LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.35 of 91.80 AH used of 24V (85.46% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.00 of 61.20 AH used of 10V (90.19% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -45.40 - 2773 - - - - - - - - - - -
62 - -3.2 9 96 roll -0.89 12.37 0.190 2157 168.4 2.85 0.116 3767 487.7 -127.1 -13.10 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
162 - -3.4 29 166 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.080 2370 -508.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
472 - -5.8 65 476 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.105 3770 486.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
497 - -7.4 67 501 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.083 2374 -502.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
802 - -7.8 98 810 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1112 - -6.9 129 1120 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1422 - -6.2 160 1430 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1732 - -6.5 191 1740 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2042 - -6.7 222 2050 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2352 - -6.8 246 2370 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.5 262 2690 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.2 278 3010 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3312 - -6.2 294 3330 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3632 - -6.2 310 3650 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3952 - -5.7 326 3970 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4272 - -6.0 342 4290 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4592 - -6.2 358 4610 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4932 - -5.8 367 4970 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5292 - -5.8 376 5330 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5652 - -6.1 385 5690 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6012 - -6.2 394 6050 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6372 - -6.1 403 6410 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6732 - -5.6 412 6770 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7092 - -5.8 421 7130 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7452 - -6.2 430 7490 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7812 - -5.7 439 7850 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8172 - -5.7 448 8210 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8532 - -5.7 457 8570 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8892 - -5.9 466 8896 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 954 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8922 - -6.8 466 8926 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 2375 516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9252 - -6.2 475 9290 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9612 - -6.0 484 9650 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9972 - -6.0 493 10010 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10332 - -5.9 502 10370 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10692 - -5.6 511 10730 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11052 - -5.8 520 11056 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.098 958 -497.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11097 - -7.0 521 11101 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.078 2375 515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11412 - -6.1 529 11450 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11772 - -5.6 538 11810 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12132 - -5.7 547 12136 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.098 955 -498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12172 - -6.0 548 12176 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 2375 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12492 - -5.9 556 12530 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12852 - -6.4 565 12890 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13212 - -6.3 574 13250 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13572 - -6.1 583 13576 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 955 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13602 - -6.3 583 13606 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 2378 511.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13932 - -5.8 592 13970 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14292 - -6.1 601 14330 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14652 - -6.0 610 14656 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 952 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14697 - -6.9 611 14701 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 2376 517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15012 - -5.7 619 15050 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15372 - -5.2 628 15410 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15732 - -6.0 637 15770 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16092 - -5.6 646 16096 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 954 -502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16132 - -6.2 647 16136 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 2378 517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16372 - 5.6 653 16491 done -0.31 0.63 0.107 2287 206.3 - - 2378 - - 111.35 1.469 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16492 - 2.5 656 16611 done 0.89 1.27 0.091 2549 206.3 - - 2378 - 127.1 108.75 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16932 - 7.8 667 16936 roll 0.89 - - 2549 - 3.40 0.088 684 -498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17022 - 8.5 669 17026 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.064 2103 516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17332 - 7.7 677 17336 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.101 3516 490.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17392 - 8.0 678 17396 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.090 2100 -496.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17732 - 6.7 687 17736 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 3515 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17792 - 8.3 688 17796 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 2099 -496.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18132 - 6.9 697 18136 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.102 3514 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18212 - 8.7 699 18216 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.092 2099 -496.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18532 - 7.4 707 18536 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 3512 487.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18597 - 8.7 708 18601 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 2099 -495.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18932 - 6.4 717 18936 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 3513 487.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18997 - 8.2 718 19001 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.094 2095 -492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19332 - 7.5 727 19336 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.105 3512 488.