HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3609.6406 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213955,2245.090,-15758.190,41,1.1,41 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.078,0.208
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -31837.9,389.4,279.2,8254.3,-1410.5
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -42924.7,170.3,29.3,30544.2,-4536.8
GPS2  214451,2245.024,-15758.179,13,1.1,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.3,33175,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19702,13.77,0.694,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,5.475
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33734,829
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,13.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 48 2323 2228
64 -1.17 -117.3 -4.1 5 107 11.93 2.55 -24.42 0.000 4 0.173 0.087 2110 3707 3025
288 -1.17 -117.3 -23.2 33 292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2305 3027
593 -1.17 -117.3 -21.5 76 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3030
903 -1.17 -117.3 -20.6 99 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3032
1223 -1.17 -117.3 -15.7 115 1227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3713 3033
1303 -1.17 -117.3 -16.2 119 1307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2301 3033
1623 -1.17 -117.3 -14.1 135 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3034
1963 -1.17 -117.3 -14.4 144 1967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3706 3034
2073 -1.17 -117.3 -13.8 146 2077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2297 3034
2403 -1.17 -117.3 -14.6 155 2407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3708 3034
2523 -1.17 -117.3 -14.7 158 2527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2111 2295 3033
2843 -1.17 -117.3 -14.1 166 2847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3704 3032
2918 -1.17 -117.3 -13.6 167 2922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2307 3032
3243 -1.17 -117.3 -12.9 176 3247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2110 3707 3031
3283 -1.17 -117.3 -13.3 177 3287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2302 3030
3603 -1.17 -117.3 -12.7 185 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3028
3963 -1.17 -117.3 -12.4 194 3967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3707 3026
4048 -1.17 -117.3 -13.3 196 4052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2304 3025
4363 -1.17 -117.3 -11.6 204 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3023
4723 -1.17 -117.3 -11.1 213 4727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3709 3020
4823 -1.17 -117.3 -12.4 215 4827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2296 3020
5163 -1.17 -117.3 -10.7 224 5167 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3703 3018
5198 -1.17 -117.3 -12.0 224 5202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2307 3017
5523 -1.17 -117.3 -10.4 233 5527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3704 3015
5573 -1.17 -117.3 -12.3 234 5577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2300 3015
5883 -1.17 -117.3 -10.4 242 5887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2110 3707 3013
5933 -1.17 -117.3 -11.1 243 5937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2300 3013
6243 -1.17 -117.3 -10.5 251 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3012
6603 -1.17 -117.3 -10.8 260 6607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2110 3706 3010
6673 -1.17 -117.3 -12.5 261 6677 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2299 3010
7003 -1.17 -117.3 -10.8 270 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3008
7364 -0.31 0.0 10.6 279 7482 0.93 0.00 101.55 1.482 6 0.109 0.000 2298 2296 2548
7483 1.17 117.3 4.9 282 7597 1.58 2.95 105.60 1.444 4 0.086 0.137 2618 937 2067
7633 1.17 122.5 7.8 285 7643 0.00 2.85 3.97 1.518 6 0.000 0.102 2618 2346 2047
7963 1.18 122.5 8.3 294 7967 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2618 3761 2045
8043 1.18 122.5 9.6 296 8047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2618 2345 2046
8363 1.18 122.5 8.7 304 8367 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2618 3766 2044
8408 1.18 122.5 10.2 305 8412 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2618 2351 2044
8723 1.18 122.5 8.1 313 8727 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2618 3763 2043
8778 1.18 122.5 9.4 314 8782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2618 2352 2043
9083 1.18 139.5 7.2 322 9122 0.00 0.00 14.10 1.493 6 0.000 0.000 2618 2352 1978
9443 1.20 155.4 7.3 331 9462 0.00 2.95 14.18 1.470 4 0.000 0.118 2617 3760 1913
9578 1.22 155.4 9.7 334 9582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2618 2351 1911
9883 1.22 159.1 7.8 342 9922 0.00 0.00 2.65 1.548 6 0.000 0.000 2618 2350 1897
10243 1.22 159.1 8.6 351 10247 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2617 3763 1897
10358 1.22 159.1 10.2 353 10362 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2617 2348 1897
10683 1.22 159.1 8.3 362 10687 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2618 3766 1897
10728 1.22 159.1 9.7 363 10732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2345 1897
11043 1.22 159.1 8.5 371 11047 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2618 3766 1897
11093 1.22 159.1 10.6 372 11097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2349 1896
11403 1.22 159.1 8.3 380 11407 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2618 3761 1896
11468 1.22 159.1 9.9 381 11472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2354 1897
11803 1.22 163.6 7.8 390 11842 0.00 0.00 3.25 1.460 6 0.000 0.000 2618 2354 1879
12163 1.22 175.4 7.5 399 12202 0.00 0.00 10.30 1.358 6 0.000 0.000 2618 2353 1831
12523 1.24 175.4 8.4 408 12527 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2618 3763 1831
12603 1.24 175.4 9.4 410 12607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2618 2348 1831
12923 1.24 175.4 8.5 418 12927 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.067 0.114 2652 937 1831
12968 1.24 175.4 10.6 419 12972 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2651 2358 1831
13283 1.24 175.4 8.8 427 13287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2652 3762 1831
13513 1.24 175.4 9.2 432 13517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2651 2345 1831
13843 1.24 187.8 7.4 441 13882 0.00 0.00 9.85 1.261 6 0.000 0.000 2652 2344 1780
14203 1.25 187.8 8.0 450 14207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2652 3763 1779
14333 1.25 187.8 8.5 453 14337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2652 2352 1780
14643 1.25 214.5 6.8 461 14672 0.00 2.83 22.40 1.160 4 0.000 0.102 2652 3763 1672
14763 1.28 214.5 9.1 464 14767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2652 2351 1671
15083 1.28 214.5 8.3 472 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2351 1671
15443 1.28 214.5 8.5 481 15447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2651 3763 1671
15483 1.28 214.5 10.0 482 15487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2353 1671
15803 1.28 227.4 7.4 490 15842 0.00 0.00 10.68 1.098 6 0.000 0.000 2651 2353 1619
16143 1.29 227.4 8.1 502 16162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2353 1619
16463 1.29 227.4 9.1 518 16467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2652 3763 1619
16523 1.29 227.4 9.4 521 16527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2652 2349 1619
16843 1.29 254.9 6.7 537 16882 0.00 0.00 22.50 0.966 6 0.000 0.000 2652 2349 1506
17183 1.32 254.9 8.8 554 17187 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2652 934 1506
17258 1.32 254.9 9.9 557 17262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2652 2349 1506
17563 1.32 254.9 9.6 573 17582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1506
17883 1.32 254.9 8.8 596 17887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2652 938 1506
17958 1.32 254.9 8.7 603 17962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2342 1506
18263 1.32 265.4 7.5 634 18277 0.00 2.67 8.63 0.857 4 0.000 0.077 2652 938 1465
18353 1.34 265.4 8.2 643 18357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2353 1465
18658 1.34 276.6 7.5 678 18672 0.00 0.00 9.05 0.815 6 0.000 0.000 2651 2354 1419
18973 1.35 285.6 7.6 741 18982 0.00 0.00 7.05 0.792 6 0.000 0.000 2651 2353 1381
19288 1.36 331.0 5.9 789 19332 0.00 2.72 36.17 0.718 4 0.000 0.071 2652 937 1196
19378 1.41 381.3 5.7 798 19422 0.08 2.63 39.28 0.696 6 0.072 0.060 2674 2359 991