OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.55 of 91.80 AH used of 24V (79.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 165 s
• GPS2 time: 47 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 494 - - - 1897 - -146.6 -81.95 - 2967 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.9 8 138 roll -1.20 10.65 0.172 2464 185.0 2.42 0.062 3319 587.6 -146.6 -15.05 - 3533 -37.6 - - - - - - - - - -
256 23.4 -12.1 21 263 done -1.16 - - 2464 - 2.35 0.040 1900 -603.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
582 61.5 -11.6 52 586 roll -1.11 0.10 0.127 2482 180.0 2.38 0.051 3302 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
654 69.4 -10.7 58 658 done -1.11 - - 2482 - 2.33 0.041 1899 -602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
987 104.5 -10.7 79 991 roll -1.11 - - 2482 - 2.42 0.058 495 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1058 112.9 -11.4 82 1063 done -1.11 - - 2482 - 2.35 0.042 1895 595.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1380 145.1 -9.6 98 1381 done -1.17 - - 2482 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1687 169.9 -7.8 109 1692 roll -1.25 0.12 0.071 2449 -275.0 2.42 0.063 501 -577.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1831 184.0 -10.0 113 1836 done -1.25 - - 2448 - 2.35 0.044 1892 591.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2154 213.0 -9.1 124 2156 done -1.25 - - 2449 - - - 1895 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2461 242.0 -9.7 134 2462 done -1.25 - - 2449 - - - 1895 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2767 271.5 -9.6 144 2771 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.059 498 -577.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2849 279.8 -10.3 146 2853 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.046 1894 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3196 311.9 -9.3 156 3197 done -1.25 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3499 338.3 -8.6 161 3503 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.059 500 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3588 346.8 -9.4 162 3592 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.040 1898 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3931 376.0 -8.6 168 3935 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.058 497 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3963 379.1 -9.2 168 3967 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.044 1898 596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4294 408.7 -8.9 174 4298 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4343 413.5 -9.8 174 4348 done -1.25 - - 2448 - 2.35 0.040 1896 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4658 441.5 -8.9 180 4662 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.062 493 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4701 445.8 -10.1 180 4706 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.044 1901 591.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5022 474.2 -8.9 186 5026 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.064 501 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5078 479.5 -9.5 186 5082 done -1.25 - - 2448 - 2.33 0.045 1899 600.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5386 506.5 -8.8 191 5390 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.064 500 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5418 509.5 -9.1 191 5423 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.044 1899 595.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5750 536.9 -8.2 197 5754 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.057 499 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5787 540.2 -8.2 197 5792 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.039 1894 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6114 564.8 -7.5 203 6118 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.062 495 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6175 569.8 -8.4 204 6179 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.044 1905 600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6539 597.1 -7.4 210 6543 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.058 499 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6627 604.6 -8.8 211 6632 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.039 1893 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6977 630.2 -7.3 217 6978 done -1.25 - - 2448 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7279 652.6 -7.4 222 7284 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.063 499 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7356 659.3 -9.0 223 7361 done -1.25 - - 2448 - 2.35 0.045 1894 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7711 685.8 -7.5 229 7715 roll -1.29 - - 2449 - 2.42 0.066 498 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7789 692.1 -7.5 230 7793 done -1.29 - - 2448 - 2.35 0.041 1908 600.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8149 720.4 -7.9 236 8153 roll -1.34 - - 2448 - 2.42 0.061 501 -581.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8226 727.3 -9.3 237 8230 done -1.34 - - 2449 - 2.35 0.048 1891 591.