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| • Previous call tries 1 | • 18.16 of 350.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.8 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 197 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -92.38 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -2.5 | 9 | 138 | roll | -1.60 | 10.12 | 0.466 | 2195 | 197.4 | 2.58 | 0.126 | 1238 | -548.8 | -146.0 | -3.85 | - | 3549 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | 14.69 |
| 365 | 33.8 | -11.3 | 58 | 370 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.132 | 2649 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 682 | 69.8 | -11.6 | 76 | 688 | roll | -1.57 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.103 | 1240 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 839 | 88.2 | -12.1 | 107 | 846 | done | -1.57 | 0.12 | 0.327 | 2207 | 150.0 | 2.60 | 0.134 | 2654 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.62 | - |
| 1145 | 118.3 | -9.8 | 123 | 1146 | done | -1.57 | - | - | 2207 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 144.2 | -8.7 | 138 | 1452 | roll | -1.57 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.108 | 1240 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1599 | 157.7 | -8.3 | 168 | 1604 | done | -1.57 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.133 | 2650 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1911 | 181.9 | -7.8 | 185 | 1918 | roll | -1.57 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.106 | 1233 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2069 | 194.6 | -8.0 | 216 | 2076 | done | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.135 | 2654 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2375 | 219.2 | -8.2 | 232 | 2380 | roll | -1.57 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.110 | 1240 | -572.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2432 | 224.3 | -8.9 | 243 | 2438 | done | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.136 | 2650 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2747 | 253.2 | -9.5 | 259 | 2748 | done | -1.57 | - | - | 2191 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 279.7 | -8.9 | 269 | 3054 | roll | -1.57 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.112 | 1235 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3125 | 286.9 | -9.5 | 284 | 3131 | done | -1.57 | 0.10 | 0.336 | 2203 | 120.0 | 2.58 | 0.139 | 2649 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 3292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3297 | 301.8 | -8.9 | 292 | 3451 | done | -0.38 | 0.93 | 0.248 | 2465 | 281.7 | - | - | 2391 | - | - | 150.88 | 1.090 | 2949 | -4.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.71 |
| 3453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3454 | 305.3 | - | 297 | 3612 | done | 1.60 | 1.42 | 0.158 | 2901 | 307.0 | - | - | 2390 | - | 146.0 | 152.85 | 1.017 | 2354 | -3.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 13.56 |
| 3893 | 258.7 | 12.0 | 322 | 3899 | roll | 1.60 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.157 | 3808 | 510.1 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3930 | 253.9 | 13.7 | 329 | 3937 | done | 1.55 | 0.12 | 0.325 | 2887 | -116.7 | 2.50 | 0.085 | 2405 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | - |
| 4248 | 216.7 | 12.0 | 348 | 4250 | done | 1.55 | - | - | 2886 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 179.6 | 12.6 | 363 | 4551 | done | 1.55 | - | - | 2887 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 140.7 | 12.7 | 378 | 4855 | roll | 1.55 | - | - | 2896 | - | 2.53 | 0.125 | 992 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4886 | 135.8 | 13.0 | 385 | 4893 | done | 1.55 | - | - | 2896 | - | 2.55 | 0.126 | 2405 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5192 | 96.7 | 12.5 | 401 | 5193 | done | 1.55 | - | - | 2896 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 60.7 | 11.6 | 416 | 5494 | done | 1.55 | - | - | 2896 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 27.3 | 11.0 | 431 | 5795 | done | 1.55 | - | - | 2896 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -10.65 | 7.68 | 0.087 | 208 | 27.1 | 0.47 | 0.155 | 2650 | 5625.5 | 300.00 | 80.75 | 0.158 | 1727 | 21.4 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||