WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.08 of 91.80 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.03 - - 421 - - - 2160 - -117.3 -59.08 - 2608 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -5.0 6 127 roll -1.03 10.82 0.137 2528 194.7 2.47 0.077 3551 563.2 -117.3 -20.62 - 3390 -37.9 - - - - - - - - - -
286 34.9 -18.0 24 296 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.043 2150 -578.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
632 77.0 -11.3 83 637 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.058 748 -554.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
660 80.3 -11.4 88 669 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2152 561.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
994 116.1 -9.9 120 1005 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 744 -563.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1010 117.7 -9.8 121 1015 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2158 558.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1334 147.2 -8.3 152 1342 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1666 172.8 -7.9 170 1683 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1994 199.4 -7.7 186 2013 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2325 224.5 -7.4 202 2342 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2653 250.3 -8.0 218 2671 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2983 276.0 -7.9 234 3000 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3351 305.6 -8.2 250 3360 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 753 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3395 309.4 -8.8 250 3404 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2146 568.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3720 335.2 -7.8 256 3778 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4083 360.7 -6.9 262 4141 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4446 386.0 -7.0 268 4505 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4809 412.6 -7.5 274 4868 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5172 442.7 -8.3 280 5181 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 3560 558.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5199 444.9 -8.7 280 5208 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2133 -577.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5541 471.5 -7.6 286 5550 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3559 552.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5579 474.5 -8.2 286 5589 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2150 -575.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5909 497.9 -7.0 292 5918 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3558 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5959 501.7 -8.4 292 5968 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2144 -572.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6279 525.5 -7.5 298 6287 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3558 554.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6306 527.7 -8.3 298 6315 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2145 -576.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6648 552.8 -7.3 304 6657 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3561 548.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6703 557.0 -8.1 304 6712 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2144 -578.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7017 578.8 -6.8 310 7026 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3558 554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7066 582.3 -7.2 310 7071 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2169 -555.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7386 603.2 -6.5 316 7444 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7750 628.4 -7.1 322 7758 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3558 552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7828 634.4 -7.6 323 7836 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2131 -577.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8186 659.1 -6.8 329 8195 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3558 548.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8242 663.0 -7.7 329 8251 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8556 684.0 -6.6 335 8564 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 3558 552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8584 685.9 -7.3 335 8593 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2151 -574.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8926 709.1 -6.7 341 8934 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3559 552.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8999 714.1 -6.6 342 9008 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -575.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9363 737.3 -6.2 348 9421 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9726 759.7 -6.2 354 9735 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3558 545.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9787 763.7 -6.7 354 9791 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2166 -550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10095 781.3 -5.6 360 10153 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10459 802.7 -6.0 366 10468 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10492 804.9 -6.7 366 10501 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2130 -572.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10828 825.8 -6.2 372 10886 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11190 847.5 -5.9 378 11199 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3558 545.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11218 849.1 -6.3 378 11227 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2144 -572.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11559 869.0 -5.9 384 11568 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3558 548.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11592 871.2 -6.7 384 11601 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11927 892.5 -6.4 390 11986 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12291 916.0 -6.5 396 12300 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3562 545.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12340 919.4 -6.7 396 12345 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2168 -551.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12660 939.7 -6.3 402 12669 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3561 539.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12704 942.5 -7.1 402 12713 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2150 -557.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13029 962.4 -6.1 408 13087 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13391 983.7 -5.8 414 13400 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3560 542.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13430 985.9 -6.1 414 13438 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2150 -557.3 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13521 990.9 5.6 416 13637 done -0.33 0.73 0.079 2685 215.1 - - 2149 - - 99.93 1.528 2911 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13640 993.1 3.2 418 13757 done 1.03 1.38 0.057 2985 217.4 - - 2147 - 117.3 102.25 1.483 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14061 959.6 9.5 425 14119 done 1.03 - - 2985 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14424 925.7 9.3 431 14433 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.081 3559 528.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14457 922.6 10.1 431 14465 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.063 2149 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14792 892.7 8.8 437 14851 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15156 861.5 8.5 443 15164 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.081 3563 529.