Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.41 of 100.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.18% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 19.9 m at 775.8 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2304 - -146.6 -120.85 - 2952 - - - - - - - - - - -
150 3.7 -2.8 6 180 roll -0.85 11.43 0.170 2107 178.2 2.75 0.087 3718 514.2 -146.6 -10.48 - 3382 -41.0 - - - - - - - - - -
410 36.6 -10.6 17 417 done -0.65 0.25 0.094 2157 200.0 2.65 0.061 2296 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
726 61.5 -7.8 33 730 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.071 877 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
776 65.3 -7.4 35 780 done -0.65 - - 2156 - 2.65 0.058 2302 537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1092 88.1 -7.2 50 1093 done -0.65 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1401 110.9 -7.2 65 1405 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.068 880 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1445 114.2 -7.3 67 1450 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.057 2302 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1767 136.5 -6.7 83 1768 done -0.65 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2076 158.6 -7.2 98 2080 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.069 880 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2125 162.5 -8.0 100 2130 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2298 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2441 186.0 -7.5 115 2445 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.071 879 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2480 189.0 -8.1 117 2484 done -0.65 - - 2157 - 2.65 0.058 2306 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2806 214.4 -7.9 133 2811 roll -0.65 - - 2157 - 2.70 0.071 877 -529.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2856 218.6 -8.3 135 2861 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2304 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3172 245.6 -8.9 150 3173 done -0.65 - - 2157 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3481 273.6 -9.3 165 3486 roll -0.65 - - 2157 - 2.70 0.071 874 -529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3531 278.2 -9.2 167 3536 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2305 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3847 304.7 -8.1 182 3851 roll -0.65 - - 2157 - 2.70 0.071 874 -530.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3880 307.4 -7.8 183 3886 done -0.65 - - 2158 - 2.65 0.058 2304 539.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4195 328.9 -5.9 199 4197 done -0.65 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4505 342.0 -4.5 214 4506 done -0.65 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4814 360.4 -6.2 229 4818 roll -0.65 - - 2157 - 2.67 0.071 880 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4876 364.7 -7.2 232 4880 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.058 2304 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5202 384.3 -6.2 248 5203 done -0.65 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5511 407.0 -8.2 263 5515 roll -0.65 - - 2157 - 2.70 0.072 873 -530.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5551 410.3 -8.3 265 5555 done -0.72 - - 2157 - 2.62 0.059 2301 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5877 435.7 -7.4 281 5878 done -0.72 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6186 459.4 -7.9 296 6191 roll -0.72 - - 2157 - 2.70 0.074 876 -528.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6265 465.3 -7.3 299 6272 done -0.79 0.15 0.045 2111 -306.7 2.65 0.061 2302 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6581 492.8 -8.9 315 6583 done -0.66 0.22 0.088 2155 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6890 515.1 -7.3 330 6894 roll -0.66 - - 2155 - 2.70 0.076 883 -525.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6929 518.2 -8.7 332 6934 done -0.71 - - 2155 - 2.65 0.064 2301 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7256 543.6 -7.5 348 7257 done -0.71 - - 2155 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7565 567.1 -7.5 363 7566 done -0.71 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7875 588.5 -6.5 378 7879 roll -0.71 - - 2155 - 2.72 0.079 880 -522.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7924 591.9 -6.8 380 7930 done -0.77 0.12 0.054 2119 -300.0 2.67 0.067 2298 531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8240 617.4 -8.7 395 8242 done -0.67 0.17 0.097 2152 194.1 - - 2298 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8549 638.3 -6.3 410 8554 roll -0.67 - - 2152 - 2.72 0.079 878 -522.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8599 641.5 -6.3 412 8604 done -0.72 - - 2152 - 2.67 0.068 2300 532.6 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8915 658.7 -5.2 427 8916 done -0.72 - - 2152 - - - 2300 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9225 675.6 -5.6 442 9226 done -0.72 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9533 694.2 -6.1 457 9538 roll -0.72 - - 2152 - 2.72 0.081 880 -522.4 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9573 696.8 -7.2 459 9578 done -0.76 - - 2152 - 2.67 0.070 2302 532.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9900 718.3 -6.6 475 9901 done -0.76 - - 2152 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10209 739.2 -6.4 490 10210 done -0.76 - - 2152 - - - 2302 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10518 761.6 -7.0 505 10519 done -0.76 - - 2151 - - - 2302 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10829 779.8 -6.5 520 10833 roll -0.76 - - 2152 - 2.72 0.081 886 -520.6 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10873 783.0 -7.6 522 10878 done -0.84 0.17 0.054 2107 -264.7 2.67 0.070 2299 529.2 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10923 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10923 begin apogee
10931 787.5 9.0 525 11067 done -0.31 0.62 0.105 2229 196.8 - - 2194 - - 132.40 1.223 2781 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11067 begin climb
