NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.98 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 77 VBD -0.57 - - 236 - - - 2321 - -170.3 -66.93 0.003 3822 - - - - - - - - 14.86 - 14.89
79 5.0 -15.4 11 100 roll -0.57 11.73 0.432 2579 199.7 2.30 0.080 3705 601.7 -170.3 -1.17 0.073 3904 -70.1 0.885 - - - - - - 14.42 13.98 14.69
212 44.7 -17.6 36 219 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2362 -624.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
526 91.9 -14.5 71 530 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.049 939 -624.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.03
577 98.1 -11.2 81 582 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.054 2356 608.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
888 134.2 -11.4 113 893 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.082 3704 607.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
1010 148.6 -12.3 137 1015 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2327 -640.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1322 189.4 -12.2 169 1327 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.082 3694 594.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
1368 194.9 -11.5 178 1375 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2345 -642.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
1674 229.1 -10.8 209 1679 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.082 3699 593.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
1725 234.7 -10.6 219 1729 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2353 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2057 270.1 -10.8 241 2061 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3701 591.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2082 273.0 -10.6 246 2089 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2343 -640.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2388 308.7 -12.3 257 2389 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
2688 344.0 -10.8 267 2689 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
2988 371.9 -8.9 277 2993 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3693 591.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
3014 374.3 -9.6 282 3021 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2349 -640.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3320 405.0 -10.6 293 3325 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.050 957 -627.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3346 407.9 -11.4 298 3353 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2358 609.1 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
3652 440.1 -10.5 309 3653 done -0.57 - - 2579 - - - 2358 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3952 470.8 -10.1 319 3956 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.088 3695 602.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
3983 473.8 -9.7 325 3988 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.044 2356 -637.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.07
4315 504.0 -8.7 341 4316 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4615 529.5 -8.4 351 4616 done -0.57 - - 2578 - - - 2352 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
4915 555.3 -8.8 361 4920 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.051 946 -624.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
4935 557.2 -9.1 365 4940 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.060 2357 605.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
5247 585.4 -9.2 377 5252 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.090 3690 605.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
5287 589.3 -9.3 385 5293 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2345 -634.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5610 617.6 -8.8 399 5614 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3698 588.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
5641 620.4 -9.3 405 5646 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2353 -634.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
5973 648.9 -8.6 421 5974 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6273 676.5 -9.3 431 6274 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6573 702.3 -8.2 441 6574 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
6873 726.5 -8.0 451 6877 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.093 3693 584.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6942 732.1 -7.8 465 6948 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2346 -635.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7265 757.8 -8.5 479 7266 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
7565 784.1 -8.7 489 7569 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 958 -623.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.23
7596 786.9 -9.2 495 7601 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.060 2359 601.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7927 814.6 -8.2 511 7931 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.093 3698 595.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
7962 817.5 -7.9 518 7966 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.047 2356 -633.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
8289 842.8 -7.7 533 8290 done -0.57 - - 2577 - - - 2353 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8588 867.4 -8.4 543 8592 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.053 951 -623.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
8637 871.8 -8.7 553 8642 done -0.57 - - 2577 - 2.33 0.062 2353 601.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
8949 898.4 -8.7 565 8954 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.095 3693 595.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
8981 901.2 -9.2 571 8985 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.049 2345 -627.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
9312 930.1 -8.7 587 9316 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.056 950 -620.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
9343 932.8 -9.2 593 9348 done -0.57 - - 2577 - 2.33 0.064 2348 600.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
9675 960.2 -8.2 609 9680 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.096 3697 591.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9707 962.8 -8.3 615 9711 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.049 2346 -628.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
10038 989.9 -8.3 631 10042 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.056 954 -618.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
10045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10045 begin apogee
10052 990.8 -8.4 633 10234 done -0.12 0.52 0.211 2732 298.1 - - 2406 - - 178.95 1.652 3345 -3.0 0.330 - - - - - - 14.83 14.13 13.54
