SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 350.00 AH used of 24V (89.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.6 m at 19.5 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 187 - - - 2255 - -146.0 -103.72 0.004 2207 - - - - - - - - 14.27 - 14.30
117 3.9 -6.3 10 167 roll -1.01 11.18 0.491 2165 176.9 2.50 0.106 852 -561.2 -146.0 -31.40 0.007 3451 -39.6 4.381 - - - - - - 13.93 13.27 14.11
391 71.9 -19.5 64 397 done -1.01 - - 2161 - 2.50 0.086 2251 559.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.27
580 103.6 -15.3 84 587 roll -1.01 - - 2159 - 2.45 0.082 853 -570.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.47
810 137.6 -14.1 130 817 done -1.01 - - 2157 - 2.47 0.086 2252 566.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.37
1003 163.3 -13.2 150 1009 roll -1.01 - - 2157 - 2.42 0.080 857 -576.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.29 14.51
1217 191.5 -12.6 193 1226 done -1.01 - - 2157 - 2.47 0.088 2253 565.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.37
1403 213.4 -11.5 212 1404 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
1583 233.5 -11.1 230 1584 done -1.01 - - 2160 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.52
1773 253.9 -10.5 247 1779 roll -1.01 - - 2157 - 2.42 0.080 857 -576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.52
1833 260.4 -10.6 259 1839 done -1.01 - - 2157 - 2.47 0.088 2257 566.8 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
2163 291.3 -9.1 275 2163 done -1.01 - - 2157 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2463 317.6 -8.7 285 2464 done -1.01 - - 2157 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
2763 342.8 -8.2 295 2769 roll -1.01 - - 2156 - 2.42 0.078 853 -580.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.56
2823 348.0 -8.6 307 2829 done -1.01 - - 2156 - 2.45 0.088 2246 568.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
3153 374.2 -7.8 323 3154 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
3453 397.6 -7.7 333 3453 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3753 420.8 -7.7 343 3754 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4053 443.6 -7.5 353 4053 done -1.01 - - 2153 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
4353 466.2 -7.5 363 4353 done -1.01 - - 2156 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4653 488.9 -7.6 373 4653 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
4953 511.4 -7.5 383 4954 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5253 533.9 -7.5 393 5253 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5553 556.3 -7.4 403 5553 done -1.01 - - 2156 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5853 578.0 -7.3 413 5854 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
6153 599.8 -7.3 423 6153 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6453 621.3 -7.2 433 6453 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6753 643.0 -7.2 443 6754 done -1.01 - - 2156 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7053 664.2 -7.0 453 7053 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
7353 685.1 -7.0 463 7353 done -1.01 - - 2157 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7653 706.3 -7.1 473 7653 done -1.01 - - 2156 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7953 727.7 -7.1 483 7954 done -1.01 - - 2158 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8253 749.1 -7.1 493 8253 done -1.01 - - 2157 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8553 770.3 -7.1 503 8559 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.135 3665 545.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
8593 773.3 -7.6 511 8599 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2232 -609.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
8913 796.2 -7.2 525 8914 done -1.01 - - 2152 - - - 2232 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9213 817.5 -7.1 535 9213 done -1.01 - - 2152 - - - 2232 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
9513 838.5 -7.0 545 9520 roll -1.01 - - 2149 - 2.55 0.132 3659 559.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
9574 842.9 -7.4 557 9581 done -1.01 0.08 0.259 2170 262.5 2.30 0.056 2248 -613.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.58
9905 863.6 -6.2 573 9906 done -1.01 - - 2170 - - - 2248 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10205 882.2 -6.2 583 10211 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.133 3666 556.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10260 885.9 -6.8 594 10267 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.052 2243 -610.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
10565 905.4 -6.5 605 10566 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10865 925.0 -6.5 615 10871 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.129 3666 558.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10950 931.1 -6.9 632 10957 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.053 2244 -610.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
11255 951.4 -6.6 643 11256 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11555 970.7 -6.4 653 11562 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.132 3666 557.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11626 975.7 -7.2 667 11632 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.053 2242 -611.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
11855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11855 begin apogee
11858 990.7 -6.5 678 11999 done -0.25 0.73 0.232 2358 282.2 - - 2610 - - 138.30 2.378 2854 -4.3 0.358 - - - - - - 14.50 13.62 12.80
12000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12000 begin climb
12001 992.3 - 682 12146 done 1.01 1.05 0.151 2664 291.4 - - 2610 - 146.0 142.20 2.315 2258 -4.2 0.357 - - - - - - 13.58 13.14 12.36
12427 947.1 11.9 697 12427 done 1.01 - - 2663 - - - 2610 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.97 14.00 14.00