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8587 755.9 -7.9 243 8591 roll -1.38 - - 2449 - 2.42 0.067 498 -575.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8618 758.8 -9.0 243 8624 done -1.38 0.08 0.064 2422 -337.5 2.35 0.042 1893 593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8956 788.5 -8.9 249 8957 done -1.38 - - 2422 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9259 814.8 -8.7 254 9263 roll -1.38 - - 2421 - 2.42 0.063 502 -576.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9336 821.9 -9.6 255 9340 done -1.34 - - 2421 - 2.35 0.041 1893 591.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9692 850.4 -8.0 261 9696 roll -1.34 - - 2421 - 2.42 0.063 502 -574.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9735 854.4 -8.9 261 9739 done -1.34 - - 2421 - 2.35 0.047 1907 597.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10056 879.1 -7.7 267 10059 roll -1.34 - - 2421 - 2.47 0.068 499 -570.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10116 884.4 -8.4 267 10123 done -1.30 0.12 0.121 2446 208.3 2.38 0.047 1915 595.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10426 905.9 -6.9 273 10430 roll -1.35 - - 2445 - 2.50 0.073 495 -568.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10463 908.8 -8.2 273 10468 done -1.35 - - 2446 - 2.38 0.041 1896 588.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10796 932.8 -7.3 279 10798 done -1.41 0.12 0.077 2413 -275.0 - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11098 959.2 -8.7 284 11102 roll -1.41 - - 2413 - 2.53 0.086 502 -551.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11164 965.5 -9.5 285 11169 done -1.36 - - 2412 - 2.40 0.057 1893 579.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11467 begin apogee
11472 991.3 8.5 290 11603 done -0.33 1.12 0.101 2652 214.3 - - 2104 - - 127.35 1.355 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin climb
11605 994.2 - 292 11742 roll 1.20 1.48 0.069 2987 226.4 2.72 0.091 3512 517.6 146.6 125.68 1.325 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11797 981.6 10.1 295 11802 done 1.01 0.15 0.112 2954 -220.0 2.53 0.061 2115 -552.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12162 949.6 8.8 301 12166 roll 0.94 - - 2953 - 2.55 0.071 687 -560.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12182 947.4 9.4 301 12187 done 0.84 0.20 0.114 2915 -190.0 2.45 0.048 2108 580.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12525 920.7 7.9 307 12530 roll 0.85 - - 2915 - 2.53 0.069 682 -563.6 150.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12546 918.8 8.1 307 12551 done 0.85 - - 2915 - 2.42 0.042 2097 584.7 150.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12890 891.8 7.9 313 12904 roll 0.85 - - 2915 - 2.58 0.060 680 -549.2 154.5 7.03 1.062 2301 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
12915 889.7 8.3 313 12919 done 0.85 - - 2915 - 2.45 0.046 2106 582.0 154.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13258 863.5 7.6 319 13274 roll 0.87 - - 2915 - 2.55 0.060 679 -559.6 164.8 10.75 1.150 2259 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
13290 860.9 7.5 319 13310 done 0.88 - - 2915 - 2.45 0.044 2119 587.8 177.9 13.38 1.160 2205 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
13620 836.3 7.5 325 13639 roll 0.96 - - 2915 - 2.58 0.059 691 -553.5 192.2 13.70 1.164 2147 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
13672 832.0 8.1 325 13676 done 0.96 - - 2915 - 2.42 0.040 2101 582.6 192.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13987 809.0 7.3 331 14012 roll 1.05 0.15 0.072 2957 280.0 2.58 0.059 684 -549.2 211.3 18.33 1.174 2069 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
14039 804.3 9.4 331 14044 done 0.98 - - 2957 - 2.42 0.046 2109 588.8 211.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14354 776.4 8.8 337 14358 roll 0.98 - - 2957 - 2.50 0.061 678 -572.4 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14380 773.9 9.4 337 14385 done 0.93 0.10 0.108 2933 -240.0 2.42 0.044 2099 587.2 211.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14717 747.2 7.9 343 14721 roll 0.93 - - 2933 - 2.47 0.063 679 -574.9 214.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14749 744.4 8.7 343 14753 done 0.93 - - 2933 - 2.42 0.043 2101 587.6 214.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15087 717.5 7.9 349 15096 roll 0.93 - - 2933 - 2.50 0.057 680 -568.4 215.8 4.68 0.846 2051 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
15134 713.6 8.0 349 15139 done 0.93 - - 2933 - 2.42 0.040 2098 586.0 215.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15455 688.5 7.8 355 15469 roll 0.98 - - 2933 - 2.53 0.055 687 -557.7 222.1 7.50 0.990 2025 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
15498 684.9 8.1 355 15502 done 0.98 - - 2934 - 2.42 0.042 2098 583.1 222.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15824 659.4 7.8 361 15838 roll 1.04 - - 2933 - 2.55 0.054 681 -555.7 228.2 6.97 0.960 2000 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
15871 655.2 8.6 361 15876 done 1.04 - - 2933 - 2.42 0.040 2096 584.7 228.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16192 630.0 7.8 367 16206 roll 1.10 0.15 0.072 2975 280.0 2.55 0.055 679 -555.7 233.9 6.53 0.925 1977 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
