LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -181.49771 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050124,6253.805,-5703.184,45,1.6,45 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,0.118
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -95357.3,-917.3,991.5,-96041.3,1341.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -10204.8,-144.9,-542.8,-95829.6,-2809.0
GPS2  051027,6253.754,-5703.175,17,1.5,17,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.0,49158,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30286,30.65,0.869,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.001
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  37266,1230
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,13.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2773
62 -0.89 -127.1 -3.2 9 96 12.37 2.85 -13.10 0.000 4 0.190 0.116 2157 3767 3118
162 -0.89 -127.1 -3.4 29 166 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2157 2370 3118
472 -0.89 -127.1 -5.8 65 476 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3770 3116
497 -0.89 -127.1 -7.4 67 501 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2374 3116
802 -0.89 -127.1 -7.8 98 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
1112 -0.89 -127.1 -6.9 129 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
1422 -0.89 -127.1 -6.2 160 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
1732 -0.89 -127.1 -6.5 191 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2042 -0.89 -127.1 -6.7 222 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
2352 -0.89 -127.1 -6.8 246 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
2672 -0.89 -127.1 -6.5 262 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2992 -0.89 -127.1 -6.2 278 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3312 -0.89 -127.1 -6.2 294 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
3632 -0.89 -127.1 -6.2 310 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3952 -0.89 -127.1 -5.7 326 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
4272 -0.89 -127.1 -6.0 342 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4592 -0.89 -127.1 -6.2 358 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
4932 -0.89 -127.1 -5.8 367 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
5292 -0.89 -127.1 -5.8 376 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
5652 -0.89 -127.1 -6.1 385 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3115
6012 -0.89 -127.1 -6.2 394 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3114
6372 -0.89 -127.1 -6.1 403 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
6732 -0.89 -127.1 -5.6 412 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
7092 -0.89 -127.1 -5.8 421 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
7452 -0.89 -127.1 -6.2 430 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
7812 -0.89 -127.1 -5.7 439 7850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
8172 -0.89 -127.1 -5.7 448 8210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
8532 -0.89 -127.1 -5.7 457 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
8892 -0.89 -127.1 -5.9 466 8896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 954 3115
8922 -0.89 -127.1 -6.8 466 8926 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2375 3115
9252 -0.89 -127.1 -6.2 475 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
9612 -0.89 -127.1 -6.0 484 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
9972 -0.89 -127.1 -6.0 493 10010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
10332 -0.89 -127.1 -5.9 502 10370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
10692 -0.89 -127.1 -5.6 511 10730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
11052 -0.89 -127.1 -5.8 520 11056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 958 3115
11097 -0.89 -127.1 -7.0 521 11101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2157 2375 3115
11412 -0.89 -127.1 -6.1 529 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
11772 -0.89 -127.1 -5.6 538 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
12132 -0.89 -127.1 -5.7 547 12136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2157 955 3116
12172 -0.89 -127.1 -6.0 548 12176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2375 3115
12492 -0.89 -127.1 -5.9 556 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
12852 -0.89 -127.1 -6.4 565 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
13212 -0.89 -127.1 -6.3 574 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
13572 -0.89 -127.1 -6.1 583 13576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2157 955 3115
13602 -0.89 -127.1 -6.3 583 13606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2378 3115
13932 -0.89 -127.1 -5.8 592 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3115
14292 -0.89 -127.1 -6.1 601 14330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3115
14652 -0.89 -127.1 -6.0 610 14656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 952 3115
14697 -0.89 -127.1 -6.9 611 14701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2157 2376 3115
15012 -0.89 -127.1 -5.7 619 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
15372 -0.89 -127.1 -5.2 628 15410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
15732 -0.89 -127.1 -6.0 637 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
16092 -0.89 -127.1 -5.6 646 16096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 954 3115
16132 -0.89 -127.1 -6.2 647 16136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2378 3115
16372 -0.31 0.0 5.6 653 16491 0.63 0.00 111.35 1.469 6 0.107 0.000 2287 2378 2598
16492 0.89 127.1 2.5 656 16611 1.27 0.00 108.75 1.429 6 0.091 0.000 2549 2378 2079
16932 0.89 127.1 7.8 667 16936 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 684 2085
17022 0.89 127.1 8.5 669 17026 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2103 2086
17332 0.89 127.1 7.7 677 17336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2549 3516 2086
17392 0.89 127.1 8.0 678 17396 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2549 2100 2086
17732 0.89 127.1 6.7 687 17736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 3515 2086
17792 0.89 127.1 8.3 688 17796 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2549 2099 2086
18132 0.89 127.1 6.9 697 18136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2549 3514 2086
18212 0.89 127.1 8.7 699 18216 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2549 2099 2086
18532 0.89 127.1 7.4 707 18536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 3512 2086
18597 0.89 127.1 8.7 708 18601 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2549 2099 2086
18932 0.89 127.1 6.4 717 18936 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 3513 2086
18997 0.89 127.1 8.2 718 19001 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2549 2095 2086
19332 0.89 127.1 7.5 727 19336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2549 3512 2086
19392 0.89 127.1 8.7 728 19396 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2549 2099 2086
19732 0.89 127.1 7.6 737 19736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2549 3512 2086
19802 0.89 127.1 8.4 738 19806 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2549 2100 2087
20132 0.89 127.1 7.5 747 20136 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 3512 2086
20187 0.89 127.1 8.7 748 20191 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2549 2100 2086
20492 0.89 127.1 7.7 756 20496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 3512 2086
20552 0.89 127.1 7.7 757 20556 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2549 2097 2086
20892 0.89 127.1 7.3 766 20896 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2549 3512 2086
20962 0.89 127.1 7.4 767 20966 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2549 2100 2086
21292 0.89 127.1 7.1 776 21296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2549 3515 2086
21352 0.89 127.1 7.7 777 21356 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2551 2097 2086
21692 0.89 127.1 7.3 786 21696 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2549 3512 2086
21767 0.89 127.1 9.1 787 21771 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2549 2097 2086
22092 0.89 127.1 7.6 796 22096 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2549 3512 2086
22162 0.89 127.1 8.0 797 22166 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2549 2100 2087
22492 0.89 127.1 8.0 806 22496 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2549 3512 2086
22542 0.89 127.1 9.4 807 22546 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2549 2100 2086
22852 0.89 127.1 7.4 815 22856 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2549 3512 2086
22907 0.89 127.1 9.2 816 22911 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2549 2094 2086
23212 0.89 127.1 7.5 824 23216 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2549 3515 2086
23277 0.89 127.1 8.1 825 23281 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2549 2101 2086
23612 0.89 127.1 7.7 834 23616 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2549 3511 2086
23667 0.89 127.1 7.5 835 23671 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2549 2099 2086
23972 0.89 127.1 7.2 843 23976 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2549 3514 2086
24037 0.89 127.1 7.4 844 24041 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2549 2101 2086
24372 0.89 127.1 6.9 853 24376 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2549 3513 2086
24437 0.89 127.1 7.4 854 24441 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2099 2086
24772 0.89 127.1 6.4 863 24776 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2549 3511 2086
24837 0.89 127.1 7.0 864 24841 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2549 2101 2086
25172 0.89 127.1 6.0 873 25176 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2549 3511 2086
25237 0.89 128.6 6.0 874 25246 0.00 2.92 3.55 1.170 6 0.000 0.112 2549 2096 2072
25572 0.89 128.6 6.3 883 25576 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2549 3511 2073
25632 0.89 128.6 7.3 884 25636 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2094 2073
25972 0.89 128.6 6.5 893 25976 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2549 3511 2072
26027 0.89 128.6 8.4 894 26031 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2100 2073
26332 0.89 128.6 7.0 910 26336 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 3511 2073
26382 0.89 128.6 8.2 912 26386 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2549 2098 2072
26692 0.89 128.6 7.1 928 26696 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2549 3515 2073
26747 0.89 128.6 8.9 930 26751 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2550 2099 2072
27052 0.89 128.6 7.7 946 27070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2073
27372 0.89 128.6 7.6 962 27376 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2549 3511 2073
27442 0.89 128.6 8.2 965 27446 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2549 2099 2073
27752 0.89 128.6 6.8 981 27756 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2549 3511 2073
27822 0.89 128.6 7.8 984 27826 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2094 2073
28132 0.89 128.6 6.8 1003 28136 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2549 3511 2073
28192 0.89 128.6 7.6 1009 28196 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2097 2073
28502 0.89 128.6 7.2 1040 28510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2073
28812 0.89 136.1 5.8 1071 28826 0.00 2.97 6.05 0.977 4 0.000 0.117 2549 3511 2043
28892 0.90 144.6 5.7 1079 28906 0.00 2.92 6.75 0.953 6 0.000 0.110 2549 2099 2007
29212 0.91 144.6 6.5 1111 29216 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2549 3512 2007
29267 0.91 144.6 6.4 1116 29271 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2549 2097 2007
29572 0.91 150.0 5.8 1147 29581 0.00 3.00 4.25 0.957 4 0.000 0.118 2549 3511 1986
29642 0.92 159.2 5.7 1154 29656 0.00 2.92 7.35 0.922 6 0.000 0.110 2549 2102 1947
29962 0.93 159.2 7.8 1186 29966 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2549 3511 1948
30032 0.93 159.2 6.5 1193 30036 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2549 2095 1947