12726 911.5 11.9 707 12732 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.135 3790 524.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.23 14.00 14.26
12776 904.8 13.5 717 12783 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.059 2613 -579.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
13087 866.7 12.2 729 13088 done 1.01 - - 2671 - - - 2613 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
13387 830.0 12.2 739 13393 roll 1.01 - - 2671 - 2.22 0.135 3793 531.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.51 14.25 14.53
13467 819.1 14.0 755 13474 done 1.01 0.08 0.289 2661 -125.0 2.03 0.062 2601 -587.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.33
13778 782.9 11.4 767 13779 done 1.01 - - 2661 - - - 2601 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14078 748.4 11.5 777 14085 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3794 537.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
14124 742.6 13.0 786 14130 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.060 2588 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
14439 705.4 11.8 799 14440 done 1.01 - - 2667 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14739 670.3 11.7 809 14740 done 1.01 - - 2667 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
15039 635.2 11.7 819 15045 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.138 3798 537.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
15109 626.0 13.3 833 15116 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.060 2600 -599.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.60
15430 588.2 11.8 847 15436 roll 1.01 - - 2674 - 2.20 0.142 3801 545.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.71
15471 582.8 13.4 855 15476 done 1.01 - - 2679 - 2.03 0.060 2595 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
15790 544.2 12.0 869 15791 done 1.01 - - 2679 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
16090 508.0 12.0 879 16096 roll 1.01 - - 2679 - 2.28 0.141 3800 528.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
16176 496.5 13.7 896 16183 done 1.01 0.10 0.278 2658 -210.0 2.03 0.061 2600 -591.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.45
16480 462.8 10.9 907 16481 done 1.01 - - 2658 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
16781 430.2 10.9 917 16781 done 1.01 - - 2654 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17080 397.6 10.8 927 17081 done 1.01 - - 2658 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
17380 365.7 10.6 937 17381 done 1.01 - - 2658 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
17680 334.3 10.4 947 17686 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.129 3793 537.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.64
17736 327.9 11.7 958 17743 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.057 2581 -597.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
18040 296.9 10.0 969 18041 done 1.01 - - 2664 - - - 2582 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18341 269.1 8.9 979 18342 done 1.01 - - 2664 - - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
18640 244.7 7.7 993 18641 done 1.04 - - 2664 - - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18821 231.6 7.1 1011 18821 done 1.10 - - 2662 - - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19001 219.1 6.7 1029 19002 done 1.17 0.12 0.138 2738 633.3 - - 2582 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.59
19181 203.6 8.4 1047 19187 roll 1.17 0.20 0.248 2688 -250.0 2.25 0.131 3822 551.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.39 14.46 14.56
19226 199.9 8.1 1056 19233 done 1.17 - - 2688 - 2.05 0.059 2595 -598.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
19411 187.5 6.4 1075 19412 done 1.25 - - 2689 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19591 176.2 6.3 1093 19598 roll 1.34 0.15 0.127 2765 506.7 2.35 0.076 1192 -597.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.59
19622 173.9 7.8 1099 19628 done 1.36 0.08 0.250 2744 -262.5 2.47 0.086 2602 570.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.50
19813 159.9 7.1 1119 19814 done 1.42 - - 2744 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
19992 148.0 6.2 1137 20000 roll 1.51 0.12 0.138 2818 616.7 2.40 0.073 1200 -584.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.58
20019 146.0 7.6 1142 20026 done 1.54 0.12 0.269 2785 -275.0 2.47 0.086 2604 568.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.36 14.46 14.50
20205 132.8 6.8 1161 20205 done 1.61 - - 2785 - - - 2605 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
20384 121.4 5.8 1179 20390 roll 1.72 0.15 0.128 2864 526.7 2.38 0.073 1192 -593.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.59
20414 119.5 6.4 1185 20421 done 1.80 - - 2864 - 2.42 0.084 2604 583.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20606 108.0 5.6 1205 20607 done 1.91 - - 2864 - - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
20786 98.6 4.4 1223 20878 done 2.09 0.17 0.109 2939 441.2 - - 2603 - 251.2 85.40 1.346 1827 -4.9 0.071 - - - - - - 14.49 13.88 13.43
21055 68.6 10.3 1250 21062 roll 2.09 0.15 0.319 2910 -193.3 2.20 0.123 3792 540.5 251.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.19
21111 63.3 8.7 1261 21119 done 2.09 - - 2917 - 2.03 0.052 2594 -590.1 251.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
21296 55.5 3.2 1280 21408 roll 2.32 0.17 0.111 3012 558.8 2.53 0.074 1208 -547.8 386.9 105.00 1.247 1274 -5.2 0.046 - - - - - - 14.28 13.77 13.31
21562 28.0 9.8 1331 21570 done 2.32 0.17 0.307 2971 -241.2 2.55 0.090 2601 546.3 386.9 - - 1270 - - - - - - - - 13.88 14.00 14.02
21747 10.1 8.6 1350 21748 done 2.32 - - 2971 - - - 2601 - 386.9 - - 1269 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
21846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21846 begin surface coast
21867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21867 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.05 8.18 0.089 230 28.1 0.60 0.063 2240 3723.3 525.19 122.10 0.207 712 5.8 -0.002 - - - - - -