16228 626.5 10.6 367 16233 done 1.02 0.12 0.120 2952 -191.7 2.40 0.046 2099 591.7 233.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16559 598.4 8.4 373 16563 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.056 679 -574.9 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16591 595.4 9.0 373 16596 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.040 2100 587.2 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16923 566.9 8.6 379 16927 roll 1.02 - - 2952 - 2.47 0.063 681 -574.5 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16977 561.7 10.4 379 16984 done 1.02 - - 2952 - 2.42 0.042 2104 588.0 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17286 533.3 9.2 385 17287 done 1.02 - - 2951 - - - 2107 - 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17589 504.7 9.4 390 17594 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.058 680 -577.7 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17655 498.0 11.1 391 17660 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.041 2102 587.6 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18021 464.7 9.1 397 18025 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.055 677 -576.9 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18070 460.0 8.6 397 18074 done 1.02 - - 2952 - 2.42 0.041 2099 587.6 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18384 433.6 8.3 403 18388 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.058 673 -582.0 233.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18422 430.2 10.1 403 18427 done 1.02 - - 2952 - 2.42 0.041 2099 589.3 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18754 402.7 8.4 409 18758 roll 1.02 - - 2952 - 2.47 0.062 673 -577.3 233.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18797 398.8 10.0 409 18801 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.041 2102 590.5 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19117 371.4 8.6 415 19121 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.061 677 -576.9 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19138 369.5 9.2 415 19142 done 1.02 - - 2952 - 2.40 0.041 2108 596.2 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19480 339.8 8.6 421 19485 roll 1.02 - - 2951 - 2.47 0.059 676 -579.8 233.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19524 335.7 9.8 421 19528 done 1.02 - - 2952 - 2.42 0.041 2103 589.7 233.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19844 310.0 8.0 427 19848 roll 1.02 - - 2952 - 2.45 0.054 680 -580.8 234.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19882 306.7 9.2 427 19887 done 1.02 - - 2952 - 2.40 0.039 2100 591.7 234.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20217 281.1 7.7 436 20231 roll 1.08 - - 2952 - 2.53 0.062 681 -560.9 242.7 8.80 0.806 1941 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
20264 277.0 7.4 437 20284 done 1.09 - - 2951 - 2.42 0.044 2104 588.0 257.9 14.75 0.833 1878 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
20620 248.5 8.1 449 20625 roll 1.15 0.10 0.081 2979 280.0 2.45 0.061 681 -580.8 257.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20657 244.7 10.5 450 20663 done 1.15 - - 2979 - 2.40 0.047 2092 587.9 257.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20987 213.8 9.5 461 20992 roll 1.15 - - 2978 - 2.45 0.055 679 -576.7 257.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21015 211.0 9.8 462 21019 done 1.15 - - 2978 - 2.40 0.041 2110 596.2 257.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21348 180.0 9.2 473 21352 roll 1.15 - - 2978 - 2.47 0.056 680 -578.9 257.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21369 177.8 9.8 473 21376 done 1.15 - - 2978 - 2.40 0.044 2095 589.6 257.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21681 148.4 9.4 484 21683 done 1.15 - - 2979 - - - 2098 - 257.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21992 120.4 8.4 499 21996 roll 1.19 - - 2979 - 2.45 0.056 676 -580.4 257.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22034 116.5 7.6 501 22052 done 1.20 - - 2978 - 2.42 0.041 2102 589.3 268.1 9.70 0.722 1835 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
22361 93.0 7.1 517 22391 roll 1.32 0.15 0.068 3017 260.0 2.58 0.054 678 -551.9 293.0 22.23 0.736 1735 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
22437 86.2 9.7 520 22441 done 1.27 - - 3017 - 2.40 0.041 2099 592.1 293.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22758 57.5 9.2 546 22763 roll 1.27 - - 3017 - 2.45 0.057 681 -578.8 293.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22775 55.8 9.2 547 22779 done 1.27 - - 3017 - 2.38 0.041 2099 595.8 293.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23106 26.9 8.0 578 23110 roll 1.27 - - 3018 - 2.45 0.054 681 -578.8 293.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23179 20.3 10.5 584 23184 done 1.22 0.12 0.117 2994 -200.0 2.38 0.044 2101 596.6 293.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23427 begin surface coast
23450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23450 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1879 - 400.08 86.20 0.666 1300 -5.0 0.001 - - - - - -