HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 91.80 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 48 - - - 2323 - -117.3 -50.97 - 2228 - - - - - - - - - - -
64 - -4.1 5 107 roll -1.17 11.93 0.173 2110 172.8 2.55 0.087 3707 542.7 -117.3 -24.42 - 3025 -32.6 - - - - - - - - - -
288 - -23.2 33 292 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2305 -554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
593 - -21.5 76 602 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
903 - -20.6 99 922 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1223 - -15.7 115 1227 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 3713 531.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1303 - -16.2 119 1307 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 2301 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1623 - -14.1 135 1642 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1963 - -14.4 144 1967 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3706 526.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2073 - -13.8 146 2077 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2297 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2403 - -14.6 155 2407 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3708 522.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2523 - -14.7 158 2527 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.076 2295 -537.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2843 - -14.1 166 2847 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 3704 518.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2918 - -13.6 167 2922 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 2307 -531.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3243 - -12.9 176 3247 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.102 3707 514.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3283 - -13.3 177 3287 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 2302 -530.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3603 - -12.7 185 3642 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3963 - -12.4 194 3967 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.110 3707 505.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4048 - -13.3 196 4052 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2304 -519.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4363 - -11.6 204 4401 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4723 - -11.1 213 4727 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3709 501.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4823 - -12.4 215 4827 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 2296 -519.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5163 - -10.7 224 5167 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3703 497.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5198 - -12.0 224 5202 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 2307 -517.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5523 - -10.4 233 5527 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.117 3704 498.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5573 - -12.3 234 5577 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 2300 -520.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5883 - -10.4 242 5887 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.118 3707 497.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5933 - -11.1 243 5937 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2300 -517.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6243 - -10.5 251 6281 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6603 - -10.8 260 6607 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.118 3706 497.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6673 - -12.5 261 6677 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2299 -517.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7003 - -10.8 270 7042 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7364 - 10.6 279 7482 done -0.31 0.93 0.109 2298 202.2 - - 2296 - - 101.55 1.482 2548 -4.5 - - - - - - - - - -
7483 - 4.9 282 7597 roll 1.17 1.58 0.086 2618 202.5 2.95 0.137 937 -460.7 117.3 105.60 1.444 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7633 - 7.8 285 7643 done 1.17 - - 2618 - 2.85 0.102 2346 494.4 122.5 3.97 1.518 2047 -5.0 - - - - - - - - - -
7963 - 8.3 294 7967 roll 1.18 - - 2618 - 2.88 0.123 3761 491.3 122.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8043 - 9.6 296 8047 done 1.18 - - 2618 - 2.78 0.094 2345 -509.4 122.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8363 - 8.7 304 8367 roll 1.18 - - 2618 - 2.90 0.119 3766 490.0 122.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8408 - 10.2 305 8412 done 1.18 - - 2618 - 2.75 0.095 2351 -514.5 122.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8723 - 8.1 313 8727 roll 1.18 - - 2618 - 2.88 0.119 3763 490.3 122.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8778 - 9.4 314 8782 done 1.18 - - 2618 - 2.75 0.095 2352 -513.1 122.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9083 - 7.2 322 9122 done 1.18 - - 2618 - - - 2352 - 139.5 14.10 1.493 1978 -4.6 - - - - - - - - - -
9443 - 7.3 331 9462 roll 1.20 - - 2617 - 2.95 0.118 3760 477.3 155.4 14.18 1.470 1913 -4.6 - - - - - - - - - -
9578 - 9.7 334 9582 done 1.22 - - 2618 - 2.75 0.094 2351 -512.4 155.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
9883 - 7.8 342 9922 done 1.22 - - 2618 - - - 2350 - 159.1 2.65 1.548 1897 -5.3 - - - - - - - - - -
10243 - 8.6 351 10247 roll 1.22 - - 2617 - 2.88 0.118 3763 490.6 159.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10358 - 10.2 353 10362 done 1.22 - - 2617 - 2.75 0.093 2348 -514.5 159.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10683 - 8.3 362 10687 roll 1.22 - - 2618 - 2.88 0.118 3766 492.4 159.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10728 - 9.7 363 10732 done 1.22 - - 2618 - 2.75 0.091 2345 -516.7 159.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11043 - 8.5 371 11047 roll 1.22 - - 2618 - 2.88 0.117 3766 493.4 159.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11093 - 10.6 372 11097 done 1.22 - - 2618 - 2.70 0.091 2349 -524.8 159.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11403 - 8.3 380 11407 roll 1.22 - - 2618 - 2.85 0.116 3761 495.4 159.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11468 - 9.9 381 11472 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.091 2354 -517.3 159.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11803 - 7.8 390 11842 done 1.22 - - 2618 - - - 2354 - 163.6 3.25 1.460 1879 -5.5 - - - - - - - - - -
12163 - 7.5 399 12202 done 1.22 - - 2618 - - - 2353 - 175.4 10.30 1.358 1831 -4.7 - - - - - - - - - -
12523 - 8.4 408 12527 roll 1.24 - - 2618 - 2.83 0.114 3763 498.2 175.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12603 - 9.4 410 12607 done 1.24 - - 2618 - 2.72 0.088 2348 -520.2 175.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12923 - 8.5 418 12927 roll 1.24 0.10 0.067 2652 340.0 2.85 0.114 937 -495.1 175.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12968 - 10.6 419 12972 done 1.24 - - 2651 - 2.78 0.092 2358 511.2 175.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13283 - 8.8 427 13287 roll 1.24 - - 2652 - 2.78 0.113 3762 505.0 175.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13513 - 9.2 432 13517 done 1.24 - - 2651 - 2.70 0.084 2345 -524.8 175.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13843 - 7.4 441 13882 done 1.24 - - 2652 - - - 2344 - 187.8 9.85 1.261 1780 -5.2 - - - - - - - - - -
14203 - 8.0 450 14207 roll 1.25 - - 2652 - 2.80 0.106 3763 506.8 187.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14333 - 8.5 453 14337 done 1.25 - - 2652 - 2.67 0.080 2352 -528.5 187.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14643 - 6.8 461 14672 roll 1.25 - - 2652 - 2.83 0.102 3763 498.6 214.5 22.40 1.160 1672 -4.8 - - - - - - - - - -
14763 - 9.1 464 14767 done 1.28 - - 2652 - 2.67 0.077 2351 -528.8 214.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15083 - 8.3 472 15121 done 1.28 - - 2652 - - - 2351 - 214.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15443 - 8.5 481 15447 roll 1.28 - - 2651 - 2.75 0.098 3763 513.5 214.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15483 - 10.0 482 15487 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.074 2353 -536.1 214.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15803 - 7.4 490 15842 done 1.28 - - 2651 - - - 2353 - 227.4 10.68 1.098 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
16143 - 8.1 502 16162 done 1.29 - - 2651 - - - 2353 - 227.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16463 - 9.1 518 16467 roll 1.29 - - 2652 - 2.72 0.092 3763 518.4 227.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16523 - 9.4 521 16527 done 1.29 - - 2652 - 2.63 0.069 2349 -537.6 227.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16843 - 6.7 537 16882 done 1.29 - - 2652 - - - 2349 - 254.9 22.50 0.966 1506 -5.0 - - - - - - - - - -
17183 - 8.8 554 17187 roll 1.32 - - 2652 - 2.78 0.097 934 -509.0 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17258 - 9.9 557 17262 done 1.32 - - 2652 - 2.67 0.068 2349 530.0 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17563 - 9.6 573 17582 done 1.32 - - 2652 - - - 2349 - 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17883 - 8.8 596 17887 roll 1.32 - - 2652 - 2.70 0.080 938 -522.6 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17958 - 8.7 603 17962 done 1.32 - - 2652 - 2.63 0.064 2342 533.8 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18263 - 7.5 634 18277 roll 1.32 - - 2652 - 2.67 0.077 938 -525.8 265.4 8.63 0.857 1465 -4.8 - - - - - - - - - -
18353 - 8.2 643 18357 done 1.34 - - 2652 - 2.65 0.064 2353 534.0 265.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18658 - 7.5 678 18672 done 1.34 - - 2651 - - - 2354 - 276.6 9.05 0.815 1419 -5.1 - - - - - - - - - -
18973 - 7.6 741 18982 done 1.35 - - 2651 - - - 2353 - 285.6 7.05 0.792 1381 -5.4 - - - - - - - - - -
19288 - 5.9 789 19332 roll 1.36 - - 2652 - 2.72 0.071 937 -520.6 331.0 36.17 0.718 1196 -5.1 - - - - - - - - - -
19378 - 5.7 798 19422 done 1.41 0.08 0.072 2674 275.0 2.63 0.060 2359 540.7 381.3 39.28 0.696 991 -5.2 - - - - - - - - - -