00 0.045 2500 -631.5 171.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7299 440.1 8.6 654 7336 roll 0.52 - - 3208 - 2.22 0.066 3761 568.0 201.9 31.55 1.073 2136 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
7365 434.3 10.0 660 7370 done 0.57 0.12 0.089 3273 541.7 2.08 0.046 2491 -610.6 201.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7564 410.1 12.7 678 7569 roll 0.52 0.12 0.165 3238 -291.7 2.12 0.064 3772 604.2 201.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
7593 406.5 12.6 680 7597 done 0.50 - - 3246 - 2.03 0.046 2501 -626.1 201.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
7790 385.2 10.7 698 7791 done 0.50 - - 3246 - - - 2498 - 201.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7981 365.2 10.4 716 7985 roll 0.50 - - 3246 - 2.08 0.067 3765 609.1 201.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8025 360.0 12.0 719 8033 done 0.46 0.10 0.135 3219 -270.0 2.05 0.046 2496 -619.0 201.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8224 343.1 8.3 738 8268 roll 0.57 - - 3219 - 2.22 0.066 3758 568.5 239.6 34.80 1.020 1982 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
8284 337.7 9.1 743 8315 done 0.67 0.12 0.054 3293 616.7 2.10 0.046 2498 -600.0 259.9 20.62 0.972 1900 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
8505 307.3 14.7 764 8506 done 0.62 - - 3293 - - - 2498 - 259.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8695 280.0 14.1 782 8700 roll 0.58 0.15 0.156 3252 -273.3 2.10 0.065 3768 604.8 259.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8715 276.9 13.9 783 8723 done 0.56 - - 3260 - 2.05 0.046 2504 -616.6 259.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8913 254.5 11.4 802 8917 roll 0.56 - - 3269 - 2.25 0.054 1081 -632.4 259.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
8930 252.7 11.0 803 8935 done 0.59 - - 3270 - 2.33 0.055 2505 611.2 259.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9134 227.1 13.2 822 9138 roll 0.59 - - 3270 - 2.03 0.066 3762 619.2 259.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9182 220.0 14.3 826 9191 done 0.56 0.08 0.138 3252 -225.0 2.05 0.047 2492 -619.5 259.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9319 205.0 11.1 839 9323 roll 0.60 - - 3260 - 2.22 0.054 1079 -636.5 259.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9339 202.4 10.7 840 9348 done 0.66 - - 3260 - 2.33 0.054 2499 609.4 259.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9476 187.6 11.4 853 9480 roll 0.68 - - 3260 - 2.03 0.065 3761 621.7 259.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9523 181.0 13.8 857 9533 done 0.68 - - 3268 - 2.03 0.047 2498 -622.2 259.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9659 164.9 12.0 870 9660 done 0.68 - - 3268 - - - 2497 - 259.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9786 149.1 12.7 882 9787 done 0.68 - - 3268 - - - 2497 - 259.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9914 133.7 11.9 894 9915 done 0.68 - - 3268 - - - 2497 - 259.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10041 118.3 11.9 906 10045 roll 0.68 - - 3268 - 2.05 0.067 3761 616.6 259.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10070 114.6 12.9 908 10074 done 0.68 - - 3276 - 1.98 0.047 2499 -637.4 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10204 97.6 12.4 922 10212 roll 0.68 - - 3285 - 2.25 0.054 1088 -627.1 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10230 94.6 12.2 926 10238 done 0.70 - - 3286 - 2.30 0.056 2493 610.9 259.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10369 76.9 13.5 951 10376 roll 0.70 - - 3286 - 2.05 0.063 3768 622.0 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10420 69.7 13.9 960 10428 done 0.66 - - 3295 - 2.03 0.047 2501 -624.1 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10561 50.8 12.8 985 10568 done 0.63 - - 3294 - - - 2499 - 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10697 32.6 13.6 1010 10706 roll 0.59 0.12 0.161 3261 -275.0 2.08 0.065 3758 605.3 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10719 29.7 13.7 1013 10726 done 0.59 - - 3261 - 1.98 0.047 2500 -635.4 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10858 14.6 11.0 1038 10865 done 0.64 - - 3260 - - - 2497 - 259.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10974 begin surface coast
10999 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10999 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.25 - - 428 - - - 2661 - 623.30 209.55 0.765 419 -7.0 0.002 - - - - - -