11070 793.2 - 532 11213 roll 0.85 1.23 0.094 2479 203.3 2.92 0.096 3616 487.0 146.6 133.30 1.193 2183 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11255 789.5 5.2 540 11289 done 0.88 - - 2479 - 2.72 0.076 2205 -518.8 174.9 26.98 1.134 2068 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
11613 771.9 4.6 558 11663 done 0.93 0.10 0.070 2504 250.0 - - 2205 - 226.0 47.00 1.164 1859 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11964 747.7 7.0 575 11965 done 0.93 - - 2504 - - - 2205 - 226.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12274 728.7 5.9 590 12281 done 0.94 - - 2504 - - - 2204 - 230.5 5.62 0.887 1841 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
12582 708.4 8.7 605 12587 roll 0.94 - - 2504 - 2.78 0.094 3610 505.8 230.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12622 704.6 9.9 607 12627 done 0.94 - - 2504 - 2.70 0.074 2195 -524.1 230.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12948 679.5 6.0 623 12952 roll 0.94 - - 2504 - 2.72 0.084 786 -518.0 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12975 677.7 6.1 624 12979 done 0.94 - - 2504 - 2.67 0.064 2201 530.0 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13291 656.2 6.9 639 13295 roll 0.94 - - 2504 - 2.78 0.095 3612 507.6 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13318 654.2 6.6 640 13322 done 0.94 - - 2504 - 2.70 0.074 2202 -522.2 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13633 632.2 6.6 655 13634 done 0.94 - - 2504 - - - 2202 - 230.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13942 609.5 7.3 670 13947 roll 0.94 - - 2504 - 2.78 0.094 3612 507.2 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13986 606.2 8.3 672 13991 done 0.94 - - 2504 - 2.70 0.074 2197 -524.1 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14307 581.8 7.9 688 14308 done 0.94 - - 2504 - - - 2197 - 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14617 560.0 6.9 703 14621 roll 0.94 - - 2504 - 2.80 0.094 3611 505.0 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14649 557.4 8.0 704 14655 done 0.94 - - 2504 - 2.70 0.075 2200 -522.6 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14965 536.9 6.4 720 14969 roll 0.94 - - 2504 - 2.80 0.094 3616 505.7 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14999 534.6 6.6 721 15005 done 0.94 - - 2504 - 2.72 0.075 2191 -523.9 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15314 514.9 6.2 737 15316 done 0.94 - - 2504 - - - 2191 - 230.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15624 494.6 7.0 752 15625 done 0.94 - - 2504 - - - 2191 - 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15933 470.1 7.8 767 15934 done 0.94 - - 2504 - - - 2191 - 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16242 448.4 6.6 782 16247 roll 0.94 - - 2504 - 2.78 0.092 3614 511.9 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16320 442.7 6.7 785 16326 done 0.94 - - 2504 - 2.70 0.075 2202 -523.0 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16636 423.4 6.4 801 16637 done 0.94 - - 2504 - - - 2202 - 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16945 401.1 7.8 816 16950 roll 0.94 - - 2504 - 2.75 0.089 3613 513.1 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16978 398.2 8.2 817 16984 done 0.94 - - 2504 - 2.70 0.073 2194 -525.6 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17293 370.0 7.8 833 17297 roll 0.94 - - 2504 - 2.67 0.077 782 -528.8 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17320 367.6 9.6 834 17325 done 0.94 - - 2504 - 2.62 0.058 2200 541.2 230.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17636 347.4 4.5 849 17691 roll 1.00 - - 2504 - 2.80 0.074 785 -505.4 287.1 48.85 0.913 1609 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
17721 342.8 6.0 853 17726 done 1.06 0.12 0.071 2530 216.7 2.67 0.057 2205 531.8 287.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18048 313.6 8.7 869 18049 done 1.06 - - 2530 - - - 2204 - 287.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18357 285.7 8.9 884 18361 roll 1.06 - - 2530 - 2.72 0.084 3615 518.8 287.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18396 281.8 9.7 886 18401 done 1.06 - - 2530 - 2.70 0.069 2199 -524.4 287.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18723 251.4 9.2 902 18725 done 1.06 - - 2530 - - - 2199 - 287.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19032 221.9 9.5 917 19034 done 1.06 - - 2530 - - - 2199 - 287.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19342 190.6 10.5 932 19343 done 1.06 - - 2530 - - - 2199 - 287.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19651 159.3 9.8 947 19652 done 1.06 - - 2530 - - - 2199 - 287.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19961 130.3 9.0 962 19965 roll 1.06 - - 2530 - 2.72 0.080 3616 521.0 287.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19987 127.6 8.7 963 19992 done 1.06 - - 2530 - 2.67 0.067 2200 -530.3 287.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20305 103.9 6.9 978 20306 done 1.06 - - 2530 - - - 2200 - 287.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20613 83.7 6.6 993 20617 roll 1.06 - - 2530 - 2.67 0.071 779 -532.2 287.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20645 81.4 6.6 994 20652 done 1.06 - - 2530 - 2.62 0.054 2204 543.9 287.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20963 60.8 6.4 1010 20967 roll 1.06 - - 2530 - 2.70 0.080 3614 522.2 287.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20995 58.5 6.9 1011 21002 done 1.06 - - 2529 - 2.65 0.066 2200 -533.6 287.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21313 36.2 7.3 1027 21314 done 1.06 - - 2530 - - - 2200 - 287.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21621 13.3 7.3 1042 21622 done 1.06 - - 2530 - - - 2200 - 287.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21783 begin surface coast
21805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21805 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.28 - - 65 - - - 2307 - 557.32 130.52 0.605 509 -8.5 0.002 - - - - - -