prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.77 of 91.80 AH used of 24V (85.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.33% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 87.1 m at 525.7 m, depth 613 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 179 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | -61.30 | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -6.1 | 3 | 108 | roll | -1.44 | 10.12 | 0.138 | 2378 | 193.2 | 2.60 | 0.073 | 3419 | 552.7 | -146.6 | -9.85 | - | 3432 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 61.7 | -19.0 | 15 | 366 | done | -1.24 | 0.25 | 0.100 | 2427 | 196.0 | 2.55 | 0.053 | 1999 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 109.9 | -15.0 | 30 | 679 | done | -1.16 | - | - | 2427 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 156.9 | -15.3 | 45 | 991 | roll | -1.08 | 0.17 | 0.095 | 2466 | 229.4 | 2.55 | 0.066 | 583 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 164.6 | -13.5 | 47 | 1049 | done | -1.08 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.052 | 2002 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 208.0 | -14.4 | 63 | 1363 | roll | -1.12 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.064 | 3406 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 210.4 | -13.5 | 64 | 1381 | done | -1.12 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.051 | 1992 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 253.1 | -12.3 | 80 | 1708 | roll | -1.17 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.067 | 587 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 267.9 | -13.3 | 85 | 1821 | done | -1.21 | 0.15 | 0.053 | 2427 | -260.0 | 2.47 | 0.051 | 1980 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 312.8 | -13.4 | 101 | 2144 | roll | -1.16 | - | - | 2427 | - | 2.55 | 0.069 | 592 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 317.6 | -12.8 | 102 | 2179 | done | -1.07 | 0.20 | 0.095 | 2466 | 195.0 | 2.45 | 0.054 | 1962 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 349.7 | -10.4 | 118 | 2494 | roll | -1.13 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.074 | 586 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 354.3 | -12.0 | 119 | 2535 | done | -1.19 | 0.12 | 0.059 | 2433 | -283.3 | 2.47 | 0.057 | 1963 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 392.0 | -11.8 | 135 | 2848 | roll | -1.19 | - | - | 2433 | - | 2.62 | 0.075 | 3403 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 395.5 | -12.5 | 136 | 2875 | done | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.62 | 0.062 | 1959 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 432.2 | -11.4 | 151 | 3192 | roll | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.70 | 0.075 | 3403 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 436.4 | -12.4 | 152 | 3226 | done | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.60 | 0.064 | 1982 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 474.1 | -12.1 | 168 | 3540 | roll | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.67 | 0.079 | 3411 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 477.7 | -12.8 | 169 | 3567 | done | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.62 | 0.067 | 1985 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 518.0 | -13.4 | 184 | 3883 | roll | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.58 | 0.082 | 593 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 531.1 | -13.6 | 188 | 3978 | done | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.53 | 0.067 | 1971 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 570.3 | -12.5 | 203 | 4294 | roll | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.67 | 0.087 | 3405 | 537.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 575.1 | -11.6 | 205 | 4334 | done | -1.14 | - | - | 2433 | - | 2.62 | 0.073 | 1979 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4577 | 605.1 | 12.2 | 217 | 4702 | done | -0.33 | 0.93 | 0.098 | 2623 | 204.3 | - | - | 2250 | - | - | 121.35 | 1.338 | 2832 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4706 | 611.0 | - | 223 | 4834 | roll | 1.44 | 1.83 | 0.074 | 3010 | 211.5 | 2.75 | 0.084 | 846 | -510.5 | 146.6 | 119.93 | 1.292 | 2234 | -5.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 605.5 | 8.2 | 230 | 4892 | done | 1.44 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.071 | 2255 | 527.7 | 185.2 | 32.35 | 1.234 | 2077 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 576.3 | 8.4 | 247 | 5233 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2255 | - | 220.6 | 30.55 | 1.242 | 1932 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 544.2 | 9.5 | 263 | 5547 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.065 | 3047 | 246.7 | 2.78 | 0.084 | 845 | -507.2 | 231.5 | 10.27 | 1.151 | 1887 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 539.0 | 11.4 | 264 | 5581 | done | 1.49 | 0.12 | 0.115 | 3026 | -175.0 | 2.65 | 0.074 | 2239 | 526.0 | 231.5 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 504.9 | 10.7 | 280 | 5901 | roll | 1.49 | - | - | 3026 | - | 2.70 | 0.088 | 845 | -516.3 | 231.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 498.6 | 11.5 | 282 | 5958 | done | 1.49 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.075 | 2223 | 530.0 | 231.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 466.4 | 10.4 | 298 | 6272 | roll | 1.49 | - | - | 3026 | - | 2.72 | 0.093 | 3654 | 526.1 | 231.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 459.6 | 11.1 | 301 | 6335 | done | 1.49 | - | - | 3026 | - | 2.67 | 0.076 | 2234 | -531.8 | 231.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 424.5 | 9.9 | 317 | 6661 | roll | 1.49 | - | - | 3026 | - | 2.62 | 0.086 | 839 | -532.4 | 233.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 422.3 | 9.9 | 318 | 6689 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.071 | 2237 | 537.7 | 237.1 | 5.43 | 0.992 | 1865 | -3.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 387.9 | 11.4 | 333 | 7000 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2237 | - | 237.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 355.1 | 10.0 | 348 | 7310 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2237 | - | 237.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 321.7 | 10.9 | 363 | 7622 | roll | 1.54 | - | - | 3026 | - | 2.62 | 0.077 | 840 | -533.2 | 237.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 313.1 | 10.9 | 366 | 7702 | done | 1.54 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.069 | 2233 | 539.9 | 237.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 280.9 | 10.3 | 382 | 8012 | done | 1.54 | - | - | 3026 | - | - | - | 2233 | - | 237.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 246.9 | 11.8 | 397 | 8325 | roll | 1.54 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.072 | 837 | -536.9 | 237.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 235.9 | 11.9 | 401 | 8414 | done | 1.54 | - | - | 3026 | - | 2.50 | 0.060 | 2217 | 552.0 | 237.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 198.7 | 11.2 | 417 | 8732 | done | 1.54 | - | - | 3026 | - | - | - | 2218 | - | 237.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 163.7 | 11.6 | 432 | 9045 | roll | 1.58 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.067 | 834 | -542.7 | 237.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 159.2 | 12.6 | 433 | 9079 | done | 1.58 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.056 | 2205 | 555.1 | 237.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 121.4 | 12.1 | 449 | 9392 | done | 1.63 | 0.12 | 0.061 | 3059 | 275.0 | - | - | 2205 | - | 237.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 77.7 | 13.9 | 464 | 9700 | done | 1.59 | - | - | 3059 | - | - | - | 2206 | - | 237.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 41.5 | 12.1 | 479 | 10013 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.103 | 3036 | -191.7 | 2.62 | 0.066 | 3659 | 554.6 | 237.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 38.0 | 14.5 | 480 | 10035 | done | 1.50 | - | - | 3036 | - | 2.65 | 0.052 | 2178 | -558.9 | 237.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 1963 | - | 250.21 | 8.12 | 0.758 | 1812 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||