WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  75 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50064.766 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171338,4747.072,-12641.875,29,1.9,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.110
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  19567.2,51.6,61.5,-148943.7,421.1
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -40395.6,-16.6,23.2,126197.6,-529.0
GPS2  172338,4747.132,-12641.693,14,1.8,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,86320,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022536 _24V_AH  23.7,18.077
SM_CCo  27603,56.95,0.780,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,9.739
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49664,972
HUMID  1990 CFSIZE  254472192,245559296
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  343 GPS  300907,010728,4749.367,-12637.682,27,3.9,46,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413779.72 SBE_CT143624816.87
Roll_motor23883473.11 SBE_O2144619651.37
VBD_pump_during_apogee388152714059.58 WL_BB2F7961051982.18
VBD_pump_during_surface567801052.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect79160303.16
Iridium_during_xfer2632231390.56
Transponder_ping94420940.65
GPS645032.49
TT887819175.64
LPSleep220302487.30
TT8_Active182119364.25
TT8_Sampling2790391121.66
TT8_CF883245385.17
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits323012391.51
GPS_charging000.00
Compass22458181.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.08 0.000 2 0.000 0.000 421 2160 2608
85 -1.03 -117.3 3.1 -5.0 6 127 10.82 2.47 -20.62 0.000 4 0.137 0.077 2528 3551 3390
286 -1.03 -117.3 34.9 -18.0 24 296 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2528 2150 3392
632 -1.03 -117.3 77.0 -11.3 83 637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2528 748 3395
660 -1.03 -117.3 80.3 -11.4 88 669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2152 3395
994 -1.03 -117.3 116.1 -9.9 120 1005 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 744 3396
1010 -1.03 -117.3 117.7 -9.8 121 1015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2158 3396
1334 -1.03 -117.3 147.2 -8.3 152 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3396
1666 -1.03 -117.3 172.8 -7.9 170 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3396
1994 -1.03 -117.3 199.4 -7.7 186 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3395
2325 -1.03 -117.3 224.5 -7.4 202 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3395
2653 -1.03 -117.3 250.3 -8.0 218 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3394
2983 -1.03 -117.3 276.0 -7.9 234 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3393
3351 -1.03 -117.3 305.6 -8.2 250 3360 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 753 3392
3395 -1.03 -117.3 309.4 -8.8 250 3404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2146 3392
3720 -1.03 -117.3 335.2 -7.8 256 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3391
4083 -1.03 -117.3 360.7 -6.9 262 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3390
4446 -1.03 -117.3 386.0 -7.0 268 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3390
4809 -1.03 -117.3 412.6 -7.5 274 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3389
5172 -1.03 -117.3 442.7 -8.3 280 5181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3560 3387
5199 -1.03 -117.3 444.9 -8.7 280 5208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2133 3387
5541 -1.03 -117.3 471.5 -7.6 286 5550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3559 3386
5579 -1.03 -117.3 474.5 -8.2 286 5589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2150 3386
5909 -1.03 -117.3 497.9 -7.0 292 5918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3558 3386
5959 -1.03 -117.3 501.7 -8.4 292 5968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2144 3385
6279 -1.03 -117.3 525.5 -7.5 298 6287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3558 3385
6306 -1.03 -117.3 527.7 -8.3 298 6315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2145 3385
6648 -1.03 -117.3 552.8 -7.3 304 6657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3561 3384
6703 -1.03 -117.3 557.0 -8.1 304 6712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2144 3384
7017 -1.03 -117.3 578.8 -6.8 310 7026 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3558 3384
7066 -1.03 -117.3 582.3 -7.2 310 7071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2169 3383
7386 -1.03 -117.3 603.2 -6.5 316 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
7750 -1.03 -117.3 628.4 -7.1 322 7758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3382
7828 -1.03 -117.3 634.4 -7.6 323 7836 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2131 3382
8186 -1.03 -117.3 659.1 -6.8 329 8195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3381
8242 -1.03 -117.3 663.0 -7.7 329 8251 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3381
8556 -1.03 -117.3 684.0 -6.6 335 8564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3558 3381
8584 -1.03 -117.3 685.9 -7.3 335 8593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2151 3380
8926 -1.03 -117.3 709.1 -6.7 341 8934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3380
8999 -1.03 -117.3 714.1 -6.6 342 9008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3380
9363 -1.03 -117.3 737.3 -6.2 348 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3379
9726 -1.03 -117.3 759.7 -6.2 354 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3558 3378
9787 -1.03 -117.3 763.7 -6.7 354 9791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2166 3379
10095 -1.03 -117.3 781.3 -5.6 360 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3378
10459 -1.03 -117.3 802.7 -6.0 366 10468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3378
10492 -1.03 -117.3 804.9 -6.7 366 10501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2130 3378
10828 -1.03 -117.3 825.8 -6.2 372 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3377
11190 -1.03 -117.3 847.5 -5.9 378 11199 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3377
11218 -1.03 -117.3 849.1 -6.3 378 11227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2144 3377
11559 -1.03 -117.3 869.0 -5.9 384 11568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3558 3377
11592 -1.03 -117.3 871.2 -6.7 384 11601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3377
11927 -1.03 -117.3 892.5 -6.4 390 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3377
12291 -1.03 -117.3 916.0 -6.5 396 12300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3562 3377
12340 -1.03 -117.3 919.4 -6.7 396 12345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2168 3376
12660 -1.03 -117.3 939.7 -6.3 402 12669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3561 3376
12704 -1.03 -117.3 942.5 -7.1 402 12713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3376
13029 -1.03 -117.3 962.4 -6.1 408 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3376
13391 -1.03 -117.3 983.7 -5.8 414 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3560 3376
13430 -1.03 -117.3 985.9 -6.1 414 13438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3375
13521 -0.33 0.0 990.9 5.6 416 13637 0.73 0.00 99.93 1.528 6 0.079 0.000 2685 2149 2911
13640 1.03 117.3 993.1 3.2 418 13757 1.38 0.00 102.25 1.483 6 0.057 0.000 2985 2147 2432
14061 1.03 117.3 959.6 9.5 425 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2148 2430
14424 1.03 117.3 925.7 9.3 431 14433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2985 3559 2430
14457 1.03 117.3 922.6 10.1 431 14465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2985 2149 2430
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