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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.35 of 150.00 AH used of 24V (89.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.98 of 97.00 AH used of 10V (85.58% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 57 | VBD | -1.36 | - | - | 160 | - | - | - | 1838 | - | -146.6 | -32.50 | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 2.2 | -2.7 | 3 | 101 | roll | -1.36 | 9.40 | 0.222 | 2544 | 253.6 | 2.55 | 0.050 | 3467 | 638.8 | -146.6 | -25.88 | - | 2919 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.36 | 26.72 |
| 328 | 45.1 | -20.1 | 30 | 338 | done | -1.19 | 0.25 | 0.164 | 2611 | 268.0 | 2.47 | 0.024 | 1822 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.49 | - |
| 639 | 84.1 | -9.6 | 55 | 641 | done | -1.11 | 0.12 | 0.178 | 2642 | 258.3 | - | - | 1831 | - | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 939 | 115.0 | -10.9 | 65 | 947 | roll | -1.07 | - | - | 2631 | - | 2.53 | 0.037 | 3455 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1179 | 142.2 | -11.5 | 73 | 1187 | done | -1.03 | 0.10 | 0.143 | 2663 | 320.0 | 2.42 | 0.023 | 1821 | -675.2 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 1509 | 177.9 | -10.8 | 80 | 1516 | roll | -1.03 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.037 | 3456 | 646.2 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1730 | 196.9 | -10.5 | 83 | 1737 | done | -1.03 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.023 | 1833 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2049 | 234.3 | -10.3 | 89 | 2050 | done | -1.03 | - | - | 2653 | - | - | - | 1827 | - | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 261.8 | -9.1 | 94 | 2356 | roll | -1.03 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.038 | 3459 | 645.1 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2488 | 275.2 | -10.3 | 96 | 2492 | done | -1.03 | - | - | 2641 | - | 2.45 | 0.023 | 1825 | -666.9 | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2819 | 314.9 | -11.3 | 102 | 2826 | roll | -1.03 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.042 | 350 | -641.3 | -146.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2908 | 321.6 | -11.3 | 103 | 2913 | done | -1.03 | 0.15 | 0.163 | 2669 | 186.7 | 2.30 | 0.024 | 1887 | 668.3 | -146.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.71 | - |
| 3231 | 354.2 | -8.9 | 109 | 3232 | done | -1.06 | - | - | 2669 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 383.6 | -9.9 | 114 | 3531 | done | -1.10 | - | - | 2669 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 410.9 | -9.0 | 119 | 3832 | done | -1.14 | 0.12 | 0.087 | 2612 | -475.0 | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - | - |
| 4130 | 442.6 | -10.7 | 124 | 4131 | done | -1.14 | - | - | 2612 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 478.5 | -12.3 | 129 | 4431 | done | -1.14 | - | - | 2612 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 515.4 | -12.3 | 133 | 4731 | done | -1.14 | - | - | 2612 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 552.5 | -10.6 | 136 | 5098 | roll | -1.14 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.041 | 3459 | 641.6 | -146.6 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5179 | 552.5 | -10.6 | 136 | 5184 | done | -1.14 | 0.12 | 0.161 | 2632 | 266.7 | 2.47 | 0.024 | 1822 | -662.8 | -146.6 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.69 | - |
| 5561 | 606.7 | -11.5 | 140 | 5565 | roll | -1.14 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.044 | 342 | -635.2 | -146.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5661 | 606.7 | -11.5 | 140 | 5665 | done | -1.14 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.025 | 1884 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6022 | 658.6 | -11.5 | 143 | 6023 | done | -1.14 | - | - | 2622 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 696.0 | -10.2 | 146 | 6383 | done | -1.14 | - | - | 2621 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 740.0 | -12.0 | 149 | 6743 | done | -1.16 | - | - | 2622 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 782.8 | -12.0 | 152 | 7110 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.044 | 352 | -633.5 | -146.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7213 | 782.8 | -12.0 | 152 | 7221 | done | -1.22 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.026 | 1889 | 659.7 | -146.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7582 | 835.1 | -10.9 | 156 | 7590 | roll | -1.24 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.045 | 344 | -630.6 | -146.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7702 | 849.8 | -11.0 | 157 | 7710 | done | -1.24 | - | - | 2599 | - | 2.33 | 0.026 | 1883 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8062 | 891.6 | -11.7 | 160 | 8063 | done | -1.24 | - | - | 2599 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 936.2 | -12.2 | 163 | 8423 | done | -1.24 | - | - | 2599 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 981.5 | -12.6 | 166 | 8790 | roll | -1.27 | - | - | 2599 | - | 2.45 | 0.047 | 347 | -626.9 | -146.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8893 | 981.5 | -12.6 | 166 | 8901 | done | -1.29 | - | - | 2588 | - | 2.35 | 0.027 | 1889 | 656.2 | -146.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | 1011.3 | -12.5 | 168 | 9151 | done | -0.29 | 0.98 | 0.134 | 2900 | 318.4 | - | - | 1835 | - | - | 120.85 | 1.717 | 2319 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 23.90 |
