DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 350.00 AH used of 24V (92.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 134 - - - 2120 - -136.9 -22.95 - 1949 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.5 4 149 roll -1.50 11.23 0.467 2347 197.1 2.70 0.169 705 -524.1 -136.9 -77.47 - 3330 -17.8 - - - - - - - 14.38 14.47 14.73
270 29.7 -17.2 42 277 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.151 2120 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
586 75.8 -13.8 103 593 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.158 3531 528.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
613 79.7 -13.7 107 621 done -1.50 0.12 0.304 2352 200.0 2.55 0.106 2115 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
936 121.3 -13.5 153 945 roll -1.50 - - 2344 - 2.70 0.158 3534 525.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
991 128.9 -13.7 158 1000 done -1.50 - - 2344 - 2.53 0.106 2117 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1301 169.7 -12.8 189 1310 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.138 702 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1336 174.5 -13.5 192 1345 done -1.50 - - 2335 - 2.60 0.140 2123 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1646 214.8 -12.6 223 1655 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.138 712 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1674 218.1 -12.9 225 1682 done -1.50 0.12 0.318 2350 133.3 2.60 0.142 2123 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
1983 255.1 -11.6 256 1992 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.158 3529 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2030 260.5 -12.4 260 2037 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.109 2117 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2338 297.1 -11.8 291 2347 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.140 712 -551.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2403 305.1 -12.8 297 2412 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.143 2120 545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2713 343.0 -12.6 328 2722 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.155 3527 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2749 347.3 -12.2 331 2759 done -1.50 0.10 0.286 2348 260.0 2.47 0.106 2123 -568.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3060 382.9 -11.2 362 3066 done -1.50 - - 2348 - - - 2123 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3370 416.7 -10.9 383 3371 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3669 448.2 -10.2 393 3670 done -1.50 - - 2348 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3969 477.9 -9.9 403 3971 done -1.50 - - 2348 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4269 507.5 -9.9 413 4271 done -1.50 - - 2348 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4570 536.5 -9.7 423 4575 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 715 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4609 539.8 -9.8 424 4615 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.146 2124 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4931 573.1 -10.2 435 4937 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.159 3530 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4966 576.5 -10.3 436 4973 done -1.50 0.08 0.281 2350 250.0 2.50 0.108 2116 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
5293 609.3 -9.9 447 5299 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.140 715 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5328 612.8 -10.2 448 5333 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.143 2119 550.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5655 646.8 -10.2 459 5661 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.156 3534 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5700 650.2 -10.3 460 5705 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.104 2120 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6017 685.5 -10.4 471 6022 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.161 3530 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6066 689.1 -10.9 472 6075 done -1.50 0.10 0.282 2349 260.0 2.47 0.105 2118 -571.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
6378 721.4 -9.5 483 6379 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6678 750.2 -9.8 493 6683 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 709 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
6728 753.3 -9.8 494 6736 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.144 2124 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6884 begin apogee
6896 772.0 -10.2 500 7047 done -0.38 0.90 0.272 2592 276.7 - - 2211 - - 139.02 2.528 2772 -4.0 0.237 - - - - - - 14.78 - 13.06
7048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7048 begin climb
7054 777.4 - 505 7208 done 1.50 1.40 0.171 3006 295.7 - - 2211 - 136.9 149.70 2.467 2213 -3.7 0.227 - - - - - - 13.86 - 12.69
7489 732.3 13.1 520 7490 done 1.50 - - 3006 - - - 2211 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7790 695.1 12.2 530 7791 done 1.50 - - 3005 - - - 2211 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8090 658.8 11.8 540 8096 roll 1.50 - - 3006 - 2.67 0.148 3614 525.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.41 -
8145 654.5 12.1 541 8151 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.111 2200 -543.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
8452 612.1 12.7 552 8453 done 1.50 - - 3016 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8752 574.7 12.3 562 8753 done 1.50 - - 3016 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9053 538.2 12.2 572 9054 done 1.50 - - 3016 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9352 502.2 12.0 582 9357 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.142 792 -552.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
9373 502.2 12.0 582 9382 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.130 2204 553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
9683 459.6 13.0 593 9688 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.149 3607 539.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9744 450.8 13.6 595 9750 done 1.50 0.10 0.285 3010 -170.0 2.50 0.108 2198 -563.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
10076 409.2 12.5 606 10083 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.138 787 -553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10112 404.9 12.5 607 10117 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.125 2200 558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10430 363.3 12.6 635 10438 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.150 3610 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
10497 354.7 13.6 641 10504 done 1.50 0.12 0.311 3004 -125.0 2.53 0.108 2195 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
10805 318.0 11.2 672 10814 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.137 791 -554.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10872 310.6 11.4 678 10880 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.125 2208 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11180 277.5 10.1 709 11189 roll 1.50 - - 3013 - 2.58 0.148 3607 542.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11235 271.6 11.1 714 11245 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.106 2194 -565.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11545 240.9 9.7 745 11555 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.151 3615 532.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11583 237.2 10.2 748 11591 done 1.50 0.12 0.309 3007 -133.3 2.53 0.106 2196 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
11892 205.6 10.3 779 11901 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.150 3618 536.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11997 193.3 12.0 789 12005 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.106 2201 -566.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12307 159.8 10.4 820 12316 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.150 3608 537.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12375 152.8 11.1 826 12383 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.107 2190 -560.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12684 122.2 9.3 857 12692 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.153 3611 532.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12772 113.9 10.0 865 12780 done 1.50 0.15 0.295 3004 -153.3 2.53 0.109 2195 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
13084 88.5 8.2 910 13098 roll 1.52 - - 3004 - 2.67 0.151 3614 531.5 153.5 6.95 0.483 2146 -7.5 0.265 - - - - - - - 14.73 14.60
13140 83.9 9.3 919 13146 done 1.52 - - 3013 - 2.53 0.107 2196 -560.5 153.5 - - 2146 - - - - - - - - - 14.78 -
13456 58.5 8.2 980 13469 done 1.54 - - 3013 - - - 2196 - 169.0 8.25 0.376 2082 -7.8 0.233 - - - - - - - - 14.63
13779 33.4 6.3 1042 13817 done 1.61 - - 3013 - - - 2196 - 229.1 32.90 0.284 1835 -7.5 0.171 - - - - - - - - 14.61
14131 12.9 5.8 1108 14176 roll 1.70 0.12 0.158 3067 450.0 2.80 0.158 3617 507.5 301.5 36.78 0.216 1540 -8.0 0.093 - - - - - - 14.73 14.62 14.62
14237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14237 begin surface coast
14263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14264 begin surface
SM 3.07 - - - - -11.61 8.75 0.116 138 -334.7 2.80 0.115 2112 -537.5 305.64 - - 1525 - - - - - - - -