HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.93 of 91.80 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.30 of 61.20 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 55 - - - 2301 - -117.3 -40.28 - 2145 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 94 roll -1.40 12.00 0.134 2279 185.3 2.55 0.055 897 -550.6 -117.3 -21.73 - 3023 -40.4 - - - - - - - - - -
169 - -24.0 15 173 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
474 - -20.1 62 478 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 891 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
699 - -19.4 84 703 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2294 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1014 - -14.7 103 1018 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1134 - -14.6 109 1138 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2306 566.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1454 - -14.2 125 1458 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 891 -548.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1609 - -13.8 132 1613 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2297 562.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1914 - -13.1 144 1918 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 891 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1969 - -13.0 145 1973 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2297 555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2274 - -12.7 153 2278 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 891 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2344 - -12.3 154 2348 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2291 553.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2674 - -11.4 163 2678 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 891 -538.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2809 - -11.3 166 2813 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2297 551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3114 - -11.5 174 3152 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3474 - -11.0 183 3478 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 892 -534.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3554 - -11.6 185 3558 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2299 545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3874 - -11.2 193 3912 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4234 - -10.2 202 4238 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 894 -530.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4279 - -11.2 203 4283 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 2303 541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4594 - -10.9 211 4632 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4954 - -10.8 220 4958 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 892 -522.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5014 - -10.5 221 5018 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 535.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5354 - -9.6 230 5393 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5714 - -10.1 239 5752 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6074 - -10.5 248 6078 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6149 - -11.2 249 6153 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2296 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6474 - -10.8 258 6478 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.079 3708 523.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6514 - -11.3 259 6518 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2304 -540.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6834 - -10.2 267 6872 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7194 - -8.9 276 7232 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7554 - -8.9 285 7593 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7914 - -8.4 294 7952 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8274 - -8.0 303 8278 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.082 892 -518.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8314 - -9.7 304 8318 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2299 530.9 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8475 - 8.1 308 8593 done -0.32 1.17 0.126 2508 196.6 - - 2299 - - 93.60 1.478 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8594 - 3.3 311 8713 done 1.40 1.90 0.101 2886 198.9 - - 2299 - 117.3 97.47 1.452 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9034 - 11.0 322 9038 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.079 891 -506.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9099 - 12.7 323 9103 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.060 2304 529.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9434 - 10.6 332 9438 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.077 886 -510.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9519 - 11.1 334 9523 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2305 531.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9834 - 10.7 342 9872 done 1.40 - - 2886 - - - 2305 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10194 - 10.4 351 10232 done 1.40 - - 2886 - - - 2306 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10554 - 10.1 360 10558 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.073 3718 523.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10694 - 10.1 363 10698 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.054 2300 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11034 - 9.0 372 11053 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.077 892 -506.5 135.3 13.25 1.420 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
11194 - 10.3 376 11198 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.057 2305 533.2 135.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11514 - 9.3 384 11528 roll 1.42 - - 2886 - 2.80 0.074 892 -504.6 148.2 10.23 1.392 1936 -5.1 - - - - - - - - - -
11579 - 10.9 385 11583 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.056 2294 529.1 148.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11914 - 10.5 394 11918 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.071 3709 524.1 148.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11959 - 12.0 395 11963 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2303 -534.6 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12274 - 10.8 403 12278 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.076 890 -519.5 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12409 - 11.9 406 12413 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2295 534.2 148.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12714 - 9.6 414 12753 done 1.43 - - 2886 - - - 2295 - 155.1 5.25 1.356 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
13074 - 10.6 423 13078 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.071 891 -520.0 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13169 - 10.8 425 13173 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.053 2299 535.4 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13474 - 9.4 433 13488 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.067 3709 528.1 164.8 7.25 1.275 1869 -5.2 - - - - - - - - - -
13539 - 10.6 434 13543 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.050 2304 -534.2 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13874 - 9.1 443 13893 roll 1.45 - - 2886 - 2.75 0.070 891 -513.8 179.8 11.65 1.202 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
13944 - 11.5 444 13948 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.049 2298 535.0 179.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14274 - 9.5 453 14288 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.064 3716 531.1 187.9 6.97 1.201 1774 -4.9 - - - - - - - - - -
14324 - 7.8 454 14358 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.047 2299 -538.8 225.2 28.60 1.114 1623 -5.3 - - - - - - - - - -
14674 - 11.3 463 14713 done 1.52 0.13 0.071 2916 230.8 - - 2300 - 225.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15034 - 11.9 472 15072 done 1.52 - - 2916 - - - 2300 - 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15374 - 11.7 482 15393 done 1.52 - - 2916 - - - 2300 - 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15694 - 12.0 498 15698 roll 1.52 - - 2916 - 2.65 0.060 889 -532.5 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15754 - 11.7 501 15758 done 1.52 - - 2916 - 2.58 0.042 2310 550.8 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16074 - 11.2 517 16093 done 1.52 - - 2916 - - - 2310 - 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16394 - 10.1 533 16413 done 1.52 - - 2916 - - - 2310 - 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16714 - 8.6 551 16743 done 1.52 - - 2916 - - - 2310 - 250.0 18.83 0.847 1521 -5.3 - - - - - - - - - -
17044 - 9.7 584 17054 roll 1.54 - - 2916 - 2.65 0.055 897 -533.2 254.4 3.88 0.863 1502 -4.9 - - - - - - - - - -
17109 - 11.8 590 17113 done 1.55 - - 2916 - 2.53 0.037 2304 556.1 254.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17414 - 7.7 623 17449 roll 1.55 - - 2916 - 2.60 0.051 3699 536.5 293.6 29.70 0.724 1342 -5.4 - - - - - - - - - -
17599 - 9.8 660 17609 done 1.59 - - 2916 - 2.50 0.035 2297 -560.8 296.3 1.85 0.831 1332 -5.4 - - - - - - - - - -
17909 - 9.2 716 17923 roll 1.59 - - 2916 - 2.60 0.056 896 -538.8 309.6 10.60 0.697 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
18024 - 9.1 727 18039 done 1.61 - - 2916 - 2.50 0.033 2302 562.4 324.6 10.85 0.686 1217 -5.5 - - - - - - - - - -