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15188 858.7 8.7 443 15197 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2149 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15524 831.3 8.1 449 15583 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15887 801.8 8.0 455 15896 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.077 743 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15948 796.5 8.5 455 15957 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.066 2155 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16323 766.9 7.9 462 16332 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.075 745 -538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16396 760.8 8.1 463 16404 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.065 2148 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16759 732.8 7.6 469 16768 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.079 3559 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16820 727.7 7.6 469 16829 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2141 -549.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17195 696.5 8.4 476 17204 roll 1.03 - - 2986 - 2.53 0.072 745 -551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17239 692.4 9.5 476 17248 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.064 2159 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17564 664.2 8.7 482 17572 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.077 3558 548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17608 660.1 10.4 482 17616 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.059 2141 -555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17932 631.7 8.7 488 17991 done 1.03 - - 2986 - - - 2126 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18295 602.0 8.1 494 18304 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 3558 546.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18339 598.5 8.5 494 18348 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.057 2146 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18664 573.7 7.6 500 18672 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.077 3562 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18702 570.7 8.0 500 18711 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.058 2140 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19032 546.1 7.4 506 19041 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.075 3558 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19059 544.0 7.4 506 19068 done 1.03 - - 2985 - 2.50 0.058 2141 -566.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19401 518.3 7.6 512 19459 done 1.03 - - 2986 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19764 490.9 7.5 518 19773 roll 1.03 - - 2986 - 2.50 0.068 761 -552.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19808 487.3 7.4 518 19817 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2150 549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20132 462.4 7.7 524 20141 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.070 754 -547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20165 460.0 7.3 524 20174 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2158 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20501 438.0 6.3 530 20510 roll 1.03 - - 2986 - 2.55 0.075 3562 550.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20534 436.0 7.2 530 20543 done 1.03 - - 2986 - 2.50 0.056 2149 -565.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20869 416.2 5.9 536 20879 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.067 762 -537.6 121.3 2.85 1.302 2416 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
20947 411.1 7.2 537 20956 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.061 2159 552.2 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21305 386.6 7.0 543 21314 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.068 750 -546.1 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21343 383.8 7.4 543 21352 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.060 2153 554.5 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21674 359.2 7.4 549 21682 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.068 754 -548.6 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
21707 356.6 7.3 549 21715 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.060 2155 553.8 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22042 333.7 6.6 555 22051 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.067 757 -548.2 121.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22097 329.9 6.9 555 22107 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.059 2150 557.2 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22411 310.4 6.2 561 22419 roll 1.04 - - 2985 - 2.53 0.071 3560 557.3 121.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
22472 306.2 6.7 561 22481 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.054 2162 -559.2 121.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22811 284.6 6.2 574 22819 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.070 3559 547.8 121.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
22872 280.3 7.9 576 22881 done 1.04 - - 2985 - 2.53 0.053 2144 -559.3 121.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
23208 259.2 6.1 593 23217 roll 1.04 - - 2986 - 2.50 0.067 747 -558.8 121.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
23263 255.8 6.1 595 23272 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.058 2153 555.7 121.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
23583 237.9 5.7 611 23602 done 1.04 - - 2986 - - - 2153 - 129.3 7.00 1.086 2383 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
23912 216.5 6.5 627 23921 roll 1.05 - - 2986 - 2.55 0.064 749 -550.6 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23961 213.1 6.0 629 23970 done 1.05 - - 2986 - 2.53 0.056 2150 553.8 130.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24288 194.9 5.4 645 24305 done 1.05 - - 2986 - - - 2150 - 147.8 14.52 1.022 2307 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
24616 175.2 5.8 661 24635 done 1.08 - - 2986 - - - 2150 - 153.1 3.97 1.088 2286 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
24945 152.2 6.9 677 24964 done 1.09 - - 2986 - - - 2150 - 153.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25285 129.8 6.2 707 25294 roll 1.09 - - 2986 - 2.55 0.068 3564 554.5 153.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25324 127.0 6.4 710 25329 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.051 2149 -554.9 153.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25649 107.0 6.0 741 25658 roll 1.09 - - 2986 - 2.50 0.066 748 -560.4 154.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25755 100.7 5.3 750 25780 done 1.09 - - 2986 - 2.55 0.054 2149 549.4 175.9 17.70 0.941 2193 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26099 82.4 4.7 783 26139 roll 1.12 - - 2986 - 2.62 0.063 751 -533.6 215.0 30.02 0.913 2033 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
26174 78.6 5.7 792 26190 done 1.19 0.15 0.053 3026 266.7 2.58 0.054 2146 540.7 223.2 6.60 0.959 2000 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
26528 54.1 6.8 855 26534 roll 1.20 - - 3026 - 2.58 0.067 3547 543.0 223.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26602 48.4 7.9 868 26607 done 1.20 - - 3026 - 2.53 0.049 2152 -551.4 223.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26938 29.1 5.7 912 26953 roll 1.20 - - 3026 - 2.55 0.063 750 -549.8 231.6 6.18 0.932 1966 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
27178 22.6 1.6 933 27286 done 1.21 - - 3026 - 2.55 0.051 2154 550.6 359.5 97.25 0.823 1445 -5.4 0.015 - - - - - - - - -