MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.25 of 350.00 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 7.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.69 - - 2968 - - - 2770 - -145.9 -61.97 - 2502 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -2.5 6 119 done -0.69 0.88 0.067 2661 -348.9 - - 2771 - -145.9 -35.47 - 3855 -38.1 - - - - - - - 14.40 - 14.55
417 87.8 -21.0 41 422 roll -0.69 - - 2653 - 1.83 0.106 3784 553.6 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.35 -
521 111.2 -21.3 62 528 done -0.69 - - 2649 - 1.70 0.059 2770 -596.5 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.38 -
826 168.5 -18.0 93 832 roll -0.69 - - 2645 - 1.83 0.106 3779 551.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.36 -
866 176.0 -18.5 101 872 done -0.69 - - 2645 - 1.70 0.060 2770 -593.5 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.41 -
1176 225.7 -14.6 133 1177 done -0.69 - - 2645 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1476 267.7 -13.8 155 1477 done -0.69 - - 2646 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1776 307.9 -13.1 165 1777 done -0.69 - - 2646 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2076 346.9 -12.9 175 2077 done -0.69 - - 2646 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2376 385.1 -12.6 185 2377 done -0.69 - - 2645 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2676 422.4 -12.4 195 2677 done -0.69 - - 2645 - - - 2769 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2976 459.1 -12.2 205 2977 done -0.69 - - 2645 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3276 495.1 -12.1 215 3277 done -0.69 - - 2645 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3576 530.9 -12.0 225 3577 done -0.69 - - 2645 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3876 566.5 -11.8 235 3877 done -0.69 - - 2645 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4176 601.9 -11.9 245 4182 roll -0.69 - - 2646 - 2.38 0.073 1366 -589.9 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.65 -
4231 608.2 -10.8 256 4238 done -0.69 0.15 0.267 2669 153.3 2.50 0.103 2770 561.6 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
4537 639.8 -10.3 267 4538 done -0.69 - - 2669 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4836 670.6 -10.3 277 4837 done -0.69 - - 2669 - - - 2770 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5136 701.6 -10.3 287 5142 roll -0.69 - - 2663 - 1.80 0.108 3786 564.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.65 -
5176 706.2 -11.9 295 5182 done -0.69 - - 2663 - 1.65 0.060 2779 -610.3 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.70 -
5497 740.7 -10.7 309 5498 done -0.69 - - 2663 - - - 2779 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5585 begin apogee
5588 750.3 -10.7 312 5715 roll -0.13 0.68 0.223 2847 270.6 - - 2779 - - 124.68 1.944 3258 -4.8 0.352 - - - - - - 14.60 - 13.14
5716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5716 begin climb
5717 753.3 - 316 5848 done 0.69 0.88 0.135 3111 300.0 - - 2778 - 145.9 124.28 1.864 2659 -4.8 0.370 - - - - - - 13.80 - 12.93
6157 702.3 13.7 356 6157 done 0.69 - - 3111 - - - 2779 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6457 661.8 13.5 366 6457 done 0.69 - - 3111 - - - 2779 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6757 621.0 13.6 376 6762 roll 0.69 - - 3121 - 2.47 0.073 1351 -578.1 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.40 -
6796 615.9 12.0 384 6802 done 0.69 - - 3120 - 2.50 0.096 2742 556.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.39 -
7117 571.4 13.9 398 7118 done 0.69 - - 3122 - - - 2743 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7417 530.1 13.7 408 7417 done 0.69 - - 3122 - - - 2743 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7717 488.7 13.8 418 7717 done 0.69 - - 3122 - - - 2743 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8017 447.1 13.8 428 8018 done 0.69 - - 3122 - - - 2743 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8317 406.3 13.5 438 8322 roll 0.69 - - 3129 - 2.40 0.073 1340 -584.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.60 -
8341 403.0 12.8 443 8349 done 0.69 - - 3129 - 2.47 0.096 2739 566.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.59 -
8647 360.6 13.9 454 8647 done 0.69 - - 3129 - - - 2739 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8947 319.1 13.7 464 8947 done 0.69 - - 3129 - - - 2739 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9247 279.2 13.0 474 9248 done 0.69 - - 3129 - - - 2739 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9547 242.1 12.1 488 9548 done 0.69 - - 3129 - - - 2739 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9847 208.3 10.1 518 9874 roll 0.71 - - 3133 - 1.90 0.105 3783 549.5 173.7 23.10 1.291 2543 -4.8 0.146 - - - - - - - 14.42 13.92
9923 199.3 13.0 533 9929 done 0.71 - - 3136 - 1.75 0.057 2733 -600.0 173.7 - - 2541 - - - - - - - - - 14.50 -
10228 168.3 9.1 564 10270 done 0.74 - - 3136 - - - 2734 - 221.0 39.72 1.343 2351 -4.8 0.114 - - - - - - - - 13.74
10568 134.8 9.3 599 10610 roll 0.77 - - 3147 - 2.47 0.073 1348 -561.1 265.3 36.85 1.251 2170 -4.9 0.100 - - - - - - - 14.17 13.65
10650 126.9 10.1 615 10682 done 0.79 - - 3147 - 2.50 0.096 2737 555.6 294.6 24.98 1.286 2051 -4.8 0.089 - - - - - - - 14.16 13.60
10979 90.1 10.6 651 10992 roll 0.81 - - 3146 - 1.88 0.103 3793 561.7 313.1 7.12 0.453 1981 -9.8 0.371 - - - - - - - 14.29 14.07
11016 85.9 12.2 658 11023 done 0.81 - - 3154 - 1.77 0.055 2738 -596.0 313.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.34 -
11321 56.3 8.6 689 11353 roll 0.85 - - 3164 - 2.40 0.074 1346 -580.0 369.5 25.62 0.353 1750 -9.2 0.278 - - - - - - - 14.35 14.19
11388 50.7 8.2 702 11424 done 0.89 - - 3164 - 2.50 0.097 2746 560.0 434.8 29.00 0.337 1485 -9.1 0.261 - - - - - - - 14.35 14.15
11723 23.5 7.5 739 11765 roll 0.95 0.12 0.129 3221 475.0 2.45 0.076 1354 -568.2 511.5 33.75 0.270 1170 -9.3 0.154 - - - - - - 14.40 14.35 14.23
11818 14.6 8.2 758 11856 done 0.99 - - 3221 - 2.50 0.096 2734 552.0 575.6 28.40 0.239 909 -9.2 0.107 - - - - - - - 14.35 14.23
11993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11993 begin surface coast
12014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12014 begin surface