| 9153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9155 | 1014.6 | - | 169 | 9289 | done | 1.36 | 1.52 | 0.069 | 3434 | 351.3 | - | - | 1835 | - | 146.6 | 129.55 | 1.693 | 1721 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.72 |
| 9623 | 952.1 | 15.7 | 173 | 9625 | done | 1.24 | 0.15 | 0.181 | 3399 | -233.3 | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
| 9982 | 902.5 | 14.1 | 176 | 9984 | done | 1.14 | 0.12 | 0.185 | 3368 | -258.3 | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 10342 | 856.0 | 13.1 | 179 | 10343 | done | 1.07 | - | - | 3368 | - | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 811.1 | 12.5 | 182 | 10704 | done | 1.02 | 0.15 | 0.169 | 3328 | -266.7 | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 11062 | 770.0 | 11.7 | 185 | 11064 | done | 0.99 | - | - | 3330 | - | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 727.5 | 11.7 | 188 | 11423 | done | 0.99 | - | - | 3329 | - | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11782 | 683.8 | 12.1 | 191 | 11783 | done | 0.99 | - | - | 3329 | - | - | - | 1835 | - | 146.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 640.1 | 12.1 | 194 | 12146 | roll | 0.99 | - | - | 3326 | - | 2.55 | 0.041 | 3448 | 632.5 | 146.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12243 | 640.1 | 12.1 | 194 | 12247 | done | 0.99 | - | - | 3336 | - | 2.50 | 0.028 | 1820 | -651.2 | 146.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12603 | 581.8 | 12.6 | 197 | 12604 | done | 0.99 | - | - | 3336 | - | - | - | 1819 | - | 146.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 543.8 | 11.0 | 200 | 12970 | roll | 0.99 | - | - | 3348 | - | 2.35 | 0.047 | 352 | -624.3 | 147.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13084 | 531.0 | 10.5 | 201 | 13095 | done | 1.00 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.026 | 1883 | 657.1 | 156.9 | 6.43 | 1.234 | 1679 | -3.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.42 |
| 13433 | 494.8 | 10.4 | 204 | 13452 | roll | 1.02 | - | - | 3348 | - | 2.45 | 0.041 | 3461 | 644.1 | 169.7 | 12.48 | 1.325 | 1625 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.30 |
| 13572 | 479.5 | 11.1 | 206 | 13577 | done | 1.02 | 0.12 | 0.162 | 3329 | -158.3 | 2.53 | 0.027 | 1828 | -645.5 | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 13904 | 436.0 | 12.3 | 212 | 13912 | roll | 1.04 | - | - | 3329 | - | 2.55 | 0.039 | 3448 | 635.3 | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13964 | 428.2 | 12.6 | 213 | 13968 | done | 1.04 | - | - | 3339 | - | 2.50 | 0.027 | 1825 | -649.2 | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14315 | 387.1 | 11.5 | 219 | 14317 | done | 1.04 | - | - | 3339 | - | - | - | 1825 | - | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 350.7 | 12.2 | 224 | 14616 | done | 1.04 | - | - | 3339 | - | - | - | 1825 | - | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | 315.3 | 11.7 | 229 | 14916 | done | 1.04 | - | - | 3340 | - | - | - | 1825 | - | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15216 | 281.9 | 11.3 | 234 | 15223 | roll | 1.06 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.047 | 349 | -628.1 | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 15294 | 274.6 | 11.6 | 235 | 15298 | done | 1.06 | - | - | 3351 | - | 2.33 | 0.025 | 1884 | 658.8 | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 15626 | 233.6 | 11.5 | 241 | 15627 | done | 1.06 | - | - | 3351 | - | - | - | 1885 | - | 169.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15926 | 202.4 | 10.4 | 246 | 15939 | done | 1.08 | - | - | 3351 | - | - | - | 1884 | - | 181.1 | 11.27 | 1.112 | 1580 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 16226 | 164.4 | 12.9 | 251 | 16233 | roll | 1.10 | - | - | 3351 | - | 2.45 | 0.038 | 3452 | 640.0 | 181.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16304 | 155.8 | 13.2 | 252 | 16308 | done | 1.10 | - | - | 3363 | - | 2.50 | 0.026 | 1819 | -653.2 | 181.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 16605 | 114.1 | 12.0 | 262 | 16607 | done | 1.10 | - | - | 3362 | - | - | - | 1818 | - | 181.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16906 | 80.4 | 11.0 | 272 | 16913 | roll | 1.12 | - | - | 3363 | - | 2.55 | 0.038 | 3451 | 640.4 | 181.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 17035 | 65.0 | 11.9 | 281 | 17044 | done | 1.12 | - | - | 3375 | - | 2.47 | 0.025 | 1823 | -659.1 | 181.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 17347 | 31.4 | 10.7 | 312 | 17356 | roll | 1.18 | - | - | 3386 | - | 2.28 | 0.044 | 346 | -647.8 | 186.9 | 2.53 | 0.229 | 1555 | -9.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.15 |
| 17426 | 22.7 | 11.2 | 320 | 17435 | done | 1.20 | - | - | 3386 | - | 2.33 | 0.024 | 1897 | 665.7 | 186.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 17614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.82 | 8.40 | 0.040 | 160 | -384.0 | 0.10 | 0.087 | 1821 | -760.0 | 300.00 | 42.95 | 0.138 | 1095 | -10.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||