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19392 - 8.7 728 19396 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 2099 -490.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19732 - 7.6 737 19736 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.105 3512 487.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19802 - 8.4 738 19806 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 2100 -490.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20132 - 7.5 747 20136 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.107 3512 486.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20187 - 8.7 748 20191 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.099 2100 -490.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20492 - 7.7 756 20496 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.107 3512 486.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20552 - 7.7 757 20556 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.101 2097 -487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.3 766 20896 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.108 3512 484.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20962 - 7.4 767 20966 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.101 2100 -490.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21292 - 7.1 776 21296 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.110 3515 484.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21352 - 7.7 777 21356 done 0.89 - - 2551 - 2.90 0.103 2097 -489.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21692 - 7.3 786 21696 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.110 3512 484.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21767 - 9.1 787 21771 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.104 2097 -487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22092 - 7.6 796 22096 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.110 3512 484.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22162 - 8.0 797 22166 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.106 2100 -486.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22492 - 8.0 806 22496 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.111 3512 483.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22542 - 9.4 807 22546 done 0.89 - - 2549 - 2.90 0.106 2100 -486.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22852 - 7.4 815 22856 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.112 3512 483.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22907 - 9.2 816 22911 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.106 2094 -485.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23212 - 7.5 824 23216 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.112 3515 481.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23277 - 8.1 825 23281 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.108 2101 -484.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23612 - 7.7 834 23616 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.113 3511 482.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23667 - 7.5 835 23671 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.109 2099 -483.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23972 - 7.2 843 23976 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.114 3514 479.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24037 - 7.4 844 24041 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.110 2101 -483.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24372 - 6.9 853 24376 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.115 3513 478.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24437 - 7.4 854 24441 done 0.89 - - 2549 - 2.95 0.112 2099 -479.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24772 - 6.4 863 24776 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.117 3511 478.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24837 - 7.0 864 24841 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.111 2101 -482.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25172 - 6.0 873 25176 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.116 3511 478.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25237 - 6.0 874 25246 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.112 2096 -484.6 128.6 3.55 1.170 2072 -3.9 - - - - - - - - - -
25572 - 6.3 883 25576 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.115 3511 479.7 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25632 - 7.3 884 25636 done 0.89 - - 2549 - 2.95 0.112 2094 -480.3 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25972 - 6.5 893 25976 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.115 3511 480.3 128.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26027 - 8.4 894 26031 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.112 2100 -483.2 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26332 - 7.0 910 26336 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.117 3511 478.3 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26382 - 8.2 912 26386 done 0.89 - - 2549 - 2.95 0.113 2098 -479.0 128.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26692 - 7.1 928 26696 roll 0.89 - - 2549 - 2.97 0.118 3515 477.1 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26747 - 8.9 930 26751 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.114 2099 -480.0 128.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27052 - 7.7 946 27070 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27372 - 7.6 962 27376 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.117 3511 478.6 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27442 - 8.2 965 27446 done 0.89 - - 2549 - 2.92 0.110 2099 -483.6 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27752 - 6.8 981 27756 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.117 3511 478.6 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27822 - 7.8 984 27826 done 0.89 - - 2549 - 2.95 0.112 2094 -480.3 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28132 - 6.8 1003 28136 roll 0.89 - - 2549 - 2.97 0.118 3511 477.1 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28192 - 7.6 1009 28196 done 0.89 - - 2549 - 2.95 0.112 2097 -479.3 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28502 - 7.2 1040 28510 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 128.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28812 - 5.8 1071 28826 roll 0.89 - - 2549 - 2.97 0.117 3511 476.1 136.1 6.05 0.977 2043 -5.0 - - - - - - - - - -
28892 - 5.7 1079 28906 done 0.90 - - 2549 - 2.92 0.110 2099 -483.6 144.6 6.75 0.953 2007 -5.3 - - - - - - - - - -
29212 - 6.5 1111 29216 roll 0.91 - - 2549 - 2.97 0.117 3512 475.8 144.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29267 - 6.4 1116 29271 done 0.91 - - 2549 - 2.95 0.111 2097 -479.7 144.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29572 - 5.8 1147 29581 roll 0.91 - - 2549 - 3.00 0.118 3511 471.3 150.0 4.25 0.957 1986 -4.9 - - - - - - - - - -
29642 - 5.7 1154 29656 done 0.92 - - 2549 - 2.92 0.110 2102 -482.5 159.2 7.35 0.922 1947 -5.3 - - - - - - - - - -
29962 - 7.8 1186 29966 roll 0.93 - - 2549 - 2.97 0.119 3511 474.4 159.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30032 - 6.5 1193 30036 done 0.93 - - 2549 - 2.97 0.114 2095 -476.8 159.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -