OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.30 of 350.00 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.55 - - 106 - - - 2669 - -194.6 -80.68 - 2653 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -8.2 14 135 done -0.55 10.10 0.412 2305 217.7 - - 2669 - -194.6 -15.52 - 3515 -55.5 - - - - - - - 14.43 - 14.82
443 85.5 -20.2 45 448 roll -0.52 - - 2305 - 1.67 0.054 1590 -646.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.77 -
655 111.8 -11.3 55 660 done -0.53 - - 2301 - 1.77 0.090 2667 608.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
968 153.6 -11.6 71 969 done -0.53 - - 2300 - - - 2667 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1269 190.3 -11.9 86 1275 roll -0.53 - - 2300 - 1.65 0.055 1598 -647.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
1373 201.0 -9.8 91 1380 done -0.55 - - 2294 - 1.77 0.093 2667 604.0 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.84 -
1697 237.6 -11.1 107 1698 done -0.55 - - 2294 - - - 2668 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1998 271.8 -11.0 122 2004 roll -0.56 - - 2286 - 1.77 0.107 3725 597.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
2030 274.5 -11.0 123 2036 done -0.57 - - 2286 - 1.67 0.056 2645 -646.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
2344 309.7 -11.0 139 2349 roll -0.57 - - 2286 - 1.60 0.060 1607 -648.8 -194.6 - - 3520 - - - - - - - - - 14.92 -
2427 318.4 -10.5 143 2432 done -0.58 - - 2279 - 1.75 0.096 2660 601.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2750 354.4 -10.8 159 2756 roll -0.58 - - 2279 - 1.62 0.059 1611 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.93 -
2864 364.6 -9.6 164 2869 done -0.60 - - 2272 - 1.73 0.098 2655 603.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
3176 400.9 -12.2 180 3182 roll -0.60 - - 2272 - 1.67 0.057 1603 -629.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.94 -
3224 405.8 -11.9 182 3230 done -0.61 - - 2265 - 1.75 0.097 2662 605.1 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.91 -
3543 442.9 -11.1 198 3548 roll -0.61 - - 2265 - 1.67 0.060 1613 -628.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
3580 445.4 -11.0 199 3588 done -0.62 0.12 0.239 2292 225.0 1.70 0.098 2645 607.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.85 14.91 -
3887 473.9 -9.0 215 3892 roll -0.65 - - 2292 - 1.62 0.062 1603 -643.2 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.93 -
3944 477.8 -9.0 217 3951 done -0.67 - - 2290 - 1.73 0.102 2642 600.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.91 -
4250 504.3 -7.2 233 4256 roll -0.70 - - 2290 - 1.62 0.063 1601 -642.6 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.94 -
4303 507.5 -7.0 235 4308 done -0.72 - - 2288 - 1.73 0.102 2642 601.7 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.91 -
4616 530.3 -7.7 251 4622 roll -0.75 0.12 0.135 2221 -558.3 1.65 0.062 1615 -622.4 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.96 14.94 -
4650 532.8 -8.3 252 4655 done -0.77 - - 2213 - 1.70 0.099 2643 604.7 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.92 -
4963 577.1 -13.6 268 4969 roll -0.76 0.12 0.275 2248 291.7 1.65 0.060 1616 -622.4 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
4991 580.0 -13.4 269 4996 done -0.75 - - 2243 - 1.70 0.100 2641 602.9 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
5300 609.3 -9.5 283 5305 roll -0.75 - - 2243 - 1.60 0.063 1613 -642.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.95 -
5408 617.7 -9.1 286 5414 done -0.76 - - 2237 - 1.73 0.103 2636 591.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.91 -
5728 651.7 -10.8 297 5733 roll -0.76 - - 2237 - 1.60 0.064 1612 -640.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.94 -
5835 661.8 -10.9 300 5840 done -0.76 - - 2230 - 1.70 0.104 2631 599.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6153 695.7 -9.7 311 6158 roll -0.76 - - 2229 - 1.60 0.065 1610 -638.1 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.94 -
6210 698.7 -9.5 312 6216 done -0.76 - - 2223 - 1.73 0.106 2629 589.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
6516 730.9 -10.1 323 6521 roll -0.76 - - 2215 - 1.88 0.120 3716 578.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.89 -
6548 734.4 -10.2 324 6554 done -0.76 - - 2215 - 1.75 0.062 2616 -628.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.95 -
6882 773.7 -12.3 335 6887 roll -0.76 - - 2215 - 1.58 0.068 1611 -636.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.93 -
6954 781.5 -12.5 337 6960 done -0.76 0.15 0.252 2247 213.3 1.70 0.106 2624 595.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
7280 815.3 -9.4 348 7285 roll -0.78 - - 2247 - 1.60 0.071 1612 -632.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.92 -
7457 828.7 -8.7 353 7463 done -0.80 - - 2244 - 1.70 0.108 2609 586.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.88 -
7764 859.3 -9.5 364 7766 done -0.81 - - 2244 - - - 2609 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8063 887.5 -9.2 374 8069 roll -0.82 - - 2245 - 1.62 0.070 1613 -614.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.91 -
8122 890.4 -9.0 375 8129 done -0.84 - - 2239 - 1.67 0.108 2608 595.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.88 -
8429 916.3 -7.3 386 8434 roll -0.85 - - 2239 - 1.62 0.071 1614 -613.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.90 -
8493 921.0 -7.1 388 8498 done -0.86 - - 2233 - 1.67 0.106 2603 592.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8832 950.1 -9.3 399 9035 roll -0.25 0.52 0.190 2401 323.1 - - 2510 - - 193.68 1.773 2709 -4.0 0.396 - - - - - - 14.81 - 13.40
9037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9037 begin climb
9039 963.3 - 406 9260 roll 0.55 0.80 0.111 2666 331.2 1.98 0.120 3562 531.3 194.6 210.12 1.786 1921 -3.8 0.376 - - - - - - 14.11 14.08 13.25
9459 920.5 15.6 420 9464 done 0.49 - - 2674 - 1.80 0.069 2499 -590.6 194.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
9794 870.9 14.8 431 9800 roll 0.44 0.12 0.334 2649 -208.3 1.75 0.078 1442 -604.0 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.53 14.65 -
10027 844.1 12.1 438 10032 done 0.42 - - 2649 - 1.83 0.103 2503 579.8 194.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.69 -
10341 801.1 12.5 449 10346 roll 0.38 0.12 0.316 2623 -216.7 1.75 0.074 1434 -610.9 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
10431 794.3 11.3 451 10438 done 0.35 - - 2623 - 1.83 0.106 2498 581.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.76 -
10735 761.1 9.5 462 10741 roll 0.33 - - 2623 - 1.88 0.116 3551 560.1 196.3 - - 1895 - - - - - - - - - 14.77 -
10949 735.1 12.1 469 10955 done 0.30 0.17 0.295 2590 -194.1 1.70 0.068 2508 -613.5 196.3 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
11284 703.8 9.7 480 11289 roll 0.29 - - 2590 - 1.85 0.119 3559 568.1 196.3 - - 1892 - - - - - - - - - 14.78 -
11350 696.7 10.7 482 11356 done 0.28 - - 2595 - 1.73 0.068 2531 -594.2 196.3 - - 1892 - - - - - - - - - 14.84 -
11681 665.1 8.8 493 11708 done 0.28 - - 2592 - - - 2528 - 220.0 19.98 1.382 1821 -3.6 0.318 - - - - 1 - - - 13.95
12009 637.1 8.4 504 12061 roll 0.29 - - 2603 - 1.90 0.075 1437 -574.2 257.4 38.42 1.722 1673 -3.9 0.265 - - - - 1 - - 14.42 13.59
12074 631.9 8.7 506 12118 done 0.30 - - 2603 - 1.90 0.101 2526 573.2 285.7 32.58 1.678 1556 -3.6 0.251 - - - - 1 - - 14.42 13.42
12420 594.6 10.9 518 12430 roll 0.30 - - 2603 - 1.88 0.117 3550 544.7 285.7 3.25 0.919 1553 -0.9 0.111 - - - - - - - 14.53 13.81
12446 592.2 11.0 519 12452 done 0.30 - - 2610 - 1.70 0.064 2514 -609.4 285.7 - - 1556 - - - - - - - - - 14.62 -
12764 558.7 9.9 535 12769 roll 0.30 - - 2610 - 1.85 0.122 3554 562.2 285.7 - - 1562 - - - - - - - - - 14.67 -
12816 553.8 10.9 537 12822 done 0.29 0.12 0.282 2589 -175.0 1.67 0.065 2537 -609.0 285.7 - - 1561 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
13130 524.5 9.5 553 13141 roll 0.30 - - 2590 - 1.85 0.118 3551 548.1 289.5 4.43 1.144 1542 -4.3 0.365 - - - - - - - 14.70 14.08
13168 522.0 9.6 554 13175 done 0.31 - - 2594 - 1.62 0.063 2545 -621.0 289.5 - - 1545 - - - - - - - - - 14.76 -
13474 491.9 8.7 570 13514 roll 0.33 - - 2602 - 1.88 0.073 1446 -584.6 316.7 29.88 1.486 1430 -3.8 0.237 - - - - 1 - - 14.55 13.74
13532 488.6 8.6 572 13577 done 0.35 - - 2601 - 1.92 0.100 2558 579.2 347.9 34.53 1.582 1305 -3.6 0.208 - - - - 1 - - 14.52 13.54
13878 457.6 9.6 590 13888 roll 0.36 - - 2601 - 1.83 0.116 3557 545.9 347.9 3.10 0.815 1301 -1.3 0.135 - - - - - - - 14.56 13.85
13901 455.2 9.9 591 13906 done 0.37 - - 2608 - 1.65 0.064 2549 -610.9 347.9 - - 1304 - - - - - - - - - 14.62 -
14224 420.2 10.4 607 14230 roll 0.38 - - 2616 - 1.88 0.068 1437 -591.5 347.9 1.85 0.199 1301 -1.6 0.636 - - - - - - - 14.71 14.62
14252 417.8 10.2 608 14257 done 0.39 - - 2616 - 1.90 0.098 2550 585.8 347.9 - - 1306 - - - - - - - - - 14.69 -
14570 388.8 8.9 624 14609 roll 0.41 - - 2616 - 1.85 0.114 3561 546.5 370.1 23.67 1.239 1215 -3.8 0.224 - - - - 1 - - 14.57 13.87
14626 385.0 9.6 626 14634 done 0.42 - - 2622 - 1.65 0.062 2547 -614.5 370.1 2.30 0.456 1211 -1.7 0.273 - - - - - - - 14.62 13.83
14932 348.7 11.3 642 14939 roll 0.43 - - 2630 - 1.85 0.067 1443 -596.8 370.1 2.47 0.513 1209 - - - - - - - - - 14.74 13.97
15018 340.1 10.2 646 15024 done 0.44 - - 2630 - 1.92 0.099 2562 582.8 370.1 - - 1218 - - - - - - - - - 14.69 -
15342 306.3 10.1 662 15347 roll 0.45 - - 2638 - 1.80 0.070 1445 -620.6 370.1 - - 1218 - - - - - - - - - 14.76 -
15388 302.2 10.0 664 15394 done 0.46 - - 2637 - 1.88 0.099 2548 586.7 370.1 - - 1218 - - - - - - - - - 14.74 -
15707 268.1 10.7 680 15713 roll 0.46 - - 2638 - 1.75 0.107 3558 577.1 370.1 1.80 0.190 1210 -4.4 1.165 - - - - - - - 14.76 14.73
15745 265.5 10.7 681 15751 done 0.46 - - 2645 - 1.62 0.061 2541 -627.8 370.1 - - 1215 - - - - - - - - - 14.82 -
16051 229.3 11.5 697 16060 roll 0.46 - - 2653 - 1.83 0.067 1445 -598.9 370.1 2.08 0.275 1211 -1.9 0.298 - - - - - - - 14.79 13.86
16073 226.9 11.1 698 16078 done 0.46 - - 2652 - 1.90 0.097 2561 587.4 370.1 - - 1215 - - - - - - - - - 14.76 -
16396 189.9 11.5 714 16402 roll 0.46 - - 2652 - 1.73 0.109 3567 581.5 370.1 - - 1219 - - - - - - - - - 14.76 -
16443 184.5 12.1 716 16449 done 0.46 - - 2660 - 1.65 0.059 2546 -618.8 370.1 1.90 0.187 1210 -4.7 0.868 - - - - - - - 14.78 14.72
16761 147.5 11.5 732 16768 roll 0.46 - - 2668 - 1.83 0.066 1446 -601.1 370.1 2.00 0.186 1210 - - - - - - - - - 14.76 13.44
16829 141.0 10.7 735 16835 done 0.46 - - 2668 - 1.88 0.096 2558 591.5 370.1 - - 1217 - - - - - - - - - 14.77 -
17147 107.4 10.0 751 17154 roll 0.46 - - 2675 - 1.85 0.067 1447 -600.5 370.1 2.15 0.181 1210 -3.3 0.359 - - - - - - - 14.81 14.71
17216 101.3 9.5 754 17227 done 0.47 0.12 0.226 2643 -266.7 1.85 0.095 2548 595.1 371.6 3.30 0.209 1206 -1.2 0.109 - - - - - - 14.71 14.76 14.54
17536 76.3 6.8 770 17601 roll 0.53 - - 2643 - 1.83 0.105 3564 555.2 455.1 59.45 0.357 867 -5.7 0.226 - - - - - - - 14.64 14.47
17634 72.0 5.2 774 17713 done 0.61 0.12 0.130 2708 541.7 1.62 0.054 2533 -636.4 588.6 69.55 0.339 441 -6.1 0.242 - - - - - - 14.71 14.71 14.39
18021 39.3 8.4 800 18032 roll 0.67 - - 2711 - 1.80 0.061 1449 -602.2 626.0 2.15 0.168 443 - - - - - - - - - 14.67 14.59
18106 32.5 8.3 808 18118 done 0.72 - - 2711 - 1.83 0.088 2541 596.7 666.3 2.20 0.168 442 - - - - - - - - - 14.65 14.62
18417 11.1 5.7 859 18426 roll 0.81 0.12 0.137 2792 675.0 1.80 0.059 1457 -602.2 783.0 1.92 0.159 442 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.64
18464 6.7 11.0 867 18473 done 0.82 0.15 0.217 2752 -266.7 1.80 0.087 2534 598.3 783.0 1.90 0.169 439 -1.6 0.012 - - - - - - 14.64 14.69 14.62
18493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18493 begin surface coast
18520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18520 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.35 7.18 0.063 110 -368.0 0.22 0.123 2671 622.7 556.34 - - 451 - - - - - - - -