10235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10235 begin climb
10237 997.7 - 639 10423 roll 0.57 0.73 0.125 2959 311.0 2.47 0.061 1010 -565.2 170.3 177.38 1.866 2645 -3.9 0.389 - - 1 - - - 14.12 13.97 13.31
10454 988.4 9.0 674 10458 done 0.57 - - 2958 - 2.45 0.062 2399 566.9 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.26
10766 956.2 10.5 686 10770 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.091 3697 584.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
10810 950.9 11.7 695 10815 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.049 2416 -610.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
11127 920.0 9.5 708 11131 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.064 986 -595.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
11171 916.0 8.7 717 11177 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 2402 590.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11489 889.8 8.1 730 11493 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.091 3696 588.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11509 887.9 8.8 734 11513 done 0.57 - - 2958 - 2.12 0.050 2389 -616.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
11821 864.6 7.2 746 11822 done 0.59 - - 2959 - - - 2387 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
12120 841.6 7.9 756 12121 done 0.60 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12421 815.3 9.2 766 12422 done 0.60 - - 2959 - - - 2387 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12720 786.9 9.6 776 12724 roll 0.60 - - 2959 - 2.25 0.086 3705 585.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
12739 784.7 10.1 780 12743 done 0.60 - - 2959 - 2.12 0.051 2399 -616.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
13051 755.7 9.2 792 13052 done 0.60 - - 2959 - - - 2397 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
13351 729.0 8.9 802 13352 done 0.60 - - 2959 - - - 2397 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13651 702.4 8.6 812 13655 roll 0.60 - - 2959 - 2.22 0.086 3699 586.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
13685 699.0 10.0 819 13690 done 0.60 - - 2959 - 2.10 0.050 2393 -621.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
14012 670.5 8.9 834 14016 roll 0.60 - - 2959 - 2.30 0.062 994 -608.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
14036 668.2 8.7 839 14044 done 0.60 - - 2959 - 2.35 0.061 2401 598.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
14344 641.6 8.5 850 14348 roll 0.60 - - 2959 - 2.17 0.088 3697 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
14424 633.5 10.3 866 14428 done 0.60 - - 2959 - 2.08 0.049 2400 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14736 606.8 8.4 878 14737 done 0.60 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
15036 582.3 7.9 888 15040 roll 0.61 - - 2959 - 2.20 0.086 3697 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
15096 576.8 9.2 900 15100 done 0.61 - - 2959 - 2.08 0.047 2400 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
15427 549.5 8.4 916 15431 roll 0.61 - - 2959 - 2.33 0.059 987 -606.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
15447 547.8 8.3 920 15451 done 0.61 - - 2959 - 2.35 0.059 2403 602.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
15758 519.9 9.1 932 15762 roll 0.61 - - 2960 - 2.17 0.087 3699 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15797 515.7 10.4 940 15802 done 0.61 - - 2959 - 2.10 0.049 2394 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
16120 489.7 7.8 954 16124 roll 0.63 - - 2959 - 2.30 0.060 990 -610.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.18
16152 487.3 7.4 960 16156 done 0.65 - - 2959 - 2.35 0.060 2407 603.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
16483 460.6 8.4 976 16487 roll 0.65 - - 2959 - 2.15 0.089 3695 599.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
16553 453.5 10.1 990 16557 done 0.65 - - 2959 - 2.08 0.048 2398 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
16874 426.3 8.1 1004 16875 done 0.65 - - 2959 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17175 404.3 7.1 1014 17177 done 0.68 0.12 0.153 3003 366.7 - - 2394 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.02
17474 377.8 8.9 1024 17478 roll 0.68 - - 3003 - 2.22 0.088 3697 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17507 374.2 10.8 1031 17512 done 0.68 - - 3003 - 2.12 0.048 2405 -609.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.99
17835 344.9 9.0 1046 17839 roll 0.68 - - 3003 - 2.20 0.085 3698 587.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17866 341.7 10.4 1052 17870 done 0.68 - - 3003 - 2.08 0.049 2398 -625.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
18197 310.4 9.7 1068 18201 roll 0.68 - - 3003 - 2.20 0.083 3696 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
18221 307.8 10.7 1073 18230 done 0.68 - - 3003 - 2.08 0.047 2398 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
18528 280.1 8.9 1084 18529 done 0.68 - - 3003 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
18828 254.1 8.3 1094 18833 roll 0.68 - - 3003 - 2.22 0.083 3703 588.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
18869 250.1 10.0 1102 18873 done 0.68 - - 3004 - 2.08 0.048 2400 -626.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
19180 219.7 9.5 1135 19184 roll 0.68 - - 3003 - 2.20 0.083 3697 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
19410 196.6 9.5 1181 19415 done 0.68 - - 3003 - 2.08 0.045 2393 -626.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19722 171.5 8.6 1213 19727 roll 0.68 - - 3003 - 2.22 0.082 3703 590.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
19857 157.6 10.1 1240 19864 done 0.68 - - 3003 - 2.08 0.046 2399 -626.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
20164 131.5 8.9 1271 20165 done 0.68 - - 3003 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20465 107.5 6.8 1301 20466 done 0.71 - - 3004 - - - 2397 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20764 88.2 6.0 1331 20839 roll 0.80 - - 3003 - 2.22 0.077 3695 584.7 242.0 68.85 0.945 2352 -3.9 0.067 - - - - - - 15.14 14.52 14.19
20906 79.0 7.2 1359 20911 done 0.82 0.12 0.159 3049 383.3 2.10 0.043 2397 -618.1 242.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.71
21218 53.2 4.5 1391 21334 roll 0.96 0.12 0.161 3098 408.3 2.35 0.048 989 -599.1 358.0 106.93 0.881 1878 -4.4 0.049 - - - - - - 14.73 14.29 13.98
21418 39.8 8.4 1428 21425 done 0.96 - - 3098 - 2.38 0.052 2401 593.3 358.0 - - 1874 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
21727 9.5 10.2 1489 21734 roll 0.96 - - 3098 - 2.17 0.076 3704 600.5 358.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
21785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21785 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.88 8.50 0.104 246 28.9 2.25 0.041 2345 926.7 400.08 15.95 0.080 1715 107.5 -0.122